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公开(公告)号:CN118934002A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411044842.7
申请日:2024-08-01
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本公开了一种煤矿巷道的连续运输系统和输送架的自动安装装置。自动安装装置包括滑行底座、前端自动安装模块、中端自动安装模块和后端自动安装模块;滑行底座用于支撑自动安装装置并实现其在巷道内的移动。前端自动安装模块储存有输送架的托辊架并将托辊架送至中端自动安装模块处;中端自动安装模块储存有输送架的纵梁,并能够将纵梁与托辊架组装,以及将组装好的纵梁与托辊架送至后端自动安装模块处;后端自动安装模块储存有输送架的H架,并能够将H架与组装好的纵梁与托辊架装配形成输送架。通过自动安装装置,实现了煤矿巷道输送架的自动化安装,减少了人工操作,提高了安装效率。
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公开(公告)号:CN117900177A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311463934.4
申请日:2023-11-06
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及切换式自动锚杆钻机技术领域,尤其涉及一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法。包括:传动轴,传动轴中心加工有连接的台阶盲孔,台阶盲孔通过连通孔与冲洗液源连接;台阶盲孔中插有锚杆杆体和阻尼体;锚杆杆体套有扭矩螺母,扭矩螺母通过连接套以及锁紧盘与传动轴紧固,扭矩螺母安装在锚杆调心托盘上。本发明能够实现顶出的阻尼体的自动清理,保证切换式自动锚杆钻机的锚杆安装自动化全流程的顺利执行,确保锚杆安装质量,降低支护工的劳动强度。
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公开(公告)号:CN117585428A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311722365.0
申请日:2023-12-14
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送架体的智能化组装装置。输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构;所述运输机构设置在所述中间安装架上,并用于将所述上组件运输至所述后端安装架;所述第二组装机构设置在所述后端安装架上,并用于将所述上组件和所述下组件组装成所述输送架体;其中,所述中间安装架和所述后端安装架转动连接,所述第二组装机构位于所述后端安装架的底部,以使得所述输送机构能够将所述上组件输送至所述下组件的上方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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公开(公告)号:CN117464706A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311418741.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多管径管路抓取机械手,属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域,包括手爪体、手爪体驱动部、管路顶紧部、周向摆动架、周向摆动架驱动部、竖向摆动架、竖向摆动架驱动部和固定架;两组手爪体分别与周向摆动架转动连接,且相对设置,由手爪体驱动部控制张合变幅,手爪体相对的侧面设置有不同弧度的弧段;两组管路顶紧部安装在周向摆动架上,沿管路轴向布置,位于手爪体的两侧;周向摆动架通过周向摆动架驱动部与竖向摆动架连接;竖向摆动架通过竖向摆动架驱动部与固定架连接。该机械手可替代人工扛抬运输管路的方式,提高管路铺设施工的效率,降低工人劳动强度,保障作业安全性。
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公开(公告)号:CN112855201B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110139448.1
申请日:2021-02-01
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机,所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接;第二伸缩器连接在截割臂和机架之间,以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动,第一轴线在左右方向上延伸;锚杆钻机固定在钻机安装座上,且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对;第一旋转器设在截割臂上,第一旋转器还与钻机安装座相连,以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转,第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护,从而能够提高掘进效率。
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公开(公告)号:CN116330953A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310365948.6
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统能量匹配技术领域,特别涉及一种矿用混联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及防爆轻卡车。包括串联的防爆发动机和防爆电机MG1,防爆电机MG1通过离合器驱动行星架转动,行星架分别与太阳轮和齿圈啮合,所述太阳轮与车体连接,所述齿圈一方面和防爆电机MG2相互连接,另一方面通过主减速器和车轮相连接;所述防爆电机MG1与变频器电气连接,变频器分别与防爆蓄电池、汽车附件以及防爆电机MG2电气连接。本发明因不会深度放电,可以延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN115977656A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211741096.8
申请日:2022-12-31
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种可切斜顶掘锚一体机,属于煤矿工程机械技术领域。所述可切斜顶掘锚一体机,切斜顶机构包括铣挖头、用于为铣挖头提供举升力并控制铣挖头沿既定方向切斜顶的举升部分及将举升部分支撑在机架上的连接架,且所述举升部分偏心安装在连接架上;所述连接架通过转动使得举升部分具有第一位置和第二位置,且当进行截割作业时,所述连接架使得举升部分向外偏转并呈第一位置,为截割作业提供安全作业空间;当进行切斜顶作业时,所述连接架使得举升部分向内偏转切换至第二位置,用于配合举升部分使得铣挖头在展开状态下沿既定方向切斜顶。本发明具有可机械化切巷道斜顶的优点。
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公开(公告)号:CN115744652A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211564693.8
申请日:2022-12-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿巷道辅助运输领域,具体涉及一种跨骑龙门式蓄电池快换车;蓄电池快换车包括运输板车和跨骑式龙门架;跨骑式龙门架可横跨运输板车的车宽非接触跨骑于运输板车上;跨骑式龙门架包括龙门架体、蓄电池吊具和自驱动走行机构,龙门架体上两侧的立架与自驱动走行机构之间设置有升降节,蓄电池吊具与龙门架体的横梁连接,运输板车的车身宽度两侧设置有推移机构,推移机构可相对运输板车的车宽伸出或缩回,推移机构伸出时,跨骑式龙门架上的横向支撑结构可搭置在推移机构上,升降节抬升使自驱动走行机构离地;跨骑式龙门架可自行移动,在运输板车与蓄电池位置之间移动,也可以与运输板车结合,由运输板车运载,适合长距离转运。
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公开(公告)号:CN111380522B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202010268566.8
申请日:2020-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域,提供了一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法,包括以下步骤:S1、在掘进机机身上布置主惯性导航组件及在截割臂安装辅惯性导航组件,在巷道内架设的固定轨道上安装自动全站仪组件;S2、结合主惯性导航组件、辅惯性导航组件的检测数据计算出掘进机截割头的空间位置;S3、预先设定截割头工作的工艺路径,结合截割头的断面自动截割模型,控制升降油缸和回转油缸的行程,使截割头运动到自动截割的起点位置,按照工艺路径开始自动截割煤壁。本发明能够有效提高掘进机机身导航定位精度及截割头空间位置的自动截割精度,提高了掘进机整体的导航定位精度。
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公开(公告)号:CN113996380B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202210000826.2
申请日:2022-01-04
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Inventor: 王虹 , 张小峰 , 丁永成 , 马福文 , 仇卫建 , 王威 , 王富强 , 张彦军 , 侯伟 , 孟雯杰 , 陈明建 , 弓旭峰 , 左岗永 , 刘杰 , 王佳鸣 , 代浩 , 王壮
IPC: B02C4/00 , B02C4/30 , B02C4/42 , F16H37/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种内置减速破碎机,包括破碎辊和减速器,所述破碎辊内设有安装孔,所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸,所述安装孔包括第一段和第二段,所述第一段位于所述第二段的外侧;所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴,所述传动组件设在所述壳体内,所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连,所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连,至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度。本发明具有传动稳定性好,传动精度高,结构紧凑体积小的优点。
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