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公开(公告)号：CN114373457A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111524537.4
申请日：2021-12-14
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能无人天车语音控制系统，包括：支撑硬件、数据服务器、控制器。支撑硬件包括便携设备；数据服务器存储有预存图像信息和语音指令库；支撑硬件和数据服务器均与控制器连接；控制器能够将获取的图像信息和预存图像信息进行比对，并通过身份认证登录界面实现认证登录，能够将获取的语音信息转化为语音文本信息并显示在指令显示界面，在获取确认指令之后，能够将语音文本信息与语音指令库进行比对，获取相对应的指令编码；之后，能够将指令编码发送至智能无人天车。由此，不仅可以减少人员误操作造成的安全风险，而且可以延伸操作工的工作空间，更能改善智能无人天车操作方式，让智能无人天车的操作更加安全、快捷、简单。
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公开(公告)号：CN114417317A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111551620.0
申请日：2021-12-17
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态验证停复机系统，该系统包括设置在工业设备上用户端使用系统和设置在设备商的控制设备上供应端控制系统，用户端使用系统包括停复机交互模块和第一控制模块，停复机交互模块包括：停机倒计时提示窗口、动态验证码获得按钮、动态验证码文本显示窗口、动态解锁码填写窗口、解锁按钮，第一控制模块能够生成动态验证码；供应端控制系统包括第二控制模块，第二控制模块能够基于动态验证码生成相对应的动态解锁码。由此，该系统通过对工业设备进行倒计时提醒后的安全停机锁车，然后根据租金或设备款支付情况通过动态验证的方式对工业设备的使用期限进行延长而进行停复机管理，可以保证设备租赁或出售设备款能够正常的回收。
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公开(公告)号：CN114140896A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111438585.1
申请日：2021-11-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种语音播报全景智能巡检系统，包括：摄像模块、语音播报模块、巡检服务器、控制模块。摄像模块用于设置在巡检点，巡检点包括关键巡检点和关键监测点；语音播报模块用于播放语音信息；巡检服务器存储有与巡检点对应的预设巡检信息；控制模块存储有智能巡检程序，智能巡检程序能够控制摄像模块对巡检点进行监测，并能够将实时获取的巡检数据传输至巡检服务器，还能够将该巡检数据与预设巡检信息进行比对，并控制语音播放模块发出语音信息。由此，通过获取的周期全面的巡检核心数据和设备关键机构状态进行实时语音播报以让设备管理人员实时收听掌握设备状况，使巡检精准高效，进一步达到提高设备运行稳定性和提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN112099426A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010811744.7
申请日：2020-08-13
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种可扩展PLC智能数据采集方法，该方法包括：根据检测元件的数据特点对检测元件的数据类型进行分类；根据检测元件的数据类型分类结果和数据特点建立样本数据块；根据PLC的语法特点、以及PLC连接的检测元件的类型和数量，在PLC中写入包括多个子数据采集模块的元件数据块；根据元件数据块中子数据采集模块的数据结构设置数据采集算法；根据数据采集需求确定起始地址和结束地址，基于起始地址和结束地址，PLC利用数据采集算法进行数据采集。本发明的可扩展PLC智能数据采集方法能够根据不同设备需要采集数据量的不同高效配置数据采集通道，根据数据类型的不同对数据进行高效分类采集，能够适用于各类工业设备，实现良好的采集效果。
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公开(公告)号：CN112099426B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010811744.7
申请日：2020-08-13
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种可扩展PLC智能数据采集方法，该方法包括：根据检测元件的数据特点对检测元件的数据类型进行分类；根据检测元件的数据类型分类结果和数据特点建立样本数据块；根据PLC的语法特点、以及PLC连接的检测元件的类型和数量，在PLC中写入包括多个子数据采集模块的元件数据块；根据元件数据块中子数据采集模块的数据结构设置数据采集算法；根据数据采集需求确定起始地址和结束地址，基于起始地址和结束地址，PLC利用数据采集算法进行数据采集。本发明的可扩展PLC智能数据采集方法能够根据不同设备需要采集数据量的不同高效配置数据采集通道，根据数据类型的不同对数据进行高效分类采集，能够适用于各类工业设备，实现良好的采集效果。
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公开(公告)号：CN113958543A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111134463.3
申请日：2021-09-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。
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公开(公告)号：CN113791607A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110895129.3
申请日：2021-08-05
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种多对多智能远程操作和集控系统，包括智能行车系统和远程操作站，智能行车系统包括至少两个行车设备；远程操作站包括交换机、远程服务器和至少两个远程操作台，行车设备、远程服务器和远程操作台均能够与交换机信号连接；其中，远程服务器配置为：当交换机连接到其中一个行车设备时，远程服务器能够将连接的行车设备分配至其中一个远程操作台，以使得用户能够通过当前连接的远程操作台直接控制连接的行车设备。由此，本发明提供的系统可实现自动切换多对多远程操作，无需手动切换，可以降低工作人员的劳动强度，减少出错的可能性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113958543B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111134463.3
申请日：2021-09-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。
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