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公开(公告)号：CN118644699A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410639161.9
申请日：2024-05-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/40
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于极坐标信息加权的多相机BEV感知方法，方法包括：利用位置与语义信息加权得到目标分类与边界框以取代传统的直接预测方法、通过在训练过程添加时间序列信息以取代传统的多帧采样方法，本发明能够在极坐标下准确识别目标的边界框，极大地降低了误检率，能够有效地解决远处小目标检测失真的问题，并且能够充分利用时间信息检测被遮挡物体，同时精准预测物体的速度与朝向，有效解决当前模型难以检测被截断处物体的痛点，具有较好的鲁棒性与较高的准确率。
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公开(公告)号：CN118506315A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410521968.2
申请日：2024-04-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于时空特征融合的多相机BEV目标检测方法，方法包括：首先，采集车辆周边的多视图图像，采用图像编码器提取图像特征，将图像特征转换到相机坐标系，再转换到鸟瞰图以提取多视图BEV特征图；然后将特征图馈送到解码器中，利用时空注意力层增强时空特征的融合，使用BEV自注意力层促进特征交互，通过时空可变形聚合从历史帧和当前帧的多个特征图中进行特征采样和加权求和，实现跨多个尺度和视图的多帧特征融合；最后输出最合适的目标检测框和对应的目标类别。本发明可以准确识别遮挡目标和推断物体的运动状态，有效解决夜晚缺乏光照的复杂交通背景下的三维目标检测问题，具有较好的鲁棒性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118365891A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410394892.1
申请日：2024-04-02
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及自动驾驶环境感知中的3D目标检测技术领域，尤其涉及一种基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用相机和激光雷达获取的传感器数据进行有效的3D目标检测，对于交通环境场景中的目标，本发明在鸟瞰图视角下观察场景中的目标，可以解决交通场景中存在的遮挡和侧向来车问题，进而保障驾驶车辆的安全性和稳定性。本发明利用不同传感器之间的互补性，将缺乏深度信息图像和点云不具有颜色和纹理信息的缺点，在BEV视角下进行多模态融合，避免单一传感器进行3D目标检测可能出现的问题。
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公开(公告)号：CN114942645B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210744389.5
申请日：2022-06-27
申请人： 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
摘要： 本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法，包括：前置保险杠、左翼板、右翼板、摆臂、力传感器、距离传感器、控制单元、第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机；前置保险杠的右侧安装有第一驱动电机，所述的前置保险杠左侧安装有第二驱动电机，所述的第二驱动电机和第一驱动电机输出轴分别与左翼板和右翼板固定连接；所述的前置保险杠、左翼板和右翼板上均设置有力传感器和距离传感器；当无人驾驶扫地车派出执行扫地作业时，力传感器监控保险杠的受力情况，距离传感器实时采集扫地车与外界物体的距离信号，确保扫地车在行驶作业及执行作业过程中的状态，避免发生剐蹭和碰撞。
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公开(公告)号：CN116314914A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306936.6
申请日：2023-03-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H01M8/026 , H01M8/0273 , H01M8/0265 , H01M8/04119 , H01M8/0276
摘要： 本发明公开了一种四通道燃料电池双极板及燃料电池，涉及燃料电池领域，包括相对设置的阳极单板和阴极单板，所述阳极单板向着阴极单板形成平行且交错突起的第一背脊和第二背脊，且第一背脊和第二背脊紧贴阴极单板，并在第一背脊、第二背脊之间形成第一流道槽；所述第一背脊和第二背脊相对于阴极单板的另一侧分别形成第二流道槽和第三流道槽；所述阴极单板沿着第一背脊并向着第一背脊隆起的方向突起以形成第一喷嘴，沿着第二背脊并向着第二背脊隆起的方向突起以形成第二喷嘴，第一喷嘴与第二喷嘴呈交错布置。本发明的双极板设有专门用于排水的通道，并能二次利用电化学反应产生的水，对空气和氢气进行自增湿，以保障质子膜正常的运行温湿度。
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公开(公告)号：CN115040807B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210680191.5
申请日：2022-06-15
申请人： 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。
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公开(公告)号：CN115157116A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210908335.8
申请日：2022-07-29
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车零件体的加工成型装置，所述外壳内部设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴端部设置有打磨头，所述外壳内部设置有角度调节机构，所述外壳内部底端边部安装有安装块，所述安装块一侧底部开设有踩踏槽，所述踩踏槽内部转动安装有踏板，通过踩踏踏板，使踏板偏转，拉动安装板，带动固定杆下移，使固定杆退出固定孔内部，解除对固定轮的固定，从而方便转动转动板，对零件的加工角度进行调节，通过松动踏板，使复位弹簧带动安装板复原，对固定轮固定，从而对转动板固定，使得当工作人员需要对零件的打磨角度调节时更加方便，避免利用工具拆卸零件，提升了加工装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN111559453B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010348203.5
申请日：2020-04-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62K13/06
摘要： 本发明公开了一种电动组装四轮车，包括一对车体单元以及用于连接一对车体单元的连接单元，所述车体单元包括车体、设置在车体尾端底部的后轮、设置在车体两侧边缘处的一对L型卡条、设置在车头处的固定座以及倾斜设置在固定座内侧的控制机构。本发明可通过一对L型卡块可将一对车体单元拼接成一个四轮车体，将L型卡块拆卸后可为两个单独的车体单元，可以在两轮与四轮车间转换，根据自己的实际情况选择出行方式，将两个车体单元组合变为四轮车体时，将固定杆的两端套筒分别套设在一对车体的螺杆外侧，再通过螺母进行固定，然后解除右侧的方向盘与固定柱轴向联动，使得右侧方向盘失去对前轮的控制，即可通过左侧的方向盘对两个前轮进行转向控制。
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公开(公告)号：CN111829010A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010506721.5
申请日：2020-06-05
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F23R3/38
摘要： 本发明涉及气动燃油喷嘴领域，公开了一种防积碳的燃油喷帽，所述燃油喷帽具有壳体，所述壳体形成用于锁固燃油喷头组件的容腔、以及通向燃油喷头的开口，环形均匀开设至少两对第一斜孔，壳体的容腔内还具有一空气旋流器，空气旋流器具有与燃油喷头同轴、且承托所述燃油喷头的环形平台，空气旋流器周围设有至少一对支腿，且所述环形平台承托燃油喷头并使燃油喷头与开口之间留有环形间隙，至少一对所述支腿形成连通环形间隙与容腔的空气流道，本发明不仅可以加强燃油的雾化，还能够增强空气的流动串流，实现对壳体整体的降温效果和对壳体前端面上的开口进行吹动，达到减轻或除积碳的目地；且通过两对第二斜孔进一步达到对壳体冷却和除积碳的目地。
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公开(公告)号：CN111828963A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010506748.4
申请日：2020-06-05
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种具有双通道旋流结构的燃油喷嘴机构，属于气动燃油喷嘴领域，包括喷嘴和壳体，壳体形成用于燃油流动的油路，壳体内设置有分油衬筒，分油衬筒包括内通道以及外通道；喷嘴由主旋流器和副旋流器构成，主旋流器包括主旋流器壳体，副旋流器包括副旋流器壳体，由副旋流器壳体形成具有倒锥状的副喷口，副喷口与形成主喷口的主旋流器壳体之间留有锥形间隙，副旋流器壳体与形成环流槽的主旋流器壳体之间留有环形间隙，环形间隙被至少两对垫台分隔成多个倾斜的副旋流口，本发明实现双油路较精细的雾化燃油喷出的目的，能够满足发动机在不同工作状态下的燃油供应和调节的需求，满足实现不同油品的供应，增强了发动机燃油的动力性和经济性。
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