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公开(公告)号：CN109826627A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910163978.2
申请日：2019-03-05
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机无线通讯系统，该系统包括：控制器、信号转换装置、信号发出装置、信号接收装置和接收天线。控制器和信号转换装置设置在防爆电控箱内，信号发出装置嵌入防爆电控箱盖板上，控制器与信号转换装置连接，信号转换装置与信号发出装置连接；信号接收装置和接收天线设置在采煤机工作面的中间架上，接收天线与信号发出装置之间建立有无线连接，信号接收装置与接收天线连接。本发明的采煤机无线通讯系统，信号发出装置与接收天线之间建立有无线连接，通过采用无线通讯，无需考虑线路干扰问题，便于将信号接收装置安装在适宜位置，且避免了工作过程中线路损坏导致的系统故障，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN106773989A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266455.3
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 樊帅 , 彭嘉伟 , 郭生龙 , 宁卓 , 王慧明 , 宋栋帅 , 程永吉 , 王朝 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 肖辉 , 王丽杰 , 刘鸿亮 , 李海洋 , 刘敏 , 赵文龙 , 高鹏 , 孙战磊 , 汪洋
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24215
摘要： 本发明涉及采煤机甲烷监测技术领域，提出了一种机载式隔爆兼本质安全型甲烷断电仪，包括壳体，壳体内设置有隔板，隔板将壳体内空间分割为本安腔和隔爆腔，隔板上设置有过线孔；本安腔内设置有信号处理电路和报警器，本安腔体上设置有甲烷传感器和人机交互单元，隔爆腔内设置有控制电路、电源转换电路和备用电池，隔爆腔体上设置有信号输入输出接口；甲烷传感器经信号处理电路与控制电路连接，控制电路的第一信号输出端与报警器电连接，控制电路的信号输入输出端经隔板上的过线孔与人机交互单元双向电连接，信号输入输出接口分别与电源转换电路的输入端和控制电路的第二信号输出端连接。本发明实现了甲烷监测与断电一体化，可以广泛应用。
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公开(公告)号：CN115032923A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210597950.1
申请日：2022-05-30
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 宋栋帅 , 赵国萍 , 王龙宇 , 王永峰 , 李张华 , 王丽杰 , 高鹏 , 赵文龙 , 汪洋 , 张晶晶 , 马继磐 , 陈于 , 宋景哲 , 马华旭 , 宋鹏杰 , 闫鹏伟 , 杨镇瑞 , 王磊 , 尹淑 , 杨斌 , 李赫 , 张丹 , 潘晨 , 毛顺丹 , 孙天瑞 , 张群 , 樊帅 , 王超 , 秦绪国
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种采煤机用CAN与485通讯转换电路，包括：设置于变频器主板上的核心控制模块、RS485接口模块、CAN总线接口模块和电源模块，RS485接口模块、CAN总线接口模块和电源模块分别与核心控制模块连接；核心控制模块通过CAN总线接口模块与主控器之间进行CAN通讯；核心控制模块通过RS485接口模块与变频器之间进行RS485通讯；电源模块用于向核心控制模块供电。通过该通讯转换电路可以实现主控器和变频器之间CAN与485信号的相互转换，实现数据传输，电路的各部件直接固定在变频器主板上，信号不需要中转，减少信号传输环节，减少故障点。
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公开(公告)号：CN116399325A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310359166.1
申请日：2023-04-06
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 赵文龙 , 王永峰 , 李张华 , 王丽杰 , 王磊 , 杨镇瑞 , 张晶晶 , 高鹏 , 闫鹏伟 , 孙天瑞 , 张丹 , 潘晨 , 王达 , 毛顺丹 , 王龙宇 , 尹淑 , 赵国萍 , 樊帅 , 汪洋 , 李扬 , 张峰
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机定位导航系统，包括反光棱镜，用于反射全站仪所发出的光电信号；全站仪，全站仪用于实时跟踪所述反光镜所发出的光电信号；惯性导航系统，惯性导航系统用于实时导航定位掘进机的航向姿态并记录掘进机的实时航向数据；通讯模块，通讯模块用于无线或有线接收所述全站仪、惯性导航系统获取的数据，并实时传输至数据解算系统；数据解算系统中设置有数据解算计算机和解算模型，在进行数据解算时，通过数据解算计算机调用所述解算模型并结合卡尔曼滤波算法进行数据解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，实现掘进机在巷道中的位姿计算、精准定位和导航。
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公开(公告)号：CN111425198A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010160638.7
申请日：2020-03-10
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王朝 , 智泽华 , 刘文科 , 张慧伶 , 袁秀楠 , 宋栋帅 , 王雪松 , 李建忠 , 牛卫兵 , 王磊 , 刘鸿亮 , 王丽杰 , 樊帅 , 赵国萍 , 张晶晶 , 邢中中 , 汪洋 , 王永峰 , 杨镇瑞
摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机及其掘进控制方法，包括：用于调节悬臂角度的水平调整油缸和垂直调整油缸，水平调整油缸和垂直调整油缸通过比例阀与控制单元连接；悬臂上设置有横向旋转编码器和纵向旋转编码器，分别用于检测悬臂的水平角度和垂直角度，并发送给控制单元；控制单元，用于通过比例阀控制水平调整油缸和垂直调整油缸动作。本发明的悬臂式掘进机及其掘进控制方法，通过比例阀控制油缸动作，并设置旋转编码器进行角度信息测量，实现对悬臂角度的自动化调节和闭环反馈控制，悬臂角度的位置精度较高，进而提高掘进巷道的成型质量。且通过自动化控制取代人工操作，降低了劳动强度，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN109854244A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910164503.5
申请日：2019-03-05
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机用语音报警装置，所述装置包括：功率放大器和扬声器；所述功率放大器安装在采煤机防爆电控箱内，所述扬声器安装在防爆电控箱盖板上，所述功率放大器和所述扬声器通过穿墙线缆连接。本发明的采煤机用语音报警装置，采用分体式设计，将损坏率较低的功率放大器置于采煤机防爆电控箱内，对功率放大器的保护效果较好。扬声器安装在采煤机防爆电控箱盖板上，现场使用时，扬声器因粉尘和水汽等因素损坏时，裸露在外的扬声器易于更换。与现有技术相比，无需打开防爆电控箱，且只需单独更换扬声器即可，降低硬件维护成本，减少劳动力消耗。
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公开(公告)号：CN109854243A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910164025.8
申请日：2019-03-05
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机用机载控制键盘，包括：键盘本体、本安腔和过墙线组；所述本安腔设置在所述采煤机的壳体外壁上，用于容纳所述键盘本体。所述键盘本体为本质安全型，所述键盘本体位于所述本安腔内且通过所述过墙线组与电源和设备连接。本发明的采煤机用机载控制键盘，通过采用本质安全型键盘本体，安全性能较高，安装固定时无需考虑隔爆要求，减少了设备体积，降低了加工难度。且通过集成化程度较高的键盘本体取代现有技术提供的机械式按钮，避免因金属锈蚀、煤尘堆积等导致的使用故障问题，稳定性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN106640072B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611266548.6
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 宁卓 , 彭嘉伟 , 刘敏 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 王朝 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。
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公开(公告)号：CN106640072A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611266548.6
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 宁卓 , 彭嘉伟 , 刘敏 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 王朝 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： E21C35/24
CPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。
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公开(公告)号：CN106383477A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611008552.2
申请日：2016-11-16
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 王朝 , 王伟 , 彭嘉伟 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 宁卓 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24215
摘要： 本发明属于数据采集装置的技术领域，具体涉及一种独立供电的多通道本质安全型数据采集装置，解决了煤矿井下原有部分机械、液压设备没有工况监测能力，从而带故障运行，最终导致大故障、大事故的问题。其包括经过本安处理的CPU、锂电池、电池管理器、显示屏、时钟电路、传感器组、升压电路以及多路选择器。其完成的设备科学用电管理方法，将设备的连续供电采集变更为扫描供电采集：通过测试和试验，确定各种本安型传感器的最小瞬态启动的时间并略加保持，由此设定电池用电的最短单位时间周期，以最小电能维持设备的正常工作。本发明实现了设备的工况实时监测和报警功能。
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