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公开(公告)号：CN112571406A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011375507.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合驱动特种机器人及控制方法，包括电液混合机械臂、伺服液压系统和控制系统，电液混合机械臂由驱动液压缸驱动动作，伺服液压系统包括液压泵，液压泵通过伺服阀与驱动液压缸连接，驱动液压缸设置位移传感器以监测驱动液压缸的伸出位移量，液压泵、伺服阀和位移传感器均与控制系统通信；控制系统被配置为监测伺服阀的启闭状态、位移传感器的监测值/监测值变化速度以及伺服液压系统的压力值，进而调节伺服液压系统的压力。
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公开(公告)号：CN111955069B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010868497.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，弹齿升降时，能够在第一触碰块和第二触碰块的触碰作用下摆动，所述外壳还安装有摄像头，本发明的除草机构能够有效避免对幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN112249041B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011144868.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: B61C9/46
Abstract: 本公开提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备，涉及轨道牵引车领域，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力的效果。
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公开(公告)号：CN111955069A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010868497.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，弹齿升降时，能够在第一触碰块和第二触碰块的触碰作用下摆动，所述外壳还安装有摄像头，本发明的除草机构能够有效避免对幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN112822736B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110008540.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，涉及机器人通讯领域，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，距离近时，采用微波通讯方式；距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722182B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911119786.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: B23B27/16
Abstract: 本发明公开了一种双刃可分屑断屑刀片及刀具及机床，包括刀片本体，所述刀片本体具有多个切削部，每一切削部均包括具有梯度差的前刃和后刃，所述前刃和后刃均具有后角，且前刃和后刃相互平行设置，所述后刃的前刀面和前刃的前刀面相互平行且具有设定垂直距离，所述后刃的前刀面和刀片本体顶面之间具有导屑面。该刀片的切削部具有形成梯度差的前刃和后刃，既可同时参与切削，提高加工效率，且二者形成的梯度差有利于断屑。
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公开(公告)号：CN112947475A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301652.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 山东大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光导航叉车式AGV车载系统及控制方法，包括电动叉车本体，在电动叉车本体上设有车载主控制器，所述的车载控制器与定位导航模块、路径规划模块、安全避障模块、声光报警模块、运动执行模块、自动充电模块、无线通讯模块和任务管理调度模块相连；其中所述的定位导航模块，采用激光SLAM方式描述周围环境，并融合I MU、轮式里程计、摄像头传感器信息，完成建图和AGV叉车自身定位。
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公开(公告)号：CN112249041A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011144868.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: B61C9/46
Abstract: 本公开提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备，涉及轨道牵引车领域，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力的效果。
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公开(公告)号：CN110587678B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910992855.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性材料切割供应装置及造粒系统，包括箱体，箱体内部形成端部开口的空腔，所述箱体内容纳有夹具和推拉机构，所述夹具用于夹持物料，推拉机构驱动夹具从开口处排出空腔或从开口处收回空腔；所述的夹具包括上下布置的夹爪和支座，所述夹爪和支座之间设有第一连板和第二连板，所述支座、第一连板、第二连板和夹爪共同形成双摇杆机构，利用夹具的双摇杆机构对物料进行夹持，在扩大夹持部高度的同时，利用水平方向的分离使夹爪在物料表面产生水平滑动，从而使物料的粘附位置发生改变，便于物料与夹爪的脱粘，进而使物料不被夹爪带起而处于原夹持位置，解决了因物料粘性导致的输送和装夹困难的问题。
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公开(公告)号：CN112025736A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010952250.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能安防装置及安防机器人，包括二轴联动机构，二轴联动机构与移动件连接，移动件与炮筒的一端万向连接，炮筒还与支撑件万向连接，炮筒另一端端部连接有喷头机构，喷头机构与供水机构、防卫介质供给机构及灭火介质供给机构连接，炮筒还安装有摄像头和网枪机构，网枪机构包括固定在炮筒的网枪及网枪驱动件，网枪驱动件能够驱动网枪喷出抓捕网，本发明的安防装置能够有效避免险情的发展。
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