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公开(公告)号：CN116833905A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798795.4
申请日：2023-06-30
申请人： 山东科技大学 , 青岛碳基工程装备有限公司
IPC分类号： B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , A47L5/38 , B01D47/06 , A47L9/16 , A47L9/14 , A47L9/10 , B08B9/087 , G01J1/42
摘要： 本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
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公开(公告)号：CN114770526B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114012748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114112159B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111408448.3
申请日：2021-11-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。
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公开(公告)号：CN114262453B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111540415.4
申请日：2021-12-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于不锈钢的非晶化金属有机框架材料(metal‑organic frameworks，简称MOFs)防腐薄膜及其制备方法，其包括步骤：(1)通过打磨及抛光使不锈钢基体表面呈镜面；(2)在不锈钢基体表面采用磁控溅射方法镀一层铝膜；(3)采用溶剂热法在镀有铝膜的不锈钢基体上制备MOFs薄膜；(4)通过热处理方法将MOFs薄膜非晶化。通过本发明的制备方法所制备的MOFs薄膜膜层生长均匀致密，与不锈钢基体的结合力强，且通过热处理非晶化处理后，MOFs薄膜孔隙率降低，提高不锈钢材料的耐蚀性。
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公开(公告)号：CN116105897A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211684671.5
申请日：2022-12-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明提供了一种柔性压力传感器及其制备方法，柔性压力传感器包括：设置在底层的一级导电片和设置在顶层的二级导电片，一级导电片上方成型有一级导电环和二级导电环，其中一级导电片和二级导电片大小与形状均相同，一级导电环与二级导电环同轴设置，且二级导电环的高度高于一级导电环的高度，二级导电环与二级导电片粘贴连接。本发明的技术方案克服现有技术中柔性压力传感器在高压下工作范围较低、加工成本较高、无法实现大规模生产的问题。
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公开(公告)号：CN115638905A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211372175.6
申请日：2022-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/14 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种电容式柔性压力传感器，包括：由上自下依次排布的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，上封装层和下封装层平行设置；上电极层、下电极层和中间介电层均由具有砂纸微结构的导电薄膜制成；中间介电层至少具有两个连续的凸起结构，中间介电层的相对上电极层的上表面和相对下电极层的下表面上具有砂纸微结构；上封装层和下封装层由PI聚酰亚胺薄膜制成；上电极层和下电极层分别在其相互远离的一侧上设有导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器检测范围小、低压区灵敏度不理想、使用寿命短、制作难度高等问题的问题。
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公开(公告)号：CN114012748A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN116872027A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311098834.6
申请日：2023-08-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。
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公开(公告)号：CN116295961A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310161006.6
申请日：2023-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种电容‑压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法，传感器包括：自上而下设置的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，上电极层相对中间介电层的一侧具有凸起结构，中间介电层相对上电极层一侧具有与凸起结构相适配的凹槽结构，且凸起结构的最低点与凹槽结构底部具有一定距离，传感器还包括分别固定于上、下电极层外表面的导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器量程有限的问题。
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