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公开(公告)号：CN106020218B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610323590.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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公开(公告)号：CN104898653A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510252916.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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公开(公告)号：CN107640331B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710953552.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
Abstract: 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法，涉及弹射领域。目前，无人机弹射准确性差。本发明包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车，与弹射架前端及滑车连接的皮筋、止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器，皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器，拉力传感器与控制器之间通过控制线连接，控制器可以预设拉力值，止动锁位于弹射架的后部，可沿弹射架前后移动和固定；滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架，放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置，可实现通过控制器预设拉力值和自动储能，并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。
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公开(公告)号：CN104794314A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510254274.8
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种输电线路三维仿真模型，依据预先获得的待检测输电线路的环境信息，构建与待检测输电线路相对应的三维地貌图形和三维塔杆图形；获取与所述三维地貌图形和三维塔杆图形相匹配的地理坐标信息；所述地理坐标信息包括水平坐标信息和高程信息；所述水平坐标信息和高程信息用于反映所述待检测输电线路上各个线路部件的空间位置。本申请公开的输电线路三维仿真模型，对待检测输电线路按比例还原，可以精确的获得输电线路的三维地理信息。
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公开(公告)号：CN104932286A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510253230.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种吊舱的三维动态模型及控制方法，其中，所述吊舱的三维动态模型包括：吊舱三维模型，所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述吊舱实体的运动参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述运动参数驱动所述吊舱三维模型进行运动，使得所述吊舱三维模型的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现吊舱三维模型的运动状态与吊舱实体的运动状态相一致，进而实现吊舱三维模型与吊舱实体的同步运动，由此，通过吊舱三维模型能够直观的判断出吊舱实体的实时状态，如直观判断出吊舱实体相对于目标的位置状态等，实现本发明目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107640331A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710953552.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
Abstract: 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法，涉及弹射领域。目前，无人机弹射准确性差。本发明包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车，与弹射架前端及滑车连接的皮筋、止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器，皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器，拉力传感器与控制器之间通过控制线连接，控制器可以预设拉力值，止动锁位于弹射架的后部，可沿弹射架前后移动和固定；滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架，放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置，可实现通过控制器预设拉力值和自动储能，并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。
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公开(公告)号：CN105447597A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510811505.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法，包括：选取目标巡检线路；根据预设的巡检条件，将巡检线路划分为m段；评估各预设巡检方式在每一段巡检线路上的巡检效益值；比较在每一段巡检线路中各预设巡检方式对应的巡检效益值，择最大值作为该段巡检线路的最大巡检效益，并判定该最大巡检效益对应的预设巡检方式为该段巡检线路的最优巡检方式；计算目标巡检线路的总巡检效益，总巡检效益为每一段巡检线路的最大巡检效益之和，并由每一段巡检线路的最优巡检方式确定最优协同巡检方式。实现了多方式的协同巡检，为输电线路巡检模式的选择和巡检计划的制定提供科学可靠的决策支持，有效提高输电线路巡检管理的智能化。
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公开(公告)号：CN104835152A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510206351.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的一种输电线路巡检图像的处理方法及系统，在获取待检输电线路的巡检图像后，能够基于该巡检图像包含的特征信息，仅识别出存在导线和/或杆塔的巡检图像，而剔除了模糊和偏离的巡检图像，从而减少了待分析的巡检图像的数量，缩短了对巡检图像进行浏览分析时间；而且，本发明通过对存在导线和/或杆塔的巡检图像进行图像排列，从而将无形的巡检图像构建成有形的检索结构，便于巡检人员利用该检索结构快速且有效地发现待检输电电路中存在的缺陷，与现有技术相比，大大提高了对输电线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN104898653B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510252916.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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公开(公告)号：CN106020218A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323590.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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