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公开(公告)号：CN111645606A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635777.0
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
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公开(公告)号：CN111645606B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010635777.0
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
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公开(公告)号：CN112238449A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011205353.7
申请日：2020-11-02
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东夷路安交通科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN111775851A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010636909.1
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院
摘要： 桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂相互之间通过丝杠副驱动、或控制，其力矩大、刚性高和稳定性好，机械臂能够根据需要加长、而不受限制，仅凭装在机械臂末端的相机或其它检测设备，就能对宽幅桥梁和大型隧道进行测量。
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公开(公告)号：CN111764276A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010739989.3
申请日：2020-07-28
申请人： 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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公开(公告)号：CN213592863U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022493254.5
申请日：2020-11-02
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东夷路安交通科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该实用新型通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN212332555U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021304625.4
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212834980U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021527437.8
申请日：2020-07-28
申请人： 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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公开(公告)号：CN110487188B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910866840.9
申请日：2019-09-12
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁裂缝检测系统，包括伸缩臂，所述伸缩臂的末端滑动安装托板，所述托板上固定安装裂缝观察机构和裂缝测量机构，所述裂缝观察机构内部配合安装能够上下运动的观察摄像台，所述裂缝测量机构内部配合安装能够上下运动的测量摄像台，所述裂缝测量机构内部设置标记机构，本桥梁裂缝检测系统方便桥梁底部缝隙的检测，且无需人员进入桥梁底部，有效保证检测人员的作业安全，且保证缝隙的检测精度。
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公开(公告)号：CN111926651B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010660161.9
申请日：2020-07-10
申请人： 山东交通学院 , 济南城市建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： E01C11/26
摘要： 本发明公开了一种道路用电加热防冰融雪系统及其铺设方法，包括若干发热系统，发热系统包括路段、路面湿滑状态传感器、温度传感器和若干加热电缆，路段的两侧间隔设置有若干路灯，每个发热系统中所有的加热电缆和路灯的电线汇总后接入控制箱，控制箱内设置有为各个加热电缆和路灯提供动力的电源及控制模块。本发明通过加热电缆替代了传统的喷淋形式，可以实时监控路面情况进行自动加热除冰，使用周期长，后期维护简单，除冰速度快，效率高，提高了道路的行车安全，同时合理调整用电高峰期的工作状态，在合理分配电能的情况下，保证了加热电缆的工作正常运转。
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