-
公开(公告)号：CN119251718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437709.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动驾驶辅助识别方法及其相关装置，方法包括：采集巡检图像；选择第一帧巡检图像中目标对象的初始图像区域，从目标对象在第一帧巡检图像中的初始图像区域中提取目标特征；以目标对象在第一帧巡检图像中的目标特征为训练样本训练滤波器，通过滤波器识别目标对象在下一帧巡检图像中的位置。本申请方法不需要事先采集目标设备的模型，仅需在第一帧巡检图像中确定目标对象的位置，基于目标对象的特征识别后续巡检图像中的目标对象，该方法可以直接在边缘部署。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314397A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454490.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34
Abstract: 本申请公开了一种基于空间关系的配网架空线路点云分类方法及相关装置，方法包括：采集配电网架空线路的点云数据，去除点云数据中的噪声，得到处理后点云数据；提取处理后点云数据的空间关系特征，空间关系特征包括密度、连通性、方向和形状；基于处理后点云数据的空间关系特征对处理后点云数据进行分类，得到分类结果。本申请通过对配电网架空线路的点云数据进行去噪处理，提高了点云数据质量；采用空间关系特征来描述点云数据的空间关系，进而用于点云分类，有助于提高高配网架空线路点云分类效果。
-
公开(公告)号：CN115534794A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331862.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 方兵华 , 马永龙 , 肖铭杰 , 陆海应 , 黄晓彤 , 童锐 , 何治安 , 王晓聪 , 王永益 , 方键 , 郝方舟 , 梁国开 , 骆杰平 , 欧阳波 , 刘剑平 , 钟仁广 , 佘子豪 , 李一贤
Abstract: 本发明提供了一种多机型平台无人机移动巡检车，包括无人机机巢及装载无人机巢的车辆，所述无人机巢内沿所述车辆的车尾到车头的方向依次设有一用于停放并升降第一无人机的第一电动升降停机坪及一用于停放并升降第二无人机的第二电动升降停机坪，所述第二电动升降停机坪的一侧沿所述车辆的车尾到车头的方向依次间隔设有两分别用于放置所述第二无人机的无人机机库，两所述无人机机库之间设有一用于在所述第二电动升降停机坪和两所述无人机机库之间运送所述第二无人机的换电池机械臂，这样，无人机机巢内可以同时容纳一架第一无人机及二架第二无人机，从而达到了在一个无人机机巢内可以容纳不同型号的无人机，扩大了无人机机巢的适用范围。
-
公开(公告)号：CN117913823A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410130694.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02J3/00 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种电力系统动态状态估计方法、装置、设备及可读存储介质，该方法获取包含电力系统不同时间断面运行状态变量及量测向量的历史状态序列，以及，用于确定电力系统相邻时间断面运行状态变量间高维线性关系和对应同一时间断面的量测向量与运行状态变量间高维线性关系的高维库普曼线性系统，所述高维库普曼线性系统基于拓展动态模态分解法EDMD构建；基于所述高维库普曼线性系统以及所述历史状态序列，对所述电力系统进行动态状态估计，生成电力系统的运行状态变量估计值。可见，本申请在进行动态状态估计时，不需要参考电力系统网络拓扑结构以及系统参数，减少了网络拓扑结构以及系统参数的依赖，避免网络拓扑结构以及系统参数影响DSE的准确性，进一步提高本申请的预测准确度。本申请可以在简化动态状态估计的同时，提高估计准确度。
-
公开(公告)号：CN117889863A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081529.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机导航方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括以下步骤：通过传感器模块获取无人机的定位数据和所在环境的图像数据；利用边缘计算模块对定位数据和图像数据进行数据预处理，得到预处理后的定位数据和图像数据；利用边缘计算模块对预处理后的所述定位数据和所述图像数据进行数据融合，得到融合数据；利用导航决策模块根据融合数据，进行障碍物检测和飞行路径导航。本发明能够提高无人机在多种环境下的导航路径精度和实时性，在各种实际环境中均能实时、精确地进行飞行路径导航。
-
公开(公告)号：CN117666605A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311653043.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供无人机避障方法、装置、存储介质及设备，包括：获取无人机中两种或两种以上传感器采集的环境信息；对所述环境信息进行特征提取，并设置相应的标签，得到环境特征；将所述环境特征输入训练后的随机森林模型，得到无人机的飞行决策。通过融合多种传感器的数据，使采集的环境信息更加完整，能够更加清晰掌握障碍物信息和目标信息，提高无人机对未知环境中障碍物的识别能力。并且通过随机森林的方法得到无人机的飞行决策，避免了模型不稳定就决策导致无人机频繁改变飞行方案的问题，提高了飞行决策的稳定性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.036 seconds)
