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公开(公告)号：CN116833905A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798795.4
申请日：2023-06-30
申请人： 山东科技大学 , 青岛碳基工程装备有限公司
IPC分类号： B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , A47L5/38 , B01D47/06 , A47L9/16 , A47L9/14 , A47L9/10 , B08B9/087 , G01J1/42
摘要： 本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
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公开(公告)号：CN116620492A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310911453.9
申请日：2023-07-25
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变形无人船及变形方法，涉及无人船技术领域，包括船体、船侧翼、尾翼、变形部件，船体上安装有控制器、速度采集器、主推进器，船体两侧通过变形部件连接船侧翼，船体尾部通过电动伸缩杆连接有尾翼，变形部件包括万向部件及电动推杆，电动推杆一端通过万向部件与船体侧面连接，另一端与船侧翼侧面中间部位连接。通过高斯过程回归预测模型预测航速变化，通过改进的自适应k‑means算法对预测出的航速数据进行聚类，控制器根据航速类型控制无人船变形。本发明能够根据船自身的状态对船体进行对应的变形，船翼与尾翼提供的升力能为无人船的航行提供动力，大大节省能源的消耗，为解决无人船的续航问题作出一定的贡献。
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公开(公告)号：CN115489656A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429760.5
申请日：2022-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法，属于海洋设备技术领域，用于在航行中稳定无人单体帆船，包括两个折叠装置和两个浮体，所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧，浮体的后端设有螺旋桨，内部设有电池舱，一侧设有折叠装置；所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧，浮体的后端设有螺旋桨，内部设有电池舱，一侧设有折叠装置；电推杆运行时可使船体两侧折叠装置折叠或展开，从而带动浮体收起或置入水中。通过此结构和工作方法，即可保证无人单体帆船自身的自扶正能力优良，更加灵活的优点，又可解决其在风力不足时或海面环境恶劣时稳性、耐波性和操纵性差的问题。
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公开(公告)号：CN114640161A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210506031.9
申请日：2022-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋设备供电系统、控制方法，属于海洋设备监测技术领域，用于海洋设备的供电，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，负载单元包括多个负载；浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
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公开(公告)号：CN108145535A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23Q37/00
摘要： 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN104484166A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410729744.7
申请日：2014-12-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种自动化测试系统图形化建模装置及方法，属于自动化测试领域，包括：包括图形化操作界面、系统模型库管理单元、基础数据采集单元、绘图建模单元、图形数据转换单元、核心数据结构、模型文件解析器、模型存储文件与硬件模块图标库，本发明允许用户在搭建物理自动化测试系统之前，以图形化的方式设计自动化测试系统模型构成及信号通路方案并进行优化，实现直观、高效的自动化测试系统模拟设计，降低开发成本，提高开发效率，并将模型数据以格式化的方式存储，为自动化测试的执行提供支持。
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公开(公告)号：CN102324876B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110264630.6
申请日：2011-09-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种矿用新型磷酸铁锂双电机斩波调速电机车管控系统，该系统包括与隔爆插销分别连接的电池组管理装置、双电机电机车斩波调速控制装置和充电机。双电机电机车斩波调速控制装置，包括斩波控制器、光电给定器、电源变换模块、两个霍尔电流传感器、三个绝缘栅双极型晶体管、充电电容、五个直流接触器、两个电机电枢绕组、两个电机励磁绕组及两条通路。该系统具有控制精度高，设备使用寿命长的优势。
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公开(公告)号：CN102324876A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110264630.6
申请日：2011-09-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种矿用新型磷酸铁锂双电机斩波调速电机车管控系统，该系统包括与隔爆插销分别连接的电池组管理装置、双电机电机车斩波调速控制装置和充电机。双电机电机车斩波调速控制装置，包括斩波控制器、光电给定器、电源变换模块、两个霍尔电流传感器、三个绝缘栅双极型晶体管、充电电容、五个直流接触器、两个电机电枢绕组、两个电机励磁绕组及两条通路。该系统具有控制精度高，设备使用寿命长的优势。
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公开(公告)号：CN118289183B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410414936.2
申请日：2024-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法，涉及水下捕捞装备技术领域，包括机架、浮体、推进器、运动仓、仿生鱼嘴、控制仓、收集箱、抽吸装置及探测控制单元，仿生鱼嘴纵向滑动设在运动仓内，运动仓后部设有带动仿生鱼嘴移动的伸缩驱动装置。仿生鱼嘴包括上颚壳体、下颚壳体及弹性内衬体，弹性内衬体设在上、下颚壳体内侧，鱼嘴开合装置驱动仿生鱼嘴开启和闭合。抽吸装置与弹性内衬体后端相连相通，控制仓内设有横向调平装置和纵向调平装置。探测控制单元包括透明罩壳、深度相机、图像识别模块、九轴姿态传感器及控制器。本发明通过DDPG控制算法完成位姿控制训练，探测和识别目标海参，调节重心位置准确吸入海参，自动化、智能化程度高，实现精准捕捞和提高捕捞效率。
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公开(公告)号：CN116068283A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211096483.0
申请日：2022-09-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01R29/10
摘要： 本发明属于有源天线OTA测试技术领域，尤其涉及一种远场两探头有源天线OTA测试方法，包括：控制待测有源天线设备发射信号，控制两轴转台根据设定的角度旋转，判断两轴转台各轴旋转到位；控制开关系统打通接收探头的信号链路，控制信号分析仪测试接收探头的信号；存储两个接收探头的角度数据和测试结果数据；转动转台各轴到下一个角度，进行数据采集，直到完成全球面的数据测量。本发明在转台转动一个角度采集不同角度下两个探头的数据，减少了全球面数据采集的时间，提高了测试效率，挖掘了测试系统的潜力；提升了单次测试速度和效率，提高了资源的利用率，节约了企业成本，缩短了新产品的研发和上市周期。
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