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公开(公告)号:CN115755063A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211570785.7
申请日:2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 一种杆塔作业定位设备,包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置,摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器,主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构,机械臂安装于爬升机构上,摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法,采用上述一种杆塔作业定位设备,通过超声波扫描就近声场纹理并成像,交由摄像头板载处理器计算,并结合图像数据比对,得到目标的精确位置信息,还涉及上述方法的应用,用于避雷器的更换作业,可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险,属于杆塔作业机器人领域。
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公开(公告)号:CN108776273B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201810551375.5
申请日:2018-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种配网台区监测方法、装置及系统。其中,配网台区监测方法通过获取并记录配变监测计量终端周期性采集的电力数据;电力数据包括配网台区的三相电压和/或三相电流;在电力数据满足预设故障反馈规则时,将对应的故障信息传输给外部终端。解决传统的台区监测系统分析异常信息不全面,监测效果不理想,智能化程度低的问题;能够实现在配网台区异常运行时,主动分析故障信息并发送给外部终端,通知电网运维人员,以便及时地采取有效措施维护好电网,做到快速响应、快速复电,减少台区用户停电时间。
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公开(公告)号:CN117853176A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311606076.4
申请日:2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06Q30/0283 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种5E日常修理项目预算测算模型构建方法,涉及5E修理项目测算技术领域。该5E日常修理项目预算测算模型构建方法,包括判断所预测对象是否存在重要性偏差、判断所预测对象是否需要考虑相对老化、判断所预测对象的有效数量、判断单位设备合理年度投入和做出预测。通过构建5E日常修理项目预算测算模型,可以更好地贯彻落实资产实生命周期管理理念,并加强和规范5E修理项目精细化管理工作,同时能够很好的完善电网装备和电力生产配套设施,合理控制生产成本,并通过预算管理实现企业资源的合理调配和有效控制。
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公开(公告)号:CN108477136B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201810515328.5
申请日:2018-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种变压器及其动物驱赶装置。上述的动物驱赶装置用于设置于变压器本体上,动物驱赶装置包括外壳、发电机构、蓄电池以及超声波发生机构;外壳包括壳体、设置于壳体一侧的热端部、以及设置于壳体的另一侧的冷端部,热端部用于抵接于变压器本体上,壳体内形成有腔体;发电机构包括主导电金属层、分隔块、P型半导体层、N型半导体层、第一分导电金属层和第二分导电金属层,主导电金属层位于腔体内且抵接于热端部;分隔块位于腔体内,且分隔块的两端分别与冷端部和主导电金属层连接;由于外壳的热端部抵接于变压器本体上,使超声波发生机构产生的超声波较好地作用于变压器本体上,确保动物驱赶装置有效地驱赶动物。
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公开(公告)号:CN116922385A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310909224.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16 , G06F16/2457 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种螺栓的识别与装卸方法及装置,通过采集第一螺栓数据,将第一螺栓数据输入识别模型库,得到第一螺栓的型号信息,根据第一螺栓的型号信息,检索参数数据库,得到第一螺栓的参数信息,根据参数信息,生成第一螺栓的操作信息,根据操作信息,对第一螺栓进行安装或拆卸,从而避免了直接安装时可能会带来的安全隐患,并解决了相关技术中避雷器的装卸过程的效率较低的问题,提高了螺栓的安装与拆卸效率。
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公开(公告)号:CN116443131A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310451670.4
申请日:2023-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬柱设备,包括:支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块;支架套设在杆塔外侧,包括多个框架,多个所述框架环绕设置,相邻的两个框架通过弹簧连接;每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上,每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮,所述驱动电机和所述减速器驱动连接,所述减速器和所述驱动轮传动连接,所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置,形成螺旋上升的行走轨迹;每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上,并和所述攀爬机构上下间隔设置;其包括支撑轮,所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线平行;所述控制模块设置在所述框架上,并和所述攀爬机构信号连接。
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公开(公告)号:CN108496954B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201810545608.0
申请日:2018-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种新型的变压器及其动物驱赶设备。上述的动物驱赶设备用于设置于变压器本体上,动物驱赶设备包括外壳、蓄电池、变频机构、热发电机构以及太阳能板;外壳包括壳体、设置于壳体一侧的热端部、以及设置于壳体的另一侧的冷端部,热端部用于抵接于变压器本体上,壳体内形成有腔体;蓄电池位于腔体内;变频机构设置于壳体上,且变频机构电连接于蓄电池上,变频机构用于产生预定数值范围内的超声波;热发电机构位于腔体内,热发电机构抵接于热端部,热发电机构与蓄电池电连接,热发电机构用于将热能转化为电能。由于外壳的热端部抵接于变压器本体上,使变频机构产生的超声波较好地作用于变压器本体上,确保动物驱赶设备有效地驱赶动物。
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公开(公告)号:CN117666605A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311653043.5
申请日:2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供无人机避障方法、装置、存储介质及设备,包括:获取无人机中两种或两种以上传感器采集的环境信息;对所述环境信息进行特征提取,并设置相应的标签,得到环境特征;将所述环境特征输入训练后的随机森林模型,得到无人机的飞行决策。通过融合多种传感器的数据,使采集的环境信息更加完整,能够更加清晰掌握障碍物信息和目标信息,提高无人机对未知环境中障碍物的识别能力。并且通过随机森林的方法得到无人机的飞行决策,避免了模型不稳定就决策导致无人机频繁改变飞行方案的问题,提高了飞行决策的稳定性。
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公开(公告)号:CN116884382A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311058837.7
申请日:2023-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G10K11/178
Abstract: 本申请提供了一种无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在无人机机库内设置了多个第一声音传感器,更全面的采集无人机机库内各设备发出的噪声,并基于各第一声音传感器采集到的历史噪声数据,构建自回归模型。无人机机库可利用离散状态空间描述,利用自回归模型中得到的系数,构建该状态空间模型。再利用状态空间模型预测未来N个周期的预测噪声输出变量,再基于预测噪声输出变量与预期输出噪声之间误差,构建目标函数。最后,在预设约束条件下对目标函数求最小值,得到抵消声波信号。通过该抵消声波信号可以主动消除无人机机库中的噪声,有利于无人机机库的推广部署。
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公开(公告)号:CN116619287A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310598559.8
申请日:2023-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种适用于电压互感器的绝缘护罩带电安装机构,包括绝缘护罩和操作杆;绝缘护罩包括固定壳体,固定壳体两侧分别设有可张开或闭合的活动板,两个活动板闭合时与固定壳体围合形成可套设电压互感器的腔室;固定壳体上设有回弹结构,回弹结构连接于活动板,用于驱使活动板弹性闭合;操作杆顶部设有护罩滑接机构,护罩滑接机构两侧分别设有滑槽,两个滑槽分别滑动连接于绝缘护罩两个张开的活动板。本发明利用操作杆上端的护罩滑接机构抓持和操作绝缘护罩,只需一个操作人员操作即可完成安装和拆卸,无需多人配合,无需带电作业车辅助,便可实现带电安装,操作简单,效率高,对施工环境无额外要求。
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