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公开(公告)号：CN111926651B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010660161.9
申请日：2020-07-10
申请人： 山东交通学院 , 济南城市建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： E01C11/26
摘要： 本发明公开了一种道路用电加热防冰融雪系统及其铺设方法，包括若干发热系统，发热系统包括路段、路面湿滑状态传感器、温度传感器和若干加热电缆，路段的两侧间隔设置有若干路灯，每个发热系统中所有的加热电缆和路灯的电线汇总后接入控制箱，控制箱内设置有为各个加热电缆和路灯提供动力的电源及控制模块。本发明通过加热电缆替代了传统的喷淋形式，可以实时监控路面情况进行自动加热除冰，使用周期长，后期维护简单，除冰速度快，效率高，提高了道路的行车安全，同时合理调整用电高峰期的工作状态，在合理分配电能的情况下，保证了加热电缆的工作正常运转。
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公开(公告)号：CN111926651A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010660161.9
申请日：2020-07-10
申请人： 山东交通学院 , 济南城市建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： E01C11/26
摘要： 本发明公开了一种道路用电加热防冰融雪系统及其铺设方法，包括若干发热系统，发热系统包括路段、路面湿滑状态传感器、温度传感器和若干加热电缆，路段的两侧间隔设置有若干路灯，每个发热系统中所有的加热电缆和路灯的电线汇总后接入控制箱，控制箱内设置有为各个加热电缆和路灯提供动力的电源及控制模块。本发明通过加热电缆替代了传统的喷淋形式，可以实时监控路面情况进行自动加热除冰，使用周期长，后期维护简单，除冰速度快，效率高，提高了道路的行车安全，同时合理调整用电高峰期的工作状态，在合理分配电能的情况下，保证了加热电缆的工作正常运转。
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公开(公告)号：CN212485983U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021506667.6
申请日：2020-07-27
申请人： 山东交通学院 , 济南城市建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电加热融冰路面电缆铺设一体机，包括底板和电缆，所述底板右端的底部设置有电加热网，所述底板上端位于电加热网的左侧设置有框架，所述框架上端设置有太阳能板，所述框架内腔安装有第一安装块，所述第一安装块底部固定连接第二电机，所述第二电机动力端通过连接块螺纹连接有钻杆，所述底板底部位于绕线盘左侧设置有两组第二安装块，右侧的第二安装块底部通过电动推杆固定连接有卡接电缆的U型卡块，左侧的第二安装块底部固定安装有射钉枪。综上，本实用新型可对融冰除雪项目中需对路面开槽，并且可调整开槽的深度，且开槽后无需人工将线缆铺入槽内，能够进行自动的开槽以及自动完成电缆铺设，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111709944B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010672323.0
申请日：2020-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城市建设集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本发明属于实际运营中的桥梁与隧道结构病害监测领域，具体公开了一种基于数字化图像异常识别的桥隧结构裂缝监测方法。本发明利用单维高斯核函数，构建数字化双阶多尺度增益向量，采用核主成分分析方法解算数字化图像异常识别的特征指标和数字化像素异常识别的特征指标，实现对裂缝病害的诊断与监测。本发明可以有效地提升裂缝病害监测中特征指标对于裂缝目标与背景区域的辨别能力，大幅度提高裂缝监测的计算效率和裂缝识别的准确率，适用于运营周期内桥梁与隧道结构裂缝病害的诊断评估及监测。
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公开(公告)号：CN111645606A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635777.0
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
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公开(公告)号：CN111764276A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010739989.3
申请日：2020-07-28
申请人： 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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公开(公告)号：CN111645606B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010635777.0
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。
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公开(公告)号：CN110487188B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910866840.9
申请日：2019-09-12
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁裂缝检测系统，包括伸缩臂，所述伸缩臂的末端滑动安装托板，所述托板上固定安装裂缝观察机构和裂缝测量机构，所述裂缝观察机构内部配合安装能够上下运动的观察摄像台，所述裂缝测量机构内部配合安装能够上下运动的测量摄像台，所述裂缝测量机构内部设置标记机构，本桥梁裂缝检测系统方便桥梁底部缝隙的检测，且无需人员进入桥梁底部，有效保证检测人员的作业安全，且保证缝隙的检测精度。
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公开(公告)号：CN112238449A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011205353.7
申请日：2020-11-02
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东夷路安交通科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN111775851A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010636909.1
申请日：2020-07-03
申请人： 山东交通学院 , 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院
摘要： 桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂相互之间通过丝杠副驱动、或控制，其力矩大、刚性高和稳定性好，机械臂能够根据需要加长、而不受限制，仅凭装在机械臂末端的相机或其它检测设备，就能对宽幅桥梁和大型隧道进行测量。
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