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公开(公告)号:CN104180913B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410474640.6
申请日:2014-09-17
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江盛暄电力科技有限公司
IPC分类号: G01K1/02
摘要: 本申请公开了一种输电线路温度检测方法及装置,方法包括:接收设置在输电线路上的温度传感器所采集的温度信号,确定距离当前时刻第一预设时间内的输电线路的最大温差与温差参考值的比值,其中温差参考值的确定过程为:在距离当前时刻第二预设时间内,以第三预设时间为窗长,选取若干个所述窗长内的输电线路的最大温差,将若干个最大温差中最小的一个确定为温差参考值,然后判断所述比值是否超过预设阈值,若是,向用户终端发送输电线路的温度值及对应的采集时间。本申请通过在输电线路上设置温度传感器,对采集的信号进行判断,在发现其出现温度异常时向远方的用户终端发送输电线路的温度,实现了对输电线路温度异常的及时发现。
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公开(公告)号:CN104180913A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410474640.6
申请日:2014-09-17
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江盛暄电力科技有限公司
IPC分类号: G01K1/02
摘要: 本申请公开了一种输电线路温度检测方法及装置,方法包括:接收设置在输电线路上的温度传感器所采集的温度信号,确定距离当前时刻第一预设时间内的输电线路的最大温差与温差参考值的比值,其中温差参考值的确定过程为:在距离当前时刻第二预设时间内,以第三预设时间为窗长,选取若干个所述窗长内的输电线路的最大温差,将若干个最大温差中最小的一个确定为温差参考值,然后判断所述比值是否超过预设阀值,若是,向用户终端发送输电线路的温度值及对应的采集时间。本申请通过在输电线路上设置温度传感器,对采集的信号进行判断,在发现其出现温度异常时向远方的用户终端发送输电线路的温度,实现了对输电线路温度异常的及时发现。
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公开(公告)号:CN104932286A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510253230.3
申请日:2015-05-18
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种吊舱的三维动态模型及控制方法,其中,所述吊舱的三维动态模型包括:吊舱三维模型,所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应;数据通信单元,所述数据通信单元能够获取所述吊舱实体的运动参数;驱动单元,所述驱动单元能够基于所述运动参数驱动所述吊舱三维模型进行运动,使得所述吊舱三维模型的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现吊舱三维模型的运动状态与吊舱实体的运动状态相一致,进而实现吊舱三维模型与吊舱实体的同步运动,由此,通过吊舱三维模型能够直观的判断出吊舱实体的实时状态,如直观判断出吊舱实体相对于目标的位置状态等,实现本发明目的。
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公开(公告)号:CN106020218B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201610323590.0
申请日:2016-05-16
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: G05D1/08
摘要: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统,悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方,然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点;之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量,同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量;该高度位移量用于反映所述高度控制精度,水平位移量则用于反映所述水平控制精度,从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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公开(公告)号:CN104898653A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510252916.0
申请日:2015-05-18
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: G05D1/00
摘要: 本申请提供了一种飞行控制系统,包括:输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元;输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境;无人机模型依据真实无人机的飞行参数,在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动;任务设备吊舱模型设置在无人机模型上,与真实摄像设备进行同步运动;任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场;控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态,对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境,在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数,及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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公开(公告)号:CN104898653B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201510252916.0
申请日:2015-05-18
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: G05D1/00
摘要: 本申请提供了一种飞行控制系统,包括:输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元;输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境;无人机模型依据真实无人机的飞行参数,在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动;任务设备吊舱模型设置在无人机模型上,与真实摄像设备进行同步运动;任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场;控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态,对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境,在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数,及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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公开(公告)号:CN106020218A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610323590.0
申请日:2016-05-16
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: G05D1/08
CPC分类号: G05D1/0808
摘要: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统,悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方,然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点;之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量,同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量;该高度位移量用于反映所述高度控制精度,水平位移量则用于反映所述水平控制精度,从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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公开(公告)号:CN104811626A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510253227.1
申请日:2015-05-18
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: H04N5/232
摘要: 本申请提供了一种航拍摄像机三维视场模型,包括摄像机视场模型,用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态;数据通信单元,用于获取摄像机的工作参数;驱动单元,用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动,使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。本申请提供的航拍摄像机三维视场模型通过数据通信单元实时获取摄像机的工作参数,通过驱动单元依据所述工作参数驱动摄像机视场模型与所述摄像机进行同步运动,从而可以通过对摄像机视场模型的观察,直观的了解到真实航拍摄像机的视场状态。
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公开(公告)号:CN104393458A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410665711.0
申请日:2014-11-19
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号: H01R24/00 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/629 , H02G1/02
CPC分类号: H01R24/00 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/629 , H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种检修接地设备及系统,通过绝缘板,设置于绝缘板上可移动的滑动座,设置于滑动座上的插片,固定于绝缘板上的卡簧,将接地线的接地端连接滑动座,将接地线的导线端连接卡簧,卡簧与插片相对设置,便于通过滑动座的移动,使卡簧与插片连接或断开。使用时,将接地线的接地端接地,导线端连接导线,并使卡簧与插片连接,即实现了需要检修的低电压等级输电线路通过检修接地设备的接地保护,通过将导线上的火花放电转移到检修接地设备,实现了导线不被烧伤,避免了直接将线路接地造成的火花放电损坏线路的问题,同时克服了对线路检修造成安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN105447597A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510811505.0
申请日:2015-11-20
申请人: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
摘要: 本发明公开了一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法,包括:选取目标巡检线路;根据预设的巡检条件,将巡检线路划分为m段;评估各预设巡检方式在每一段巡检线路上的巡检效益值;比较在每一段巡检线路中各预设巡检方式对应的巡检效益值,择最大值作为该段巡检线路的最大巡检效益,并判定该最大巡检效益对应的预设巡检方式为该段巡检线路的最优巡检方式;计算目标巡检线路的总巡检效益,总巡检效益为每一段巡检线路的最大巡检效益之和,并由每一段巡检线路的最优巡检方式确定最优协同巡检方式。实现了多方式的协同巡检,为输电线路巡检模式的选择和巡检计划的制定提供科学可靠的决策支持,有效提高输电线路巡检管理的智能化。
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