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公开(公告)号：CN109064409B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
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公开(公告)号：CN110909411A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911241279.1
申请日：2019-12-06
申请人： 广西荔玉高速公路有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及计算地连墙分担水平力的技术领域，具体涉及一种地连墙分担水平力大小的计算方法，包括以下步骤：步骤(1)、建立地连墙有限元模型；步骤(2)、设定地连墙厚度和半径之比的范围，设定地连墙的外围土剪切系数和弹性模量的范围；步骤(3)、在步骤(2)中设定的参数范围值内，选取不同的地连墙厚度与半径的比值，选取不同的地连墙外围土剪切系数和弹性模量的值；步骤(4)、假定地连墙为圆柱薄壳，根据地连墙开挖时的弯曲微分方程得到地连墙分担的水平力比例方程。本发明能有效的、快速的解决地连墙在设计阶段对于分担水平力准确计算的问题，减少施工时的测量和估算，该方法具有计算精度和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109064409A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/344 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
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公开(公告)号：CN103557980A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310571886.0
申请日：2013-11-15
申请人： 广西交通科学研究院
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种体外预应力筋张拉力精确测试方法，发明人设计了相关测试模型，通过将体外预应力筋的边界条件简化为一个阻尼和弹簧支承，并进一步将预应力筋简化为具有等效计算长度L0的简支张拉索，在预应力筋中间附加质量块，优化建立了预应力筋中部附加质量块前后拉索的振动平衡方程，最后形成预应力筋的等效计算长度L0的识别算法，由此建立了本发明的测试方法。该法测试方便，测试成本低，仅需对预应力筋进行附加质量块前后的两次振动频率测试；而且测试精度高，可很好地解决体外预应力筋张拉力精确测试的难题。将本发明应用于体外预应力加固桥梁检测领域，可实现便捷、高精度测试体外预应力筋的张拉力，从而为该类桥梁的检测、监测提供可靠的基础数据。
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公开(公告)号：CN103557980B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310571886.0
申请日：2013-11-15
申请人： 广西交通科学研究院
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种体外预应力筋张拉力精确测试方法，发明人设计了相关测试模型，通过将体外预应力筋的边界条件简化为一个阻尼和弹簧支承，并进一步将预应力筋简化为具有等效计算长度L0的简支张拉索，在预应力筋中间附加质量块，优化建立了预应力筋中部附加质量块前后拉索的振动平衡方程，最后形成预应力筋的等效计算长度L0的识别算法，由此建立了本发明的测试方法。该法测试方便，测试成本低，仅需对预应力筋进行附加质量块前后的两次振动频率测试；而且测试精度高，可很好地解决体外预应力筋张拉力精确测试的难题。将本发明应用于体外预应力加固桥梁检测领域，可实现便捷、高精度测试体外预应力筋的张拉力，从而为该类桥梁的检测、监测提供可靠的基础数据。
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公开(公告)号：CN210570613U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922153088.1
申请日：2019-12-05
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及应力监测技术领域，具体涉及一种地连墙变形实时监测预警系统，包括监测模块、采集传输模块、数据处理存储模块、报警模块；监测模块监测地连墙的变形数据；采集传输模块采集监测模块的监测数据并将采集到的数据传输至数据处理存储模块进行处理存储；报警模块当监测模块检测到地连墙的变形量达到预警值时进行报警。本实用新型利用全站仪自带的DTU通过无线信号的形式对检测到的地连墙变形数据进行传输，使信号传输不受场地干扰。通过数据处理存储模块计算处理，判断地连墙当前的变形量是否处于安全范围内。若发现地连墙的变形量超过预警值，则将计算结果通过终端设备反馈给监测人员，使监测人员能够对突发情况进行快速处理。
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公开(公告)号：CN210603689U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922152587.9
申请日：2019-12-05
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及应力监测技术领域，具体涉及一种地连墙应力实时监测预警系统，包括监测模块、采集传输模块、数据处理存储模块、报警模块；监测模块、采集传输模块、数据处理存储模块、报警模块依次连接；监测模块用于监测地连墙的应力数据；采集传输模块用于采集监测模块的监测数据并将采集到的数据传输至数据处理存储模块进行处理存储；报警模块用于当监测模块检测到地连墙的应力达到预警值时进行报警。本实用新型可对应力数据进行采集并进行处理，检测和管理人员可以通过移动终端实时的查看监测数据并对监测结果做出判断，同时当实测值达到或超过预警值时，报警模块会将报警信息以短信和现场报警的方式通知相关人员，从而方便相关人员做出决策。
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