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公开(公告)号：CN105409391B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510933764.0
申请日：2015-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明涉及一种薄膜开孔机及其应用，包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统，动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接，识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的两侧，控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接，当行走机构移动时，识别系统将获取的定位信息传输给控制系统，控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。本发明薄膜开孔机采用全新的结构设计，改变了传统人工薄膜开孔的方式，实现了自动机械化作业，提高了打孔效率，节省了人力，同时本装置能够适应多种地形环境，其作用明显，效果显著，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN105756678A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610322302.X
申请日：2016-05-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备、破岩设备(锯切，凿岩)等，辅助装置结构简单，工作空间大，独立控制，灵活性强，在现有掘进机之上改进，生产成本低，作用效果好，适用性广。
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公开(公告)号：CN105409391A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933764.0
申请日：2015-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01C5/04
CPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明涉及一种薄膜开孔机及其应用，包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统，动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接，识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的两侧，控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接，当行走机构移动时，识别系统将获取的定位信息传输给控制系统，控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。本发明薄膜开孔机采用全新的结构设计，改变了传统人工薄膜开孔的方式，实现了自动机械化作业，提高了打孔效率，节省了人力，同时本装置能够适应多种地形环境，其作用明显，效果显著，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN105221795A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510762554.X
申请日：2015-11-10
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： F16K11/07 , F16K37/0016
摘要： 本发明涉及一种带有压力平衡装置的流体配比阀及其应用，该流体配比阀包括壳体，在壳体内设置有相连通的第一阀腔和第二阀腔，在第一阀腔内设置有压力平衡单元，在第二阀腔内设置有中心阀体和中心阀芯，中心阀体上设置有A阀体入口和B阀体入口，中心阀芯上设置有分别与A阀体入口和B阀体入口相配合的A阀芯入口和B阀芯入口，通过中心阀芯在中心阀体内的角度旋转来调节A流体和B流体的流通面积，进而调节两种流体的配比，通过中心阀芯的直线位移来调节混合流体的流出量。该阀能够任意设置混合后的体积比例，同时能够调节混合流体的流出量，其效率更高，时效性好。
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公开(公告)号：CN105509693B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201511029904.8
申请日：2015-12-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种移动式中部溜槽检测装置及其应用，在保护壳的一侧设置信息处理装置和电动机，保护壳的一端连接行走装置，另一端连接基座，在基座上设置垂直偏移检测机构、哑铃销检测机构及水平偏移检测机构，电动机与行走装置连接，垂直偏移检测机构、水平偏移检测机构及哑铃销检测机构均与信息处理装置电连接。通过垂直偏移检测机构、水平偏移检测机构及哑铃销检测机构对溜槽的偏移量及哑铃销的脱落断裂情况进行检测，将检测到的信号通过信息处理装置传输给上位机，由上位机根据内部程序对液压支架发送工作信号，液压支架工作将溜槽调整到合适位置，该检测装置代替了固定式检测仪，节省了井下布线及安装工序，同时提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN105756678B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610322302.X
申请日：2016-05-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备、破岩设备(锯切，凿岩)等，辅助装置结构简单，工作空间大，独立控制，灵活性强，在现有掘进机之上改进，生产成本低，作用效果好，适用性广。
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公开(公告)号：CN105221795B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510762554.X
申请日：2015-11-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种带有压力平衡装置的流体配比阀及其应用，该流体配比阀包括壳体，在壳体内设置有相连通的第一阀腔和第二阀腔，在第一阀腔内设置有压力平衡单元，在第二阀腔内设置有中心阀体和中心阀芯，中心阀体上设置有A阀体入口和B阀体入口，中心阀芯上设置有分别与A阀体入口和B阀体入口相配合的A阀芯入口和B阀芯入口，通过中心阀芯在中心阀体内的角度旋转来调节A流体和B流体的流通面积，进而调节两种流体的配比，通过中心阀芯的直线位移来调节混合流体的流出量。该阀能够任意设置混合后的体积比例，同时能够调节混合流体的流出量，其效率更高，时效性好。
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公开(公告)号：CN105804759A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610321617.2
申请日：2016-05-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及悬臂联动式辅助装置及其工作方法和应用，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，辅助装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与掘进机机架和掘进机主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备等。辅助平台由于两侧辅助臂的限制始终与掘进机机体联动，可以在辅助平台上悬挂各种设备，联动式因其运动靠主悬臂带动，无需增加动力元件，故其操作简单，无需增加控制开关，随时处于炮头后方，更靠近工作面，省去人员靠近工作面，提高人员的安全。
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公开(公告)号：CN105804759B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610321617.2
申请日：2016-05-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及悬臂联动式辅助装置及其工作方法和应用，属于矿井、隧道开凿设备技术领域，辅助装置包括辅助臂和辅助平台，辅助臂设于掘进机主悬臂两侧，辅助臂与掘进机机架和掘进机主悬臂相连，辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台，通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连，以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备等。辅助平台由于两侧辅助臂的限制始终与掘进机机体联动，可以在辅助平台上悬挂各种设备，联动式因其运动靠主悬臂带动，无需增加动力元件，故其操作简单，无需增加控制开关，随时处于炮头后方，更靠近工作面，省去人员靠近工作面，提高人员的安全。
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公开(公告)号：CN104408239B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410632924.3
申请日：2014-11-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于精准约束条件的圆柱齿轮传动优化设计方法及CAD优化设计系统,属于优化设计方法及CAD优化设计系统领域。本发明的目的是克服现有齿轮优化方法中将各关键系数作为常量处理的弊端，从而有效地提高优化结果的准确性。一种基于精确约束条件的圆柱齿轮传动优化设计方法，包括如下步骤：原始参数输入、计算配置保存、关键系数计算、重新构造齿面接触强度约束条件、重新构造齿根弯曲强度约束条件、优化迭代；一种基于精确约束条件的圆柱齿轮传动CAD优化设计系统，包括如下模块：原始参数输入模块、计算配置保存模块、关键系数计算模块、齿面接触强度约束条件重构模块、齿根弯曲强度约束条件重构模块、优化迭代模块。
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