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公开(公告)号：CN100451897C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN02829042.9
申请日：2002-05-31
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
Abstract: 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。
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公开(公告)号：CN1628274A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN02829042.9
申请日：2002-05-31
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
Abstract: 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。
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公开(公告)号：CN104978285B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510144846.7
申请日：2015-03-30
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F13/10
CPC classification number: H04L67/141 , G06F9/4411 , G06F9/44526 , H04L43/0876
Abstract: 功能扩展方法和终端装置。一种功能扩展方法由终端装置执行。该功能扩展方法包括以下步骤：将对于一个或更多个外围装置共用的第一插件连接到用于控制所述一个或更多个外围装置的应用的执行环境；将对应于所述一个或更多个外围装置中的每个的第二插件配置为经由所述第一插件连接到所述应用的所述执行环境；以及当要添加由所述终端装置控制的另一个外围装置时，在维持所述应用的所述执行环境与所述第一插件之间的连接关系的同时，经由所述第一插件将对应于所述另一个外围装置的所述第二插件连接到所述应用的所述执行环境。
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公开(公告)号：CN104978285A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510144846.7
申请日：2015-03-30
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F13/10
CPC classification number: H04L67/141 , G06F9/4411 , G06F9/44526 , H04L43/0876
Abstract: 功能扩展方法和终端装置。一种功能扩展方法由终端装置执行。该功能扩展方法包括以下步骤：将对于一个或更多个外围装置共用的第一插件连接到用于控制所述一个或更多个外围装置的应用的执行环境；将对应于所述一个或更多个外围装置中的每个的第二插件配置为经由所述第一插件连接到所述应用的所述执行环境；以及当要添加由所述终端装置控制的另一个外围装置时，在维持所述应用的所述执行环境与所述第一插件之间的连接关系的同时，经由所述第一插件将对应于所述另一个外围装置的所述第二插件连接到所述应用的所述执行环境。
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