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公开(公告)号：CN114212239B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210020086.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 复旦大学
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/13
Abstract: 本发明公开了一种可快速折叠的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的动力组件，每个机臂均与机身通过铰链连接，以使机臂相对于机身在飞行位置与折叠位置之间转动；机身上至少设置有与每个机臂相对应的固定机构，固定机构用于固定处于飞行位置的机臂。本发明结构简单且设计合理，能够在不影响多旋翼无人机飞行性能的同时，通过折叠机臂的方式降低多旋翼无人机运输和保存时的体积尺寸。
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公开(公告)号：CN114313271A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003823.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可载弹多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构；所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪，所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧，所述传动轴平行且相对地设置有两个，两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上，每个所述传动轴上均安装有所述夹爪，所述电机固定安装在所述机壳上，且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本发明结构简单且设计合理，能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载，从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。
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公开(公告)号：CN114212239A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210020086.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速折叠的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的动力组件，每个机臂均与机身通过铰链连接，以使机臂相对于机身在飞行位置与折叠位置之间转动；机身上至少设置有与每个机臂相对应的固定机构，固定机构用于固定处于飞行位置的机臂。本发明结构简单且设计合理，能够在不影响多旋翼无人机飞行性能的同时，通过折叠机臂的方式降低多旋翼无人机运输和保存时的体积尺寸。
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公开(公告)号：CN113998099A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111525698.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种机臂可倾转多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及多个连接在机身上的机臂，每个机臂上均安装有升力组件，机臂为可倾转机臂；机臂包括内机臂和外机臂，内机臂的根部与机身固定连接，外机臂的梢部用于安装升力组件；且内机臂的梢部与外机臂的根部之间依次连接有至少两个舵机，其中至少一个舵机的输出轴呈竖直状以带动外机臂在水平面内转动，其中至少一个舵机的输出轴呈水平状以带动外机臂在竖直平面内转动。本发明结构设计合理，安装有升力组件的外机臂能够在水平面和竖直平面内自由倾转，从而改变多旋翼无人机的升力方向，提高飞行效率，保障无人机飞行平稳。
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公开(公告)号：CN113602495A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111002421.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本发明通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771835A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210470007.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机空中着陆系统，属于航空技术领域，包括被构造成下单翼固定翼飞机的母机，母机的机身上方设置有着陆平板，着陆平板的底面通过若干个撑杆与母机的机身相连接，且着陆平板在母机处于平飞状态下时呈水平状；着陆平板的顶面设置有用于增加摩擦力的摩擦结构，着陆平板的顶面还设置有用于向固定翼无人机指示着陆点的着陆标识。本发明结构简单且设计合理，能够有效模拟固定翼无人机舰载着陆过程，以便于进行相关的技术验证。
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公开(公告)号：CN114180043A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111610130.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
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公开(公告)号：CN114104278A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111213406.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本发明结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113753225A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111213452.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机，属于无人机领域。可调速机轮包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置；轮轴固定安装在支撑架上，轮毂与轮轴可转动连接；调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器；定子固定安装在轮轴上，定子绕组绕装在定子上，电机控制器固定安装在定子或者轮轴上，定子绕组与电机控制器电性连接，电机控制器连接有电缆，电缆使用时经由支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号；转子固定安装在轮毂上，永磁体固定安装在转子上，永磁体有多个且以轮轴的轴线为中心围绕定子绕组周向均匀布置。本发明能够有效减少无人机的滑行距离，降低对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN110697058A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911173648.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本发明的混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。
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