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公开(公告)号：CN116588792A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310582570.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，公开了一种堆物起重设备及基于颜色与二维码的识别循迹方法，堆物起重设备包括起重线轮机构、机架、升降平台、夹具机构、行走机构、检测装置、循迹装置、控制装置和电源，其夹具机构安装于升降平台上，通过起重线轮机构带动升降平台在机架内升降调节高度，分拣物品过程中设备稳固不易晃动，进一步地，通过夹具机构、导向装置、控制装置、电源、行走机构、检测装置和循迹装置配合使用，能够对大多数的货物形状及外观颜色进行检测识别处理，进而调整夹具的方向及设备的姿态，设备在各机构的多方配合下，能够达到自动化、智能化的完成货物的夹取、搬运、卸货等功能。
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公开(公告)号：CN114578754B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210171025.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种数控机床俯仰误差及偏摆误差辨识方法，针对传统方法中涉及的轨迹测量及误差辨识进行了改良，方案由三条平行或者重合与机床坐标轴线的可直接测量其定位误差的直线轨迹实现；可以任意选择被测空间中的运动轨迹，并且每个方向上的测量只需要用到三条轨迹，很大程度上缓解了冗余测量；且可以同时辨识出俯仰误差和偏摆误差，省去了分开计算辨识的重复繁琐。
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公开(公告)号：CN112918629B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110345958.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种渔船防侧翻安全装置，包括渔船本体平衡框和防侧翻平衡组件，所述平衡框四角外侧均固定有弧形套，且平衡框两侧均设有与弧形套滑动插接的连接杆，两个所述连接杆两端均固定有与渔船本体底部固定的连接块，用于渔船平衡防止侧翻的所述平衡组件安装于平衡框内，本发明通过在渔船本体底部的平衡框内安设防侧翻平衡组件，从而使得渔船在倾斜角度偏大存在侧翻风险时，通过侧翻调节件及时对渔船所处状态做出对应措施，并通过牵引件对平衡块位置进行调节，从而改变渔船本体的重心位置，避免渔船因倾斜角度过大出现侧翻。
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公开(公告)号：CN113031518B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110296461.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出一种基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法，解决了当前基于迭代学习控制进行误差补偿的方法大多停留于慢采样率，忽视实际频率特征的丰富性，导致误差补偿效果差的问题，利用轨迹生成模块生成快速期望轨迹命令，系统输出反馈至位置控制器之前构成位置环，电机与机械传动模块作为被控对象，输出反馈至速度控制器之前，构成速度环，在速度环实现快速误差补偿的迭代学习控制策略，系统构成基础上应用于数控机床重复加工过程，在多样率架构下取得高采样率位置误差信号，进行高采样率的快速误差补偿，避免传统的基于位置环迭代学习控制方案所求解的慢速误差补偿量仅是次优解的问题，提高数控机床控制精度。
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公开(公告)号：CN113338224A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110856013.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠岸系船装置，包括装板，所述安装板安装在河道岸边，并在所述安装板上设置有系绳部件，以在无人船靠岸后自动系船，该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件，所述辅助部件用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与所述系绳部件配合系船，此无人船自动靠岸系船装置，可通过系绳部件在无人船自动靠岸过程中对其进行自动系船，且在无人船靠岸过程中，能够配合辅助部件的使用，以对无人船提供有效的缓冲减速，并对其进行有效的居中对位，保证其保证固定状态在精准位置靠岸，以精准的与系绳部件对接进行自动系船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093649A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110361462.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种用于机床几何误差测量的13步测量方法，它是由9步直线测量轨迹和4步阶梯式测量轨迹组成；所述9步直线测量轨迹可具体的概述为X轴、Y轴、Z轴三条单轴运动的九条测量轨迹，以1000mm×500mm×500mm的几何空间为测量对象，轨迹①②③步是X轴运动的测量轨迹，轨迹④⑤⑥步是Z轴运动的测量轨迹，轨迹⑦⑧⑨步是Y轴运动的测量轨迹。本发明通过将整个步骤分成两步来进行测量，可以根据测量需求来进行选择，并且在多轴联动测量时均采用了阶梯式测量方法，采用的阶梯式的运动轨迹，能够更加便利的辨识出单轴的转角误差以及与之关联的垂直度误差，同时，减轻了调节光路时的繁琐劳动。
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公开(公告)号：CN111993801A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949000.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B41J29/393 , G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于反演模型的打印机迭代学习控制方法及系统，解决了现有打印机打印精度控制的方法仅对单一目标进行误差控制，且依赖于精确系统模型，无法均衡打印机电机端误差和打印纸端误差的问题，本发明同时考虑期望运动轨迹与打印纸实际位移的误差、参考输入与电机端实际位移的误差，并以两误差为基础，构建基于反演模型的打印机迭代学习控制模型，对不满足标准的误差值进行迭代修正，避免现有打印机打印精度控制的方法仅对单一目标进行误差控制，容易造成系统抖动或振动，鲁棒性不足的问题，且不依赖于精确系统模型，均衡打印机电机端误差和打印纸端误差，提高打印机的打印精度。
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公开(公告)号：CN119540693A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411469965.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06T3/02 , G06T7/90 , G06T7/277 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于多源数据融合的鲟鱼健康智能监测方法及系统，首先实时同步采集鲟鱼养殖池的水下图像数据和红外热像数据，并分别进行预处理；之后进行鱼体定位，并分别进行行为特征提取和温度特征提取，之后将鲟鱼行为特征和鱼体温度特征进行特征融合，最后将鲟鱼融合特征输入预先训练好的异常检测模型中，获取异常检测结果；本发明通过整合多种传感技术和先进的数据分析算法，实现了对鲟鱼养殖过程的全面、实时、智能监测，不仅能够及时发现和处理异常情况，还能通过长期数据积累和分析，为养殖管理提供科学依据和优化建议；同时，本发明的实施也显著提高了鲟鱼养殖的效率和产品质量，降低了疾病风险和经济损失。
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公开(公告)号：CN112936329B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110244703.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种回收AUV的平移拉入式机械爪，包括月牙传动机构，所述月牙传动机构外围嵌套连接有半圆外壳，且半圆外壳的顶端固定连接有双目摄像机，并且半圆外壳的内部设置有舵机主体，所述半圆外壳的底部固定连接有滑翔机回收通道，且滑翔机回收通道的内部轴连接有回收通道滚轮。该回收AUV的平移拉入式机械爪可以通过舵机主体实时控制舵机中间传动机构和月牙传动机构的运动，进而驱动三角机械爪做平移拉入式运动，并能根据滑翔机的姿态调整平移幅度的大小，以自适应AUV规格，且从驱动轮在转动的同时带动附着在三角机械爪上的履带进行滚动传输，实现对AUV的灵活回收，回收后的AUV经过回收通道自动传输至后续的接收装置中。
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公开(公告)号：CN109491407B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910069957.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/485 , G01N33/18 , G09B23/36 , G05D101/10
Abstract: 本发明属于水下检测装置技术领域，解决现有技术中仿生鱼操作系统的运行速率低、仿生鱼的水下运动灵活性不足、水下密封性能不足以及工作效率低的问题。一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统，包括上位机(13)和鱼群(14)，鱼群(14)包括第一智能仿生鱼(15)和第二智能仿生鱼(16)，上位机(13)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，第二智能仿生鱼(16)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，当上位机(13)与第一智能仿生鱼(15)断开通信时，鱼群(14)的单个体会以轮询的方式与附近的其他个体相互通信。具有高度的机动灵活性和水下密封性，多系统模块分担主要工作，且能够短时间内完成大批量水下作业。
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