公开(公告)号：CN117498291A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311787275.X

申请日：2023-12-25

申请人： 天津港(集团)有限公司 ,  天津金岸重工有限公司

发明人： 张昊 ,  王轩 ,  曲明 ,  范榉华 ,  陈业 ,  张楠 ,  刘娜 ,  郭志刚 ,  于鹏飞 ,  唐芳芳 ,  刘伯明

IPC分类号： H02J1/00 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06F18/27 ,  B25J13/00 ,  H02J7/00

摘要： 本申请提供了一种港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法，所述系统包括：能量管理控制器、燃料电池组、锂离子超能电容组、单向DC/DC转换模块、双向DC/DC转换模块、上层控制系统；能量管理控制器接收上层控制系统下发的搬运机器人当前所处路况信息和当前运动状态信息，并检测单向DC/DC转换模块和双向DC/DC转换模块输出的电压和电流，以控制燃料电池组、锂离子超能电容组的功率输出。本申请所述的港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法可以更好地改善港口集装箱搬运机器人整车动态性能，充分发挥燃料电池稳定高效的工作特性和锂离子超级电容辅助能源的动态适应能力，以控制多能源之间输出功率的最优分配。

公开(公告)号：CN220584320U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322089107.5

申请日：2023-08-04

申请人： 天津港(集团)有限公司 ,  天津金岸重工有限公司

发明人： 张昊 ,  张楠 ,  范榉华 ,  郭志刚 ,  唐芳芳 ,  于鹏飞 ,  陈业 ,  刘娜 ,  苑国永 ,  王鑫 ,  刘宝剑 ,  刘伯明

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/66 ,  G01R27/02 ,  B60L58/10

摘要： 本实用新型提供了一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置，包括：电池包的高压输出接口端通过插接件连接电机设备；电池包的高压输出接口端连接绝缘电阻检测模块，并通过转换模块连接主控模块；电池包的高压输出接口端与插接件之间的连接线路上连接有第一电压检测模块，插接件与电机设备的之间的连接线路上连接有第二电压检测模块，第一电压检测模块和第二电压检测模块通过转换模块与主控模块连接；主控模块还连接有CAN通讯模块，并通过CAN总线连接整车控制设备，以进行通讯信息交互。本实用新型所述的一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置能够提高高压输电系统的可靠稳定性和检测人员的安全性。

公开(公告)号：CN220253315U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321216219.6

申请日：2023-05-19

申请人： 天津港(集团)有限公司 ,  天津金岸重工有限公司

发明人： 张昊 ,  徐学通 ,  王鑫 ,  陈佩博 ,  郭志刚 ,  张楠 ,  于鹏飞 ,  唐芳芳 ,  刘娜 ,  陈业 ,  范榉华 ,  刘宝剑

IPC分类号： H01M10/613 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/6572 ,  H01M10/617

摘要： 本实用新型提供了一种基于半导体制冷的液冷型电池包温度调节装置，包括半导体制冷电池包模块、冷却液循环模块和电池包温度控制模块，所述半导体制冷电池包模块外部连接冷却液循环模块，所述电池包温度控制模块安装至半导体制冷电池包模块一侧。本实用新型有益效果：采用半导体制冷与液冷型制冷相结合的方式，优化冷却液流通通道，使得电池组均衡散热，电池包壳体、冷板构成全封闭结构，以更加有效的控制电池包内温度，使电池包的温度保持在一个合理的温度范围。

公开(公告)号：CN221198741U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323110188.9

申请日：2023-11-17

申请人： 天津港(集团)有限公司 ,  天津金岸重工有限公司

发明人： 张昊 ,  陈业 ,  刘娜 ,  唐芳芳 ,  范榉华 ,  于鹏飞 ,  张楠 ,  郭志刚 ,  韩喜龙 ,  王鑫 ,  李燕钊

IPC分类号： G01L5/00 ,  G01L5/16 ,  G01M17/007 ,  G01M17/02

摘要： 本实用新型提供了一种人工智能运输机器人底盘载荷分布检测装置，包括载荷检测单元、两轴倾角传感器和主控单元；载荷检测单元分别对应装设在人工智能运输机器人底盘的前部左右侧车桥及后部左右侧车桥上，通过串行通讯接口传输至主控单元；两轴倾角传感器装设在人工智能运输机器人底盘的中心位置，两轴倾角传感器通过信号调理电路连接主控单元；主控单元通过采集载荷检测单元和两轴倾角传感器的输出信号，以检测载荷在人工智能运输机器人底盘的分布。本实用新型能够实现较高精度的载荷监测，通过采用多个传感器对车辆的不同部位进行监测，能够获得较为准确的车辆载荷分布情况。

公开(公告)号：CN219801911U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321216218.1

申请日：2023-05-19

申请人： 天津港(集团)有限公司 ,  天津金岸重工有限公司

发明人： 陈业 ,  张昊 ,  范榉华 ,  苑国永 ,  韩喜龙 ,  陈佩博 ,  信鸣磊 ,  唐芳芳 ,  张楠 ,  刘伯明

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  H02J7/00 ,  H02J7/14 ,  H02J7/34 ,  H02M1/14

摘要： 本实用新型提供了一种基于锂离子超能电容储能的港口起重机势能回收装置，包括PWM整流单元、消谐装置、上电缓冲电路、双向DC/DC单元及中央数据处理与控制电路。本实用新型有益效果：在起重设备工作过程中，通过持续减少由整流器工作产生的非线性电流所产生的谐波，再配合LC滤波器可将谐波控制在规定的范围内，并且不受输入电压波动的影响；本起重机势能回收装置能够高效回收起重机制动过程中的能量。