一种矿井全自动液压钻车

    公开(公告)号:CN111577132B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010601734.0

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: E21B7/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车,其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓,自动钻杆仓,包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆;本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓,并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁,实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆,马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位,达到轨道哪个位置进行下一步动作,若中间一步未完成或出现故障,自动纠错后方可进行下一步动作,从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。

    一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置

    公开(公告)号:CN114812319A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210373559.3

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: F42D1/08 F42D1/10

    摘要: 一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置,包括有固定架、炮杆架、从动链轮、驱动链轮、推送平台和链条。固定架的顶部铰接有炮杆架,炮杆架的顶端设有从动链轮,其底端设有驱动链轮,驱动链轮连接风动马达。炮杆架的顶端设有导向架,炮杆架上置有推送平台,推送平台上设有推板,链条的一端与推送平台的顶端连接,其另一端依次绕过从动链轮、驱动链轮与推送平台的底端连接。炮杆架的底部设有调节螺杆,固定架的底部铰接有连接管,调节螺杆的顶端与炮杆架铰接,其底端穿过连接管。本发明所述的一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置,其设计合理,结构简单、巧妙,使用方便,能够有效节约人力物力,提高工作效率。

    一种直径可调式钻头及分段扩孔方法

    公开(公告)号:CN109681123A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811438384.X

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: E21B10/32 E21B7/28

    摘要: 本发明提供了一种直径可调式钻头及分段扩孔方法,涉及采矿用钻头技术领域,解决了改变钻孔孔径需要更换钻头的技术问题,钻头结构包括钻进机构、孔径调节机构和钻杆机构,钻进机构包括外钻筒、钻进刀片、扩孔刀片和弹簧,钻进刀片设置在外钻筒端部,扩孔刀片和外钻筒的侧壁铰接;孔径调节机构包括内钻轴和单向轴承,单向轴承固定在外钻筒内壁上,单向轴承的内侧设置有限位销,限位销在内钻轴上开设的竖向导轨槽内滑动;钻杆机构包括杆体、端头和螺旋帽,杆体两端的端头上设置有对接槽,杆体一端设置有螺旋帽;利用上述钻头进行钻孔,通过调节钻杆的钻动方向即可调整孔径大小,达到同钻孔分段扩孔的目的。本发明具有钻孔效率高,施工方便等优点。

    一种煤矿巷道矸石填充吹矸装置

    公开(公告)号:CN110230513B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910596374.7

    申请日:2019-07-03

    IPC分类号: E21F15/10

    摘要: 一种煤矿巷道矸石填充吹矸装置,包括有支撑底座、矸石料斗、上下摆动液压缸、前后摆动液压缸、供风截止阀和降尘喷管,矸石料斗设置于支撑底座的上方,与支撑底座活动连接,矸石料斗的一侧设置有上下摆动液压缸,上下摆动液压缸的顶端设置有连接柱体,矸石料斗的侧壁上设置有与连接柱体相配合的滑道,所述的连接柱体滑动设置于滑道内,上下摆动液压缸的底端通过铰接件与支撑底座铰接,前后摆动液压缸设置于矸石料斗与支撑底座之间,前后摆动液压缸的顶端与矸石料斗的底面铰接,其底端与支撑底座铰接。本发明所述的一种煤矿巷道矸石填充吹矸装置,其设计合理,便于使用,能够有效提升填充作业效率,提高充实率,降低填充成本。

    一种煤矿巷道矸石填充吹矸装置

    公开(公告)号:CN110230513A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910596374.7

    申请日:2019-07-03

    IPC分类号: E21F15/10

    摘要: 一种煤矿巷道矸石填充吹矸装置,包括有支撑底座、矸石料斗、上下摆动液压缸、前后摆动液压缸、供风截止阀和降尘喷管,矸石料斗设置于支撑底座的上方,与支撑底座活动连接,矸石料斗的一侧设置有上下摆动液压缸,上下摆动液压缸的顶端设置有连接柱体,矸石料斗的侧壁上设置有与连接柱体相配合的滑道,所述的连接柱体滑动设置于滑道内,上下摆动液压缸的底端通过铰接件与支撑底座铰接,前后摆动液压缸设置于矸石料斗与支撑底座之间,前后摆动液压缸的顶端与矸石料斗的底面铰接,其底端与支撑底座铰接。本发明所述的一种煤矿巷道矸石填充吹矸装置,其设计合理,便于使用,能够有效提升填充作业效率,提高充实率,降低填充成本。

    一种高压水力致裂煤层注水系统及注水自动化监控方法

    公开(公告)号:CN105927266A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610507720.6

    申请日:2016-07-01

    IPC分类号: E21F5/02 E21F17/18

    CPC分类号: E21F5/02 E21F17/18

    摘要: 一种高压水力致裂煤层注水系统及注水自动化监控方法,属于技术设备领域。其特征在于:包括多个用于向煤层(22)进行注水的注水单元(3),在加压泵(6)的入口和出口处同时连接有静压注水管路(4)和动压注水管路(5),静压注水管路(4)和动压注水管路(5)同时与注水单元(3)的管路部分相连,加压泵(6)与控制箱(9)相连并由控制箱(9)实现控制,注水单元(3)的电路部分同时与控制箱(9)连接。在本高压水力致裂煤层注水系统及注水自动化监控方法中,通过设置静压注水管路和动压注水管路,实现了对煤层进行动压和静压结合的注水方式,实现了注水压力和注水量的精确控制,大大提高了注水效果。

    一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置

    公开(公告)号:CN114812319B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210373559.3

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: F42D1/08 F42D1/10

    摘要: 一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置,包括有固定架、炮杆架、从动链轮、驱动链轮、推送平台和链条。固定架的顶部铰接有炮杆架,炮杆架的顶端设有从动链轮,其底端设有驱动链轮,驱动链轮连接风动马达。炮杆架的顶端设有导向架,炮杆架上置有推送平台,推送平台上设有推板,链条的一端与推送平台的顶端连接,其另一端依次绕过从动链轮、驱动链轮与推送平台的底端连接。炮杆架的底部设有调节螺杆,固定架的底部铰接有连接管,调节螺杆的顶端与炮杆架铰接,其底端穿过连接管。本发明所述的一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置,其设计合理,结构简单、巧妙,使用方便,能够有效节约人力物力,提高工作效率。

    一种直径可调式钻头及分段扩孔方法

    公开(公告)号:CN109681123B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201811438384.X

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: E21B10/32 E21B7/28

    摘要: 本发明提供了一种直径可调式钻头及分段扩孔方法,涉及采矿用钻头技术领域,解决了改变钻孔孔径需要更换钻头的技术问题,钻头结构包括钻进机构、孔径调节机构和钻杆机构,钻进机构包括外钻筒、钻进刀片、扩孔刀片和弹簧,钻进刀片设置在外钻筒端部,扩孔刀片和外钻筒的侧壁铰接;孔径调节机构包括内钻轴和单向轴承,单向轴承固定在外钻筒内壁上,单向轴承的内侧设置有限位销,限位销在内钻轴上开设的竖向导轨槽内滑动;钻杆机构包括杆体、端头和螺旋帽,杆体两端的端头上设置有对接槽,杆体一端设置有螺旋帽;利用上述钻头进行钻孔,通过调节钻杆的钻动方向即可调整孔径大小,达到同钻孔分段扩孔的目的。本发明具有钻孔效率高,施工方便等优点。

    一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法

    公开(公告)号:CN114320268A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111560255.X

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: E21B47/00 E21B47/08

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法,适用于矿山安全领域使用。在工作面超前区域选择两个大直径钻孔施工位置及施工参数,在两个大直径钻孔施工位置中部安装钻孔应力计,监测应力计应力值变化情况,对比不受大直径钻孔影响区域应力值,将两应力计应力值做差,绘制时间‑应力变化率曲线,得到大直径钻孔卸压效果的精准评价。该方法通过收集大直径钻孔附近应力值变化情况,对照不受大直径钻孔影响区域的应力值,准确的得到大直径钻孔的卸压效果,确定不同危险区最佳卸压参数区间,起到降低冲击危险、减少防冲费用投入、降低劳动强度和缩减人员在冲击危险区域作业时间,确保矿井安全生产。