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公开(公告)号：CN104533459A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410840378.2
申请日：2014-12-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种喷浆机械手，包括喷浆工作装置、动力装置、控制系统、及底盘。喷浆工作装置设置在底盘中央，喷浆工作装置包的主臂上连接有第一液压缸，主臂底端通过销轴安装在底盘上，主臂顶端连接有回转座，回转座上安装有回转马达，回转马达通过小齿轮连接带动回转齿轮，中间臂的底端铰接在回齿轮上，中间臂连接有第二液压缸，中间臂内套装有内臂，中间臂与内臂之间安装有伸缩液压缸，内臂的顶端铰接有轨道臂，轨道臂与内臂之间安装有第三液压缸，喷头装置安装在轨道臂上，喷头装置上连接有喷头摆动马达、及喷头自转马达。本装置的自动化程度高，能自主调整喷浆位置，往复喷浆，喷浆质量高。
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公开(公告)号：CN104959998A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510387462.8
申请日：2015-06-30
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B25J19/0012 , G06F17/50 , G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上，在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路，主要由气源、稳压型减压阀、微雾分离器、电气比例压力阀、先导型减压阀、节流阀及压力表连接构成；通过气动压力控制回路，可实现对气动支撑缸供气压力的实时无级调控，使得气动支撑缸能够按照负载大小适当输出大臂所需要的平衡支撑力，使得大臂可用较小的驱动力矩实现对较大负载的顺利搬运。
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公开(公告)号：CN104533459B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201410840378.2
申请日：2014-12-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种喷浆机械手，包括喷浆工作装置、动力装置、控制系统、及底盘。喷浆工作装置设置在底盘中央，喷浆工作装置包的主臂上连接有第一液压缸，主臂底端通过销轴安装在底盘上，主臂顶端连接有回转座，回转座上安装有回转马达，回转马达通过小齿轮连接带动回转齿轮，中间臂的底端铰接在回齿轮上，中间臂连接有第二液压缸，中间臂内套装有内臂，中间臂与内臂之间安装有伸缩液压缸，内臂的顶端铰接有轨道臂，轨道臂与内臂之间安装有第三液压缸，喷头装置安装在轨道臂上，喷头装置上连接有喷头摆动马达、及喷头自转马达。本装置的自动化程度高，能自自主调整喷浆位置，往复喷浆，喷浆质量高。
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公开(公告)号：CN104921850A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510351674.0
申请日：2015-06-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过发送指令来实现手抓的张合以完成所需的功能，在完成手抓的佩戴之后，可人为带动手抓移近所需抓取的物品。本发明机械手抓可安装在缺失手的残肢上或假臂上，再配合专用工具，可以实现上肢伤残人士对饮食、书写、下棋等简易娱乐活动的需求。
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公开(公告)号：CN104959998B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510387462.8
申请日：2015-06-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上，在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路，主要由气源、稳压型减压阀、微雾分离器、电气比例压力阀、先导型减压阀、节流阀及压力表连接构成；通过气动压力控制回路，可实现对气动支撑缸供气压力的实时无级调控，使得气动支撑缸能够按照负载大小适当输出大臂所需要的平衡支撑力，使得大臂可用较小的驱动力矩实现对较大负载的顺利搬运。
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公开(公告)号：CN104921850B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510351674.0
申请日：2015-06-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过发送指令来实现手抓的张合以完成所需的功能，在完成手抓的佩戴之后，可人为带动手抓移近所需抓取的物品。本发明机械手抓可安装在缺失手的残肢上或假臂上，再配合专用工具，可以实现上肢伤残人士对饮食、书写、下棋等简易娱乐活动的需求。
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公开(公告)号：CN104408239B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410632924.3
申请日：2014-11-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于精准约束条件的圆柱齿轮传动优化设计方法及CAD优化设计系统,属于优化设计方法及CAD优化设计系统领域。本发明的目的是克服现有齿轮优化方法中将各关键系数作为常量处理的弊端，从而有效地提高优化结果的准确性。一种基于精确约束条件的圆柱齿轮传动优化设计方法，包括如下步骤：原始参数输入、计算配置保存、关键系数计算、重新构造齿面接触强度约束条件、重新构造齿根弯曲强度约束条件、优化迭代；一种基于精确约束条件的圆柱齿轮传动CAD优化设计系统，包括如下模块：原始参数输入模块、计算配置保存模块、关键系数计算模块、齿面接触强度约束条件重构模块、齿根弯曲强度约束条件重构模块、优化迭代模块。
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公开(公告)号：CN105526331A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610020861.5
申请日：2016-01-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16H37/06
CPC分类号： F16H37/06 , F16H37/065
摘要： 本发明公开了一种用于大功率刮板输送机的双行星轮系减速装置，属于机械传动领域，包括输入轴、圆锥齿轮组、圆柱齿轮组、第一级行星轮系、第二级行星轮系和输出轴，圆锥齿轮组由小圆锥齿轮、大圆锥齿轮、圆锥齿轮组输出轴组成，圆柱齿轮组由小圆柱齿轮、大圆柱齿轮和圆柱齿轮组输出轴组成，第一级行星轮系由高速级太阳轮、高速级行星轮、高速级齿圈、高速级行星架、高速级输出轴组成，第二级行星轮系由低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级齿圈、低速级行星架组成。本发明采用了四级双行星轮系减速方案，传动比较现有大功率刮板输送机的两级圆锥-行星齿轮传动形式提高5～10倍，可适应大功率刮板输送机对动力传递的要求。
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公开(公告)号：CN104408239A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410632924.3
申请日：2014-11-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于精准约束条件的圆柱齿轮传动优化设计方法及CAD优化设计系统，属于优化设计方法及CAD优化设计系统领域。本发明的目的是克服现有齿轮优化方法中将各关键系数作为常量处理的弊端，从而有效地提高优化结果的准确性。一种基于精确约束条件的圆柱齿轮传动优化设计方法，包括如下步骤：原始参数输入、计算配置保存、关键系数计算、重新构造齿面接触强度约束条件、重新构造齿根弯曲强度约束条件、优化迭代；一种基于精确约束条件的圆柱齿轮传动CAD优化设计系统，包括如下模块：原始参数输入模块、计算配置保存模块、关键系数计算模块、齿面接触强度约束条件重构模块、齿根弯曲强度约束条件重构模块、优化迭代模块。
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公开(公告)号：CN204277882U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420710943.9
申请日：2014-11-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种活动扳手。该活动扳手由带有固定钳口的手柄，活动钳口，以及活动滑块组成，活动滑块与活动钳口共同镶嵌在带有固定钳口的手柄的滑道中，同时活动滑块还置于活动钳口的滑槽中。通过左右滑动活动滑块，配合固定钳口梯形槽上的规格标准，选择所需扳手尺寸，通过沿梯形槽上下滑动活动滑块锁定滑动活动滑块位置，即可使用。本实用新型取得的有益效果是：可使用一个扳手拆装多种规格的六角螺母，不会产生滑丝现象，夹持稳定，可根据规格进行选择所需的扳手大小。
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