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公开(公告)号：CN114367487A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210040676.8
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
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公开(公告)号：CN111005617A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911370537.6
申请日：2019-12-26
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本申请公开了一种拆除V型拉线塔的方法，利用待拆除V型拉线塔临近的新铁塔作为起重滑车的悬挂点，安装固定待拆除V型拉线塔的临时拉线，通过临时拉线调整待拆除V型拉线塔向新铁塔倾斜预置角度，使待拆除V型拉线塔低于新铁塔，分次拆除待拆除V型拉线塔，并通过起重滑车将拆除部件传送至目标地点，不需要直接倒塔，也不需要运输大型机械设备进入待拆除V型拉线塔的拆除现场，降低了V型拉线塔拆除作业的施工困难程度，解决了现有的V型拉线塔拆除作业受地形限制，导致施工困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN110877730A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235961.X
申请日：2019-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本发明使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。
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公开(公告)号：CN113592107B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110815467.1
申请日：2021-07-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路的旁路仿真方法，包括：获取目标维修电路，根据目标维修电路构建旁路仿真电路，旁路仿真电路包括两组仿真变阻器组，每组仿真变阻器组包括串联连接的至少两个阻值可调节的仿真变阻器，两组仿真变阻器组的两端连接仿真电源；通过接入到旁路仿真电路中的监测装置，监测旁路仿真电路的电流和/或电压的变化；按照预设顺序依次变化每个仿真变阻器的阻值，获取每个仿真变阻器的阻值变化时，旁路仿真电路的电流和/或电压的实时数值；根据实时数值获取变化仿真变阻器的安全顺序。本发明还公开了输电线路的旁路仿真系统、智能终端和存储介质。本发明可以有效提升输电线路维修的安全性。
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公开(公告)号：CN114421362A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059471.4
申请日：2022-01-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114397904A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210040665.X
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质，通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置；通过摄像机拍摄无人机周围的环境，得到拍摄视频；通过遥控器根据拍摄视频，在地面控制无人机的姿态；通过激光雷达探测环境中的障碍物信息；通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数；根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航；在无人机到达目标位置后，控制无人机降落在输电线路的导线上；通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线，通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件，能够实现无人机在架空输电线路导线上降落，让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。
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公开(公告)号：CN113845051A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111096132.5
申请日：2021-09-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种自锁滑车，所述自锁滑车包括传递绳、自锁装置、外壳以及位于所述外壳内侧的滑轮；通过弹簧驱动弹性销截面为楔形的另一端插入到滑轮圆周面上的限位缺口中，由于楔形的两个面一个为斜面，一个为竖直面，滑轮的限位缺口边缘能够作用于斜面并推动弹性销沿着滑轨移动，取消弹性销的限位作用；反之，滑轮的限位缺口边缘作用于竖直面时，无法推动弹性销沿着滑轨移动，受到弹性销的限位作用，实现了滑轮的单向转动。从而能够在吊运过程中随时锁定吊物位置的装置，实现操作人员可以随时松手同时吊物不会下坠，提升吊运的安全性能。
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公开(公告)号：CN113406117A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110813895.0
申请日：2021-07-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种X光探伤检测方法、系统和用于安装X光机的固定装置，固定装置包括托盘、支架和紧固装置；托盘螺接在所述支架上；其中，托盘，用于承载柔性记忆磷光板；支架，用于穿过X光机的把手，将X光机安装于支架的底部，通过紧固装置将X光机固定在支架的底部；能够提高X光机的作业效率、减轻人工劳动强度并且增强安全性。
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公开(公告)号：CN113124768A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110314568.0
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 吴伟智 , 祝昆 , 杨先 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 王明新 , 钟万国 , 伊炳昆 , 王太平 , 文小明 , 李凯文 , 陈建城 , 张振华 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 张壮领
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113124768B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110314568.0
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 吴伟智 , 祝昆 , 杨先 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 王明新 , 钟万国 , 伊炳昆 , 王太平 , 文小明 , 李凯文 , 陈建城 , 张振华 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 张壮领
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
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