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公开(公告)号：CN115223239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210717218.3
申请日：2022-06-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 本发明属于人机交互技术领域，具体公开了一种手势识别方法、系统、计算机设备以及可读存储介质。该方法通过创建一个基于MLP和CNN的手势识别模型，便于使用手势图片以及手部关键点特征数据作为混合输入，使得机器学习模型能够从手势图片以及手部关键点数据中获取和识别特征，本发明模型为通过输入手势图像和对应手部关键点特征数据来识别手势的多输入融合深度网络模型，该手势识别模型充分结合了MLP和CNN两种不同网络以及手势图片和手部关键点特征数据两种数据的优点，以提高手势识别网络的整体性能，有效地解决了当前手势识别中精度低、实时性差、鲁棒性差的问题，在模型中同时输入手势图片和手部关键点特征数据，获得了较高的手势识别精度。
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公开(公告)号：CN106711548B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710096457.0
申请日：2017-02-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , B60L58/27 , H01M10/635 , H01M10/6566 , H01M10/6561 , H01M10/633 , B60L58/26 , H01M10/42
摘要： 本发明涉及一种纯电动汽车动力电池空气热管理系统及其工作方法，包括连接动力电池组箱的空气分配管路、温度传感器及电池管理系统一体机；空气分配管路一端依次连接加热器、空气泵、储气罐、二位三通电磁换向阀E、冷却器、二位三通电磁换向阀F和二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀E还通过管路连接二位三通电磁换向阀F；空气分配管路另一端依次连接二位三通电磁换向阀A和二位二通电磁换向阀。本发明动力电池空气热管理系统，具有多种温度调节模式，可针对不同的电池工况进行相应地模式选择，实现对动力电池的合理化、精细化管理，并能根据电池箱内的温度变化实现多种模式的自动切换和控制，具有调节精准、转换快速等优势。
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公开(公告)号：CN107776980B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201711144273.3
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种全自动封杯机及其应用，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降对封口膜进行热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将热压封合后的杯子送出；装箱部包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内。该全自动封杯机结构巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯、码放等功能，节省人力、工作效率高。
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公开(公告)号：CN111934053B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010824360.9
申请日：2020-08-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6568 , H01M10/6557 , H01M10/653 , H01M50/258 , H01M50/249 , H01M50/298
摘要： 本发明涉及一种电动汽车用可拼接式电池模组及其工作方法，包括盖子、外壳体和液冷模块，液冷模块置于外壳体内并通过盖子封装；液冷模块包括多层并联连接的冷板，冷板内部中空，冷板上开设有贯通冷板用来放置电池的腔室，冷板的中心开设有冷却液入口孔，冷却液入口孔与内部中空连通，冷板的底面开设有连接内部中空的冷却液出口孔；液冷模块的底部设置有连接冷却液出口孔的冷却液输出管，盖子上设置有冷却液输入管道孔及出线孔。冷却液经过与上一层电池的换热后温度略微升高，每到下一层冷却能力会稍微削弱，使得靠近中心的电池冷却效果比远离中心的电池好一些，此设计正好平衡了所述两种情况之间的矛盾，最大程度保证各层电池之间的温差。
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公开(公告)号：CN111577168A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010392627.1
申请日：2020-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法，所述自动转移、装卸系统包括钻杆库、钻杆转移机构、钻杆装卸机构、液压控制阀和控制器；所述的钻杆库是在箱体中固定有V形的钻杆放置架；所述钻杆转移机构由机座、腰座、大臂、小臂、手腕、末端执行器和它们之间的各个驱动关节顺序连接组成；通过控制腰座转动、大臂摆动、小臂摆动、手腕摆动、连接梁转动及手爪抓取运动，实现从立体钻杆库中取出钻杆，然后转移到钻杆待装卸位置，最后完成钻杆装卸的全部工作流程。本发明与CMS1-4500（55）型煤矿钻车相配合，可实现装卸钻杆的自动化。
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公开(公告)号：CN109296379A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811502281.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种掘进机截割部及其应用，包括支撑架、截割头截割组和金刚石锯片切割组，支撑架的四个边角设置有固定装置，支撑架的一侧设置有水平移动机构，截割头截割组和金刚石锯片切割组布置在水平移动机构上。本发明采用两组金刚石锯片切割组和两组截割头截割组的组合进行联合破岩，二者能够同步进行，有效提高破岩效率。本发明引入固定装置，采用螺旋钻杆打入岩壁，对截割部整体进行固定，提高截割部工作过程中的稳定性，可以有效避免因为截割头截割破岩的作用力导致截割部发生振动，损伤金刚石锯片的现象。
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公开(公告)号：CN108678742A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810800107.2
申请日：2018-07-20
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C29/22
CPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备领域，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶和销排，花键轴与驱动齿轮连接，花键轴为输入轴；箱体上固定安装有惰轮轴，惰轮轴上同轴安装有轴承B，轴承B外侧固定套装惰轮，惰轮与驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，其两端套装有轴承A，轴承A外部套装有滑移组件，驱动轴A和驱动轴B外侧分别固定安装传动齿轮A和传动齿轮B，行走轮与传动齿轮之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触。本发明能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。
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公开(公告)号：CN107082326B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710479420.6
申请日：2017-06-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了种基于冲击响应的钢丝绳收放装置,可用于位姿检测中钢丝绳的收放,尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测器、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件,钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置,依次经过张力检测器和张紧器,由滑轮支架对钢丝绳进行换向,换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上;通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳,响应速度快,无需人工干预,自动化程度高,兼具预紧、二次张紧功能。
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公开(公告)号：CN106314711B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610905513.6
申请日：2016-10-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B63B51/02
摘要： 本发明涉及一种用于远海信息传递的浮动式多功能信号塔及其工作方法，设有升降平台，包括载人平台、若干个小滑轮、1个大滑轮、塔外绳、塔内绳，若干个小滑轮分成两组，每组的小滑轮均通过支架固定在信号塔左、右两侧，塔外绳的一端固定在控制室上，依次绕过其中一组的小滑轮、大滑轮、另一组的小滑轮，另一端固定在控制室内，大滑轮位于连接两组小滑轮之间的塔外绳上，绕过两组小滑轮的塔外绳上固定所述升降平台，支撑大滑轮的塔外绳处垂直连接所述塔内绳的一端，所述塔内绳的另一端连接所述第一滚筒。本发明设有升降平台，通过此升降平台实现使工作人员到达信号塔的任意高度位置，方便工作人员作业，并保证了安全性。
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公开(公告)号：CN107963249A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711144739.X
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种饮料杯封口机及其使用方法，包括送杯部、送膜部、压膜部和出杯部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降夹持杯口；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将封膜后的杯子送出。该饮料杯封口机结构设计巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，可有效代替传统的手动型或半自动型封口机；自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯等功能，无需人力操作，节省人力的同时提高了工作效率。
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