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公开(公告)号：CN109064409B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
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公开(公告)号：CN109064409A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811223698.8
申请日：2018-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/344 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变形融合模块、图像平滑模块，通过上述模块，可对机器人双目采集的图像进行预处理、边界线定位、重合区域图像配准、图像变形融合和图像平滑处理，后得到高质量的拼接图像，该系统及方法使的机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的。
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公开(公告)号：CN105141265A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510631301.9
申请日：2015-09-29
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明公开一种增益提升的运算跨导放大器,由偏置恒定电流源依次串接差分输入、负载电流镜、共源共栅输出级和可调辅助差分对构成，其中差分输入由4个PMOS管M1a、M2a、M1b和M2b构成，负载电流镜由6个NMOS管M3、M4、M5a、M6a、M5b和M6b构成，共源共栅输出级由6个MOS管M7至M12构成，可调辅助差分对由M13、M14和M15构成。电流的重复利用和输出级增加的可调辅助差分对彻底解决电路中增益、带宽、功耗等之间的固有矛盾；本发明受输出电压影响很弱，不会引入额外的极点，仿真结果显示相同静态功耗，本发明增益、带宽均实现倍增,还具有可微调、高精度的特点，适用于通信、电子测量以及自动控制等系统。
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公开(公告)号：CN104460425A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410604603.2
申请日：2014-10-30
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于Linux的多媒体中央控制系统，包括：智能手机、与所述智能手机连接中央控制装置、与所述中央控制装置连接的受控设备。还提供一种控制基于Linux的多媒体中央控制系统的方法，包括：中央控制装置接收信息的步骤；所述中央控制装置处理所述信息并生成反应信息的步骤；所述中央控制装置传输所述反应信息的步骤。本发明采用WiFi无线通信增强了整个系统的控制范围和系统效率，并通过开发智能手机用户界面，让手机取代特定的无线触摸屏设备，能降低开发和使用的成本。
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公开(公告)号：CN109544447A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811258725.5
申请日：2018-10-26
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供一种图像拼接方法、装置及存储介质，其方法包括：对两个待拼接图像的重合区域进行定位，得到重合区域信息，在重合区域边界线内两个重合子图像中分块，得到重合区域分块子图对，并对其进行特征点定向配准，得到重合区域特征点集；根据优化TPS薄板样条函数对特征点集计算，得到两个待融合变形图像，获取待融合变形图像中的重合区域边界线对应的变形子图块对，将变形子图块对的像素点位置信息映射到单位圆上，进行平滑过渡处理，从而得到重合区域图像。本发明在重合区域提取特征点，提高了特征提取的效率与匹配的准确率；使用优化TPS函数对原图像进行图像变形，有效抑制了重影与形变的问题；单位圆自适应平滑像素值，解决了色差缝隙问题。
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公开(公告)号：CN104217613B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410448304.4
申请日：2014-09-05
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明提供了一种那个于住宅小区的停车场管理管理系统管理停车场的方法及停车场管理系统，所述停车场管理系统管理停车场的方法包括步骤S01车牌信息采集，S02车牌身份分类，S03准入判断，S06车位信息采集，S07车位信息统计，S08车位信息提示。所述停车场管理系统包括主控模块以及分别于所述主控模块连接的车牌信息采集模块、车位信息采集模块、空余车位提示模块，所述车牌采集模块采集进出停车场的车牌号信息，所述主控模块识别车牌身份分类并鉴别是否为外来车辆，同时比较分析是否为外来车辆进入时间段和是否有空余车位并判断是否允许进入停车场。通过本发明的停车场管理系统对停车场的管理方法及停车场管理系统可以解决小区停车场利用率低，停车位闲置而外来车辆又无处停车的问题，且不影响小区内普通车辆的正常停放。
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公开(公告)号：CN106533475A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611131101.8
申请日：2016-12-09
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： H04B1/16
CPC分类号： H04B1/16
摘要： 本发明涉及一种接收机前端电路，包括全差分低噪声跨导放大级模块、25％占空比的开关混频级模块和跨阻放大级模块；所述全差分低噪声跨导放大级模块，采用源简并电感共源电路结构，与外部输入设备连接，接入射频电压，将射频电压转化为射频电流；所述开关混频级模块，与全差分低噪声跨导放大级模块连接，接入本振信号，对射频电流进行无源混频和滤波，输出中频电流；所述跨阻放大级模块，与开关混频级模块连接，通过增益自举和PMOS管分流将中频电流转换为中频电压输出。相对现有技术，本发明结构简单，转换增益高，线性度好，端口隔离度好，低噪声，高速度。
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公开(公告)号：CN104682882A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510025363.5
申请日：2015-01-19
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供的RC前置放大器电路，包括信号源Ui、第一级级联三极管、第二级级联放大器、自举电路、负载电阻R5、米勒电容C2和级联负反馈通路，第一级级联三极管的基极连接信号源Ui的正向端，其发射极与级联负反馈电路的输出端连接，级联负反馈电路的输入端连接于第二级级联放大器的输出端，第一级级联三极管的集电极分别连接于负载电阻R5的一端及第二级级联放大器的负输入端，负载电阻R5的另一端接地，第二级级联放大器的输出端为信号输出端，米勒电容C2的两端分别连接于第二级级联放大器的负输入端和输出端，自举电路连接于第二级级联放大器的正输入端与信号源Ui的正向端间。本发明结构简单，体积较小，成本低，稳定性方面与双运放放大电路相当。
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