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公开(公告)号：CN109572255A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811505374.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆打码装置，包括打码器、连接组件、支撑板和调节组件；所述支撑板与所述连接组件连接，所述连接组件被设置为用于与打码横梁连接，所述支撑板的一边沿抵靠在横梁的侧面；所述打码器安装在所述支撑板的一侧上；所述调节组件安装在所述支撑板上，所述调节组件被设置为用于调节所述支撑板的水平度，以使所述支撑板靠近所述打码器的一侧与打码横梁的待打码面位于同一水平面上。本公开能够准确、快速地对车辆进行打码。
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公开(公告)号：CN110848363A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911194802.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种垫片、差速器及变速箱，垫片为一体成型件，所述垫片包括依次连接的第一曲面体、第二曲面体、第三曲面体以及第四曲面体，所述第一曲面体和所述第三曲面体相对设置，所述第二曲面体和所述第四曲面体相对设置，所述第一曲面体、所述第二曲面体、所述第三曲面体和所述第四曲面体上均形成有安装孔，所述安装孔用于与差速器的固定轴或驱动轴适配连接。本发明提供的技术方案只通过一个垫片同时补偿差速器的四个端部的间隙，从而能够增加垫片与外壳之间的紧密型，从而保证了差速器不会产生异响等问题。
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公开(公告)号：CN113581210B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110925454.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法，本发明的设计构思在于，根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境，区分出上下坡路面，并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求，提出具有针对性的信号交互及车速控制策略，从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度，并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案，能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制，因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制，极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。
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公开(公告)号：CN114802124A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210414957.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60S5/00
Abstract: 本发明公开了一种角度可调快速拆卸动力总成装置，包括：底座，其上设置第一框架和固定基座，第一框架一侧设有基座；固定基座上设有第一升降机构；第一立柱，底端与基座相连；第二框架，一端与第一立柱连接、另一端位于第一升降机构上，第二框架上有第二升降机构和第二立柱；固定板，上下两侧分别与第二框架和第一框架连接；第一平台，设置于第二升降机构上，上方设有第三立柱，第三立柱与第二平台相连，第二平台的上方有滑轨基座；滑轨，焊接于滑轨基座上，滑轨上设置有第三平台，第三平台上有多个定位销；第四平台，其设置于第一、第二立柱上，第四平台上设有支撑块。本装置可以快速将动力总成从整车上进行拆除，消除了拆卸过程中安全隐患。
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公开(公告)号：CN110658542B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910961229.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572255B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811505374.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆打码装置，包括打码器、连接组件、支撑板和调节组件；所述支撑板与所述连接组件连接，所述连接组件被设置为用于与打码横梁连接，所述支撑板的一边沿抵靠在横梁的侧面；所述打码器安装在所述支撑板的一侧上；所述调节组件安装在所述支撑板上，所述调节组件被设置为用于调节所述支撑板的水平度，以使所述支撑板靠近所述打码器的一侧与打码横梁的待打码面位于同一水平面上。本公开能够准确、快速地对车辆进行打码。
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公开(公告)号：CN114212076A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111611199.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车载机器人的自动泊车系统，其包括车辆、停放于车辆上的车载机器人，所述车载机器人与车辆通信连接；在需要泊车时，所述车辆将离车指令发送至所述车载机器人，所述车载小型机器人接收到该离车指令后，从车辆的底部驶出，而后所述车载机器人根据采集的信息建立实况场景地图，根据所述实况场景地图规划泊车路径，并将该泊车路径发送给车辆，使车辆根据所述泊车路径进行自动行驶和泊车；在车辆完成泊车后，所述车载机器人由车辆的底部驶回车辆中。本发明利用车载机器人建立实况场景地图和规划泊车路径，并发送泊车路径给车辆，使得车辆按照泊车路径自动泊车，从而能够使得车辆的泊车位姿较佳，不易出现车辆停放不正的问题。
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公开(公告)号：CN114103669A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111481234.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车增程器的功率控制方法，包括：设置动力电池的四个工作区间，第一工作区间的SOC值为20％～100％，第二工作区间的SOC值为15％～20％，第三工作区间的SOC值为10％～15％，第四工作区间的SOC值为0％～10％；根据动力电池的所述工作区间划分增程器的输出功率区间，使每一个所述工作区间与一个增程器的所述输出功率区间相对应；获取动力电池的当前SOC值，并根据所述当前SOC值控制增程器的输出功率。本发明能提高增程器的使用效率，增加动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113844229A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111198781.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明涉及一种用于后扭力梁的新型纵臂安装结构，包括车体纵梁上钣金、车体纵梁下钣金、衬套、左衬套固定螺栓、右衬套固定螺栓、纵臂、扭力梁安装左螺栓及扭力梁安装右螺栓；在车体纵梁下钣金上开设螺栓安装孔，在车体纵梁的腔体内部设置凸焊螺母；左衬套固定螺栓与右衬套固定螺栓分别从左右两侧插入衬套中，连接螺栓穿过衬套固定螺栓及螺栓安装孔后与凸焊螺母螺纹连接，连接螺栓固定方式为竖向打紧。扭力梁安装由侧向打紧固定改为垂向安装打紧，优化了生产线的装配效率，优化了焊接形式和位置，取消了安装支架直接利用纵梁，增加了安装强度，其抗冲力能力与疲劳寿命得以大幅度提升。
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公开(公告)号：CN109211584B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811004227.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 本发明提供了一种方向盘总成振动试验台，其包括测试机构、传感器以及处理单元，测试机构包括激振器、支撑装置、支撑轴、振动台以及方向盘安装台，支撑轴水平设置，支撑轴与支撑装置相连，激振器设置在支撑轴上；激振器的激振方向与支撑轴垂直，振动台与激振器的连杆相连，连杆与支撑轴垂直设置；振动台上设置有与水平面相平行的安装面，方向盘安装台设置在安装面上，方向盘安装台上设置有用于与方向盘总成相连的安装杆，传感器设置在方向盘总成上，传感器与处理单元相连。本发明的方向盘总成振动试验台，能够方便地实现对方向盘总成的振动测试。
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