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公开(公告)号：CN117498291A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311787275.X
申请日：2023-12-25
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： H02J1/00 , G06Q10/083 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06F18/27 , B25J13/00 , H02J7/00
摘要： 本申请提供了一种港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法，所述系统包括：能量管理控制器、燃料电池组、锂离子超能电容组、单向DC/DC转换模块、双向DC/DC转换模块、上层控制系统；能量管理控制器接收上层控制系统下发的搬运机器人当前所处路况信息和当前运动状态信息，并检测单向DC/DC转换模块和双向DC/DC转换模块输出的电压和电流，以控制燃料电池组、锂离子超能电容组的功率输出。本申请所述的港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法可以更好地改善港口集装箱搬运机器人整车动态性能，充分发挥燃料电池稳定高效的工作特性和锂离子超级电容辅助能源的动态适应能力，以控制多能源之间输出功率的最优分配。
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公开(公告)号：CN221213574U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323110191.0
申请日：2023-11-17
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可移动储能充电车大功率充放电系统，包括：连接在直流母线上的混合储能单元、充电输出单元、交流充放电单元，直流母线与外接直流充电站连接，用以对混合储能单元、充电输出单元、交流充放电单元供电；还包括主控制单元和从控制单元，主控制单元通过SPI串行通讯与从控制单元进行通讯交互，主控制单元通过CAN总线通讯与车载能源管理系统进行通讯交互；主控制单元与交流充放电单元连接，以控制交流充放电单元进行充放电，从控制单元分别与混合储能单元和所述充电输出单元连接，以控制充电输出单元和混合储能单元进行充放电。本实用新型利用混合储能单元进行联合供能，实现短时间大功率充电，提高充放电循环次数。
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公开(公告)号：CN221396966U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323110194.4
申请日：2023-11-17
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于冗余结构的岸桥防摇控制系统，包括：形成双通路冗余结构的控制模组，所述控制模组的输入端通过无线通信与多个倾角传感器连接，其输出端通过交换机与多个伺服驱动器连接，多个所述伺服驱动器分别对应连接伺服电机，所述伺服电机用以驱动岸桥集装箱起重机吊具车；所述交换机与岸桥起重机主控系统相连，并进行数据交互。本实用新型所述的一种基于冗余结构的岸桥防摇控制系统可有效解决岸边集装箱起重机在工作时，集装箱由于惯性力的存在而经常出现左右摇摆的现象，避免岸桥在大风天气进行装卸船作业时受到外部干扰与不确定性的影响，有效减少司机的操作难度，提高港口搬运作业进度。
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公开(公告)号：CN221198741U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323110188.9
申请日：2023-11-17
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/16 , G01M17/007 , G01M17/02
摘要： 本实用新型提供了一种人工智能运输机器人底盘载荷分布检测装置，包括载荷检测单元、两轴倾角传感器和主控单元；载荷检测单元分别对应装设在人工智能运输机器人底盘的前部左右侧车桥及后部左右侧车桥上，通过串行通讯接口传输至主控单元；两轴倾角传感器装设在人工智能运输机器人底盘的中心位置，两轴倾角传感器通过信号调理电路连接主控单元；主控单元通过采集载荷检测单元和两轴倾角传感器的输出信号，以检测载荷在人工智能运输机器人底盘的分布。本实用新型能够实现较高精度的载荷监测，通过采用多个传感器对车辆的不同部位进行监测，能够获得较为准确的车辆载荷分布情况。
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公开(公告)号：CN219801911U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321216218.1
申请日：2023-05-19
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于锂离子超能电容储能的港口起重机势能回收装置，包括PWM整流单元、消谐装置、上电缓冲电路、双向DC/DC单元及中央数据处理与控制电路。本实用新型有益效果：在起重设备工作过程中，通过持续减少由整流器工作产生的非线性电流所产生的谐波，再配合LC滤波器可将谐波控制在规定的范围内，并且不受输入电压波动的影响；本起重机势能回收装置能够高效回收起重机制动过程中的能量。
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公开(公告)号：CN220584320U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322089107.5
申请日：2023-08-04
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置，包括：电池包的高压输出接口端通过插接件连接电机设备；电池包的高压输出接口端连接绝缘电阻检测模块，并通过转换模块连接主控模块；电池包的高压输出接口端与插接件之间的连接线路上连接有第一电压检测模块，插接件与电机设备的之间的连接线路上连接有第二电压检测模块，第一电压检测模块和第二电压检测模块通过转换模块与主控模块连接；主控模块还连接有CAN通讯模块，并通过CAN总线连接整车控制设备，以进行通讯信息交互。本实用新型所述的一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置能够提高高压输电系统的可靠稳定性和检测人员的安全性。
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公开(公告)号：CN220253315U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321216219.6
申请日：2023-05-19
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6572 , H01M10/617
摘要： 本实用新型提供了一种基于半导体制冷的液冷型电池包温度调节装置，包括半导体制冷电池包模块、冷却液循环模块和电池包温度控制模块，所述半导体制冷电池包模块外部连接冷却液循环模块，所述电池包温度控制模块安装至半导体制冷电池包模块一侧。本实用新型有益效果：采用半导体制冷与液冷型制冷相结合的方式，优化冷却液流通通道，使得电池组均衡散热，电池包壳体、冷板构成全封闭结构，以更加有效的控制电池包内温度，使电池包的温度保持在一个合理的温度范围。
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公开(公告)号：CN118587369A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061325.0
申请日：2024-08-05
申请人： 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种点云图像数据生成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：在获取道路场景数据后，将所述道路场景数据输入至预置的潜在扩散模型中进行处理，得到输出的三维场景数据；其中，所述潜在扩散模型是基于历史道路场景数据训练得到并用于学习对应三维场景数据的模型；基于所述三维场景数据构建三维场景；基于对所述三维场景进行光线投射的光线投射结果，获取所述三维场景对应的初始点云数据；将所述初始点云数据与时间维度信息进行融合，得到基于时间序列的目标点云数据。通过上述方法，可以有效解决点云数据稀疏性、多样性不足的问题，为自动驾驶系统提供有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117474179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311809904.4
申请日：2023-12-27
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津港电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , B60L53/80 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种适用于自动化码头的换电站容量配置方法，属于数据处理技术领域，首先，按照自动化码头AGV的物流调度要求，将AGV的调度运行状态与动力电池剩余电量进行耦合，提出动力电池是否换电的判断方法；其次，建立动力电池在运行、等待、充电、满电状态下的剩余电量模型，并依据AGV在不同时间段下的行驶距离，提出动力电池换电需求数量的计算方法；进而，建立换电站动力电池数量配置规划运行的双层模型，以动力电池数量和充电位数量为优化对象，在规划层以投资回收期最短为目标，在运行层以年运行收益最大为目标；最后，采用启发式算法将运行层嵌入规划层进行求解，从而得到适应于自动化码头的换电站动力电池数量配置经济性最优的结果。
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公开(公告)号：CN118587368B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411061324.6
申请日：2024-08-05
申请人： 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0895
摘要： 本发明提供一种模型训练方法和基于模型的场景流估计方法；该方法包括：获取传感器在第N帧采集的点云为源点云，获取传感器在实际第N+1帧采集的点云为目标点云；生成源点云的第一锚框和目标点云的第二锚框，并获取所述第一锚框变换至所述第二锚框所在位置时的运动参数；根据所述运动参数变换源点云中的点，得到模拟目标点云；根据模拟目标点云中点的位置和目标点云中点的位置生成运动向量，以所述运动向量为伪三维场景流标签；基于所述三维场景流标签训练得到场景流估计模型；该方法用以达到优化训练样本，以提高用于预测3D场景流的神经网络模型的训练效果的效果。
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