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公开(公告)号：CN109064409B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
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公开(公告)号：CN109064409A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/344 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
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公开(公告)号：CN110990929A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911241294.6
申请日：2019-12-06
申请人： 广西交通科学研究院有限公司 , 广西荔玉高速公路有限公司
摘要： 本发明涉及计算开挖阶段地连墙径向位移的技术领域，具体涉及一种开挖阶段地连墙径向最大位移的简易计算方法，包括以下几个步骤：步骤S1：建立地连墙开挖阶段的有限元模型，所述有限元模型包括地连墙、底板、内衬和填芯，所述地连墙为半圆筒体，所述有限元模型的底部设有底板，所述地连墙内侧紧贴设有内衬，所述有限元模型内填充有填芯；步骤S2：将地连墙简化为筒形曲面，选取所述地连墙上的一块筒形曲面并在上面建立曲面坐标系；步骤S3：求出地连墙径向最大位移的计算公式。通过采用本发明的计算方法获得该地连墙在不同开挖深度下的最大径向变形，该方法具有计算简便，精度高等特点，完全能满足施工监控要求。
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公开(公告)号：CN110826286A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911241253.7
申请日：2019-12-06
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明涉及计算地连墙外围土范围的技术领域，具体涉及一种数值模拟中地连墙外围土范围的计算方法，包括以下几个步骤：步骤S1：建立地连墙开挖阶段的模型；步骤S2：将地连墙简化为筒形曲面，选取所述地连墙上的一块筒形曲面并在上面建立曲面坐标系；步骤S3：由薄壳理论推导出地连墙弯曲的微分方程及地连墙外层土厚度的方程。通过采用本发明的计算方法获得该地连墙外围土范围的确定，该方法具有计算简便，精度高等特点，提高实效性，减少施工人员的操作，这对往后施工有着实效性，减少施工测量，提高工作效率，具有广泛的推广性。
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公开(公告)号：CN110816702B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911111045.5
申请日：2019-11-14
申请人： 广西交通科学研究院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 王龙林 , 蔡唯楚 , 周书林 , 吴昌霞 , 谢萌 , 黎力韬 , 彭曦 , 郝天之 , 李俊毅 , 王华 , 鞠玉财 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明公开了一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人，属于机器人技术领域，其包括移动小车、旋翼机构、控制系统以及移动终端；其中，旋翼机构设置有两螺旋桨，两螺旋桨在两旋转电机的驱动下反向旋转；控制系统包括控制模块、检测模块、电机驱动模块、供电模块以及无线通信模块；检测模块的摄像头用于采集桥梁表面的图像信息，并将该图像信息传送给控制模块，控制模块根据该图像信息进行分析，判断桥梁表面是否有裂缝；检测模块的测距仪用于对裂缝进行尺寸测量；无线通信模块用于与移动终端进行信息交互；本发明解决了现有用于检测桥梁裂缝的自动化检测设备存在精确度达不到检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN110909411A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911241279.1
申请日：2019-12-06
申请人： 广西荔玉高速公路有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及计算地连墙分担水平力的技术领域，具体涉及一种地连墙分担水平力大小的计算方法，包括以下步骤：步骤(1)、建立地连墙有限元模型；步骤(2)、设定地连墙厚度和半径之比的范围，设定地连墙的外围土剪切系数和弹性模量的范围；步骤(3)、在步骤(2)中设定的参数范围值内，选取不同的地连墙厚度与半径的比值，选取不同的地连墙外围土剪切系数和弹性模量的值；步骤(4)、假定地连墙为圆柱薄壳，根据地连墙开挖时的弯曲微分方程得到地连墙分担的水平力比例方程。本发明能有效的、快速的解决地连墙在设计阶段对于分担水平力准确计算的问题，减少施工时的测量和估算，该方法具有计算精度和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110601512A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910905494.0
申请日：2019-09-24
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司 , 中南大学 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 蓝日彦 , 周子龙 , 潘荣建 , 何庭全 , 欧鸥 , 周书林 , 王龙林 , 郝天之 , 黎力韬 , 谢萌 , 李俊毅 , 王华 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 刘家耀 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明涉及高边驱动电路技术领域，具体公开了一种分立式高边驱动电路系统，该分立式高边驱动电路系统包括控制电路、驱动电路和保护电路，所述控制电路包括控制信号输入Vin、分压电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3和开关管Q1，所述驱动电路包括开关管Q3和防反二极管D1，所述保护电路包括开关管Q2、降低EMC电阻R4和限流反馈电阻R5。本发明不仅成本较低，还能够有效解决电流驱动和PCB面积的问题，同时，能够有效实现过流保护/限流保护的目的，其适用于驱动能力为中等电流能力的驱动器。
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公开(公告)号：CN109212034A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811090902.3
申请日：2018-09-19
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 本发明公开了一种基于固有频率变化的拉索索体损伤定量方法，是通过分级切割索体钢丝的方式，在每根拉索或吊杆中分别设置加速度传感器，采集拉索或吊杆的横向振动加速度信号，获取拉索振动固有频率与拉索索力、长度、单位长度质量数据及抗弯刚度，由力的平衡方程及弯矩平衡方程形成拉索的振动平衡方程式。利用本发明基于固有频率变化的拉索索体损伤定量方法的损伤定量误差可以达到10%以内。
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公开(公告)号：CN109270164A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811090893.8
申请日：2018-09-19
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开的一种基于振型曲率变化率的拉索索体损伤定位方法，是分别建立拉索无损伤、截面损伤1%、截面损伤5%和截面损伤10%的4种工况下有限元模型，利用数值模拟方法，计算各工况下的拉索振型，依据计算出的损伤前后的动力参数与引入曲率模态、曲率模态变化率的间接动力参数进行对比；然后对振型曲率做一次差分，表征振型曲率的突变情况，通过测试拉索的振型，利用拉索振型实测值计算拉索振型曲率变化率，由振型曲率的变化率曲线的突变即可判断出拉索索体的损伤位置。通过测试拉索的振型，利用拉索振型实测值计算拉索振型曲率变化率，由振型曲率的变化率曲线的突变即可判断出拉索索体的损伤位置。
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公开(公告)号：CN110929330A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911241315.4
申请日：2019-12-06
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及地连墙成桥应力计算的技术领域，具体涉及一种地连墙成桥应力的计算方法，包括以下几个步骤：步骤1、建立开挖阶段的地连墙有限元模型；步骤2、计算基坑内外侧压力之差；步骤3、采用弹簧模拟注浆层对支挡结构的地基反力，地基反力由水平地基反力系数乘积该深度处挡墙的变形来确定；步骤4、根据不同开挖阶段的水平抗力系数分别求出加固前后地连墙的最大应力。本发明的计算方法能有效的解决地连墙在后期使用中最大主应力保持在合理的范围内的问题。
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