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公开(公告)号：CN116833905A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798795.4
申请日：2023-06-30
申请人： 山东科技大学 , 青岛碳基工程装备有限公司
IPC分类号： B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , A47L5/38 , B01D47/06 , A47L9/16 , A47L9/14 , A47L9/10 , B08B9/087 , G01J1/42
摘要： 本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
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公开(公告)号：CN115114803A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210859086.8
申请日：2022-07-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了含碳纳米材料的变径复合刀杆最优参数的计算方法，应用于复合材料刀杆颤振稳定性分析领域，包括：基于Euler‑Bernoulli梁理论，采用Hamilton原理建立含碳纳米材料的变径复合材料刀杆的振动微分方程；根据主振函数正交性，转化振动微分方程，分别确定固有频率以及建立考虑材料阻尼的振动微分方程；根据转化后的振动微分方程、固有频率以及考虑材料阻尼的振动微分方程构建具有约束型阻尼结构的动力学方程，并确定动力学方程中的结构阻尼比；根据固有频率、结构阻尼比以及振动微分方程中的等效质量确定各材料层对应最优厚度。本发明实现了对变径复合材料刀杆加工稳定性更精确的分析以及计算各材料层最优厚度。
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公开(公告)号：CN111733318B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010723726.3
申请日：2020-07-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，包括：箱体；夹持机构，包括凸轮传动轴和夹具传动轴，凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接，凸轮传动轴上设有多个凸轮，夹具传动轴上设有多个夹具，夹具与凸轮一一对应，凸轮能够控制夹具的开合，凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合；下料机构，下料机构设于箱体内部，且位于夹持机构下方；振动机构，振动机构位于下料机构和箱体的下方，且振动机构分别与下料机构和箱体连接；驱动机构，驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力，提高去除零件残余应力的效率，且能够实现自动下料。
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公开(公告)号：CN111577168B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010392627.1
申请日：2020-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法，所述自动转移、装卸系统包括钻杆库、钻杆转移机构、钻杆装卸机构、液压控制阀和控制器；所述的钻杆库是在箱体中固定有V形的钻杆放置架；所述钻杆转移机构由机座、腰座、大臂、小臂、手腕、末端执行器和它们之间的各个驱动关节顺序连接组成；通过控制腰座转动、大臂摆动、小臂摆动、手腕摆动、连接梁转动及手爪抓取运动，实现从立体钻杆库中取出钻杆，然后转移到钻杆待装卸位置，最后完成钻杆装卸的全部工作流程。本发明与CMS1‑4500（55）型煤矿钻车相配合，可实现装卸钻杆的自动化。
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公开(公告)号：CN112223009A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010912757.3
申请日：2020-09-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B24B13/00 , B24B13/005 , B24B49/00 , B24B47/06
摘要： 本发明公开一种可一次完成非球面曲面加工与测量的精密装置，包括底座、装夹单元、测量单元及控制系统。装夹单元包括位置调整机构、机架、姿态调整机构及RR旋转平台夹具，位置调整机构的底部与底座固定相连，机架固定安装于位置调整机构的运动输出端。姿态调整机构包括支撑板，支撑板活动设置在机架上，RR旋转平台夹具设在支撑板上。测量单元包括支撑座、气动旋转平台、第一气缸及蜗轮蜗杆安装组件，气动旋转平台位于支撑座的上方，蜗轮蜗杆安装组件通过第一气缸设置在气动旋转平台的上方。本发明对工件一次装夹，工件、刀具和测量探头可进行多种姿态调整，实现对非球面曲面加工与测量，加工及测量精度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111733318A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010723726.3
申请日：2020-07-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，包括：箱体；夹持机构，包括凸轮传动轴和夹具传动轴，凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接，凸轮传动轴上设有多个凸轮，夹具传动轴上设有多个夹具，夹具与凸轮一一对应，凸轮能够控制夹具的开合，凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合；下料机构，下料机构设于箱体内部，且位于夹持机构下方；振动机构，振动机构位于下料机构和箱体的下方，且振动机构分别与下料机构和箱体连接；驱动机构，驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力，提高去除零件残余应力的效率，且能够实现自动下料。
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公开(公告)号：CN111577169A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010392631.8
申请日：2020-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种电动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法，所述自动转移、装卸系统包括钻杆库、钻杆转移机构、钻杆装卸机构和控制器；所述的钻杆库是在箱体中固定有V形的钻杆放置架，所述钻杆转移机构由机座、腰座、大臂、小臂、手腕、末端执行器和它们之间的各个驱动关节顺序连接组成；通过控制腰座转动、大臂摆动、小臂摆动、手腕摆动、连接梁转动及手爪抓取运动，实现从立体钻杆库中取出钻杆，然后转移到钻杆待装卸位置，最后完成钻杆装卸的全部工作流程。本发明与CMS1-4500（55）型煤矿钻车相配合，可实现装卸钻杆的自动化。
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公开(公告)号：CN106295015B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610664176.6
申请日：2016-08-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿廓修形方法的主要步骤包括：构建通用的复合齿廓修形曲线方程式，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条备选的第一、第二复合齿廓修形曲线；模拟修形后，将齿轮副一一进行仿真传动试验，以筛选出符合设计要求的第一、第二复合齿廓修形曲线；与之配套的专用参数化CAD系统，将齿廓修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副建模、啮合仿真分析以及提取齿廓修形齿轮副的啮合性能指标等过程融入到一个系统中。本发明的齿廓修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。
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公开(公告)号：CN106807975B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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公开(公告)号：CN106624835A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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