公开(公告)号：CN113821917B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202111015475.4

申请日：2021-08-31

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司 ,  北京工业大数据创新中心有限公司 ,  郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 陈湘源 ,  杨文明 ,  李璞 ,  张虎雄 ,  曾聿赟 ,  张幸福 ,  孙忠诚 ,  李春鹏 ,  钟虓

IPC分类号： G06F30/20 ,  E21F17/00 ,  E21C35/24

摘要： 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。

公开(公告)号：CN113821917A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111015475.4

申请日：2021-08-31

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司 ,  北京工业大数据创新中心有限公司 ,  郑州煤机液压电控有限公司

发明人： 陈湘源 ,  杨文明 ,  李璞 ,  张虎雄 ,  曾聿赟 ,  张幸福 ,  孙忠诚 ,  李春鹏 ,  钟虓

IPC分类号： G06F30/20 ,  E21F17/00 ,  E21C35/24

摘要： 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。

公开(公告)号：CN118934002A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411044842.7

申请日：2024-08-01

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 李璞 ,  左小岗 ,  杨万林 ,  马宝强 ,  高文利 ,  胡开宇 ,  郑晓锋 ,  刘玉波 ,  常映辉 ,  温建刚 ,  刘敏 ,  徐志刚 ,  侯伟 ,  金旭东 ,  孙鹏斌

IPC分类号： E21F13/00

摘要： 本公开了一种煤矿巷道的连续运输系统和输送架的自动安装装置。自动安装装置包括滑行底座、前端自动安装模块、中端自动安装模块和后端自动安装模块；滑行底座用于支撑自动安装装置并实现其在巷道内的移动。前端自动安装模块储存有输送架的托辊架并将托辊架送至中端自动安装模块处；中端自动安装模块储存有输送架的纵梁，并能够将纵梁与托辊架组装，以及将组装好的纵梁与托辊架送至后端自动安装模块处；后端自动安装模块储存有输送架的H架，并能够将H架与组装好的纵梁与托辊架装配形成输送架。通过自动安装装置，实现了煤矿巷道输送架的自动化安装，减少了人工操作，提高了安装效率。

公开(公告)号：CN118518550A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410398275.9

申请日：2024-04-03

申请人： 国能榆林能源有限责任公司

发明人： 范忠明 ,  李璞 ,  李博 ,  何仕杰 ,  赵兵兵

IPC分类号： G01N15/0227 ,  G01N1/28 ,  G01N1/34 ,  B02C19/18 ,  B08B3/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/36

摘要： 本发明公开了一种基于多频激振的煤泥水实时跑粗检测方法，本发明包括以下步骤：将接料漏斗安装在旋转运料组件的支撑环上，接着向接料漏斗内装入设定质量的煤泥；通过解离组件将超声波解离机向上推起，以使接料漏斗中的煤粒浸没在解离液中开始解离；将清洗组件中的清洗刷伸入接料漏斗内，对解离中的煤粒进行搅拌刷洗；解离设定时间后，解离组件带动超声波解离机下降；旋转运料组件带动接料漏斗旋转至识别组件中摄像头的下方，通过摄像头拍摄照片，并将照片传输给图像识别系统，识别出煤粒的粒度。

公开(公告)号：CN217177675U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220577818.X

申请日：2022-03-16

申请人： 国能榆林能源有限责任公司

发明人： 苗发强 ,  高治洲 ,  陈元良 ,  李璞 ,  马雄 ,  乔永航 ,  王卫东

IPC分类号： F16L3/01

摘要： 本实用新型提供一种单轨吊及综采机机头管线移动总成。单轨吊包括：轨道；多个滑动小车，多个所述滑动小车沿所述轨道延伸方向依次设置，每一所述滑动小车均与所述轨道可移动连接；牵引组件，所述牵引组件设置于多个所述滑动小车延伸方向的一侧，与所述轨道可拆卸连接；连接绳，所述连接绳的第一端与所述牵引组件连接，所述连接绳的第二端与所述牵引组件相邻的所述滑动小车连接。采用本实用新型单轨吊及综采机机头管线移动总成，将管线吊挂于各滑动小车上，借助机头通过管线推动各滑动小车沿轨道滑行，同时在牵引组件对滑动小车的牵引作用下，实现管线的移动，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN215325187U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121198447.6

申请日：2021-05-31

申请人： 国能榆林能源有限责任公司

发明人： 苗发强 ,  陈元良 ,  李璞 ,  张虎雄 ,  马雄 ,  刘世富 ,  王卫东

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本实用新型公开了一种轨道运输车，轨道运输车包括：至少两个行走机构，至少两个所述行走机构分别与待转移轨道的相对两端连接；牵引机构，所述牵引机构与所述行走机构或所述待转移轨道连接，以牵引所述行走机构移动及变向。本实用新型公开了一种轨道运输车，来解决现有的轨道运输效果不理想的问题。