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公开(公告)号：CN113821917B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111015475.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。
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公开(公告)号：CN113849928B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111013780.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06Q10/0633 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号：CN113847027B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113821917A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015475.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113849928A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013780.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: G06F30/17 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号：CN115420233B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN115436051B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211087444.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M13/00 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
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公开(公告)号：CN113805564A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111015265.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于CEP的设备故障预警以及诊断系统，包括：消息队列模块，用于接收推送过来的指标数据，按照设备类型存放进去不同的消息分区；数据实时预测模块，用于在数据无异常时，使用已累积数据量预测下一数据；在数据有异常时，使用已累积的数据的均值来补充；实时异常检测模块，基于预测的数据集和实际集的偏差判断出设备异常数据；针对检测出来的设备异常数据，通过接口读取设备资管数据库里面相应的设备信息，来判断设备异常发生的原因，以及需要关注的点；故障预警以及诊断结果反馈模块，用于将用户标注的正确数据返回到数据实时预测模块中；故障预警以及诊断展示模块，用于展示设备故障点以及诊断结果。
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公开(公告)号：CN115436051A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211087444.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M13/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
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