公开(公告)号：CN110877730A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911235961.X

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 李遴钰 ,  丘丹 ,  王明新 ,  甘全武 ,  戴伟坤 ,  邝利华 ,  温远高 ,  罗朗杰 ,  陈旭骏 ,  黄荣奎 ,  蓝钢 ,  马斯维 ,  何卓阳 ,  胡明秋

IPC分类号： B64D9/00 ,  F16F15/08

摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本发明使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。

公开(公告)号：CN110901892A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911234652.0

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  吴松涛 ,  蓝钢 ,  温远高 ,  邝利华 ,  黄荣奎 ,  罗朗杰 ,  陈旭骏 ,  曾嘉鹏 ,  方春青 ,  吴彦蓉 ,  戴伟坤

IPC分类号： B64C5/10 ,  B64C1/26 ,  B64C1/38

摘要： 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。

公开(公告)号：CN110901892B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201911234652.0

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  吴松涛 ,  蓝钢 ,  温远高 ,  邝利华 ,  黄荣奎 ,  罗朗杰 ,  陈旭骏 ,  曾嘉鹏 ,  方春青 ,  吴彦蓉 ,  戴伟坤

IPC分类号： B64C5/10 ,  B64C1/26 ,  B64C1/38

摘要： 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。

公开(公告)号：CN110877718A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911234726.0

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  戴伟坤 ,  吴彦蓉 ,  陈志强 ,  曾嘉鹏 ,  陈旭骏 ,  罗朗杰 ,  黄荣奎 ,  邝利华 ,  马斯维 ,  甘全武 ,  温远高

IPC分类号： B64C25/58 ,  B64C25/62

摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本发明通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。

公开(公告)号：CN211391670U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922158715.0

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  戴伟坤 ,  吴彦蓉 ,  陈志强 ,  曾嘉鹏 ,  陈旭骏 ,  罗朗杰 ,  黄荣奎 ,  邝利华 ,  马斯维 ,  甘全武 ,  温远高

IPC分类号： B64C25/58 ,  B64C25/62

摘要： 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本实用新型通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211391661U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922160118.1

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  吴松涛 ,  蓝钢 ,  温远高 ,  邝利华 ,  黄荣奎 ,  罗朗杰 ,  陈旭骏 ,  曾嘉鹏 ,  方春青 ,  吴彦蓉 ,  戴伟坤

IPC分类号： B64C5/10 ,  B64C1/26 ,  B64C1/38

摘要： 本实用新型公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本实用新型通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN114384933A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210040677.2

申请日：2022-01-14

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 祝昆 ,  何卓阳 ,  丘丹 ,  李遴钰 ,  张颖豪 ,  马斯维 ,  谢星炜 ,  吴松涛 ,  吴彦蓉 ,  戴伟坤 ,  胡明秋 ,  李鹏宇 ,  陈旭骏 ,  黄荣奎 ,  赖智杰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。

公开(公告)号：CN211391700U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922158712.7

申请日：2019-12-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 李遴钰 ,  丘丹 ,  王明新 ,  甘全武 ,  戴伟坤 ,  邝利华 ,  温远高 ,  罗朗杰 ,  陈旭骏 ,  黄荣奎 ,  蓝钢 ,  马斯维 ,  何卓阳 ,  胡明秋

IPC分类号： B64D9/00 ,  F16F15/08

摘要： 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本实用新型使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN114384933B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210040677.2

申请日：2022-01-14

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 祝昆 ,  何卓阳 ,  丘丹 ,  李遴钰 ,  张颖豪 ,  马斯维 ,  谢星炜 ,  吴松涛 ,  吴彦蓉 ,  戴伟坤 ,  胡明秋 ,  李鹏宇 ,  陈旭骏 ,  黄荣奎 ,  赖智杰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。

公开(公告)号：CN110196051A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910463793.3

申请日：2019-05-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东省输变电工程有限公司

发明人： 何卓阳 ,  丘丹 ,  王明新 ,  邹振康 ,  戴伟坤 ,  周琪 ,  马斯维 ,  胡明秋 ,  甘全武 ,  谢思鹏 ,  吴松涛 ,  叶志荣

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。