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公开(公告)号：CN118321839B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410748535.0
申请日：2024-06-12
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种具有智能焊接平台的焊接机构，涉及焊接技术领域，包括底座，所述底座上设置有焊接系统，还包括滑动设置在底座上的两个基座，所述底座上固定设置有空心管，所述空心管上滑动设置有滑动管，所述滑动管上固定设置有伸缩架，所述伸缩架上固定设置固定设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有滚轮；在基座进行滑动时，对钢丝绳进行放松，并通过滑轮进行导向，弹性件初始为压缩状态，在钢丝绳放松过后，弹性件的复位作用下，推动滑动管与伸缩架进行滑动，因滑轮设置于伸缩架上，伸缩架滑动的距离为基座滑动距离的1/2，因此在四角夹爪对圆管进行夹持后，伸缩架与支撑架能位移至圆管的中间位置附近。
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公开(公告)号：CN116408597A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310411603.X
申请日：2023-04-18
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，包括灯杆驱动机构和灯杆支撑机构，灯杆驱动机构包括斜向交错的两个滚筒，滚筒的转动可带动灯杆前移；灯杆支撑机构包括可升降的支撑件，支撑件的上移可将灯杆顶离滚筒；灯杆驱动机构还包括调节滚筒倾角的倾角调节机构，倾角调节机构包括升降座，滚筒的一端铰接于一固定架上，滚筒另一端与升降座活动连接，升降座的升降可带动滚筒转动，以调节滚筒倾角；灯杆包括大径端和小径端，靠近灯杆大径端的为自调节滚筒，自调节滚筒与升降座之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使自调节滚筒微调其倾角。本发明能够满足不同规格的灯杆的驱动及支撑。
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公开(公告)号：CN116175538A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310404193.6
申请日：2023-04-17
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能制造车间生产线的工业机器人，包括机体，所述机体上设置有电机驱动臂，还包括：固定球，其设置于电机驱动臂上；固定板，其上开设有环形槽；隙补偿机构，其包括呈圆周阵列设置于所述环形槽上的多个移动板，所述移动板上转动连接有转球，所述移动板受驱远离所述环形槽。本发明提供的智能制造车间生产线的工业机器人，在固定板随动平台沿固定球转动时，由移动板代替环形槽贴合固定球进行摩擦，因为移动板能始终远离环形槽贴合固定球，能补偿其中一个或多个移动板磨损出的空隙以保证动平台的移动精度，并且由移动板上的转球贴合固定球，通过多个转球以点接触围绕的方式限制固定球，能减少固定球和固定板之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN118321839A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748535.0
申请日：2024-06-12
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种具有智能焊接平台的焊接机构，涉及焊接技术领域，包括底座，所述底座上设置有焊接系统，还包括滑动设置在底座上的两个基座，所述底座上固定设置有空心管，所述空心管上滑动设置有滑动管，所述滑动管上固定设置有伸缩架，所述伸缩架上固定设置固定设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有滚轮；在基座进行滑动时，对钢丝绳进行放松，并通过滑轮进行导向，弹性件初始为压缩状态，在钢丝绳放松过后，弹性件的复位作用下，推动滑动管与伸缩架进行滑动，因滑轮设置于伸缩架上，伸缩架滑动的距离为基座滑动距离的1/2，因此在四角夹爪对圆管进行夹持后，伸缩架与支撑架能位移至圆管的中间位置附近。
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公开(公告)号：CN222002134U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420625514.5
申请日：2024-03-29
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊丝供给机构，包括支撑块，所述支撑块的侧壁上转到设置有收卷轴，所述支撑块的一侧设置有送丝盒，所述送丝盒的内部滑动设置有两个夹持块，两个所述夹持块之间固定连接有多个第二弹簧，两个所述夹持块的外侧套设有锁定块，所述锁定块的两侧固定安装有限位块，所述送丝盒的内部设置有限位槽；本实用新型在对焊接机器人进行焊丝供给时，将收卷轴上的焊丝，引入到送丝盒内部，在在焊丝进入到送丝盒内部后，两个夹持块被锁定块锁定，使得两个夹持块对焊丝进行夹持，在焊丝供给的过程中，通过对两个夹持块的移动，带动锁定块移动，焊丝被夹持，在移动过程中完成焊丝定量供给。
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公开(公告)号：CN219900837U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321042844.3
申请日：2023-05-05
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，包括料仓，料仓内横向列放有多个法兰，多个法兰构成法兰集合体；料仓内设置有法兰列向推移单元和法兰轮廓限位单元；法兰列向推移单元包括位于法兰集合体两端的挡料件和推料件，推料件可活动位移，将法兰集合体推抵至与挡料件相贴；法兰轮廓限位单元包括多个限位柱，限位柱沿法兰的列向延伸，限位柱可活动位移，使限位柱与法兰集合体的外轮廓贴合限位；所述料仓内设置有限位架，限位架上设置有滑移槽，限位柱的一端卡设在滑移槽内，使限位柱可沿滑移槽位移调节。本实用新型可适用于不同规格的法兰，泛用性好。
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公开(公告)号：CN219990530U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320787357.3
申请日：2023-04-11
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备，包括支撑件，支撑件上设有储料仓，储料仓内叠放有筋板；储料仓的底部设有抬升机构，抬升机构上移时对应抬升筋板；储料仓的上仓口设有推移机构，推移机构可活动横移，将被抬出上仓口的筋板推抵至待焊接灯杆上；所述储料仓与支撑件分体式连接，使储料仓可更换至与筋板规格相适应；所述支撑件滑移设置在导轨上，支撑件沿导轨滑移时改变与待焊接灯杆的间距。本实用新型能够进行灯杆筋板焊接时的自动上料。
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公开(公告)号：CN219563083U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320519805.1
申请日：2023-03-17
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人底座，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板上转动连接有护板，所述底板上转动连接有转动座，所述护板上开设有束线孔，所述护板上固定连接有束线管，所述束线管通过束线孔与护板的内部相连通，所述底板的底部设置有缓冲机构。电线由束线孔穿入束线管，在转动过程中，转动座带动电线进行转动，电线抵接在束线管的内部，带动护板跟随转动座转动，护板与转动座的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，避免了电线造成损坏；通过在转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，理线孔与束线孔之间设置有导线管，通过导线管更够对电线进行整理，防止电线杂乱，便于后期维护检修。
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公开(公告)号：CN221952663U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420530513.2
申请日：2024-03-19
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种可翻转的焊接工装，涉及焊接装置技术领域，包括底座，所述底座上设有一支架，所述支架内竖直开设有一滑槽，所述滑槽内滑动连接有一滑块，所述滑块远离滑槽的一侧转动连接有一齿轮，所述齿轮远离滑槽的一端固定连接有用于夹持工件的夹持件，所述支架上设有一与齿轮相啮合的齿条，在所述滑块竖直滑动的过程中，齿轮具有与齿条啮合的啮合行程，所述支架上设有用于驱动滑块滑动的驱动组件。该可翻转的焊接工装当待加工件的宽度较大时，滑块通过齿轮先带动夹持件向上移动，抬高高度，在滑块竖直上移的过程中，齿轮通过齿条的啮合传动，带动夹持件翻转，可实现待加工件的翻转，且不会在翻转过程中与底座相撞。
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公开(公告)号：CN219986702U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320938124.9
申请日：2023-04-24
申请人： 扬州彦辉智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，包括位移机构、法兰撑取机构、以及待焊接的灯杆管和法兰底座；所述法兰底座上有通孔，通孔形状与灯杆管的管孔形状相对应；所述法兰撑取机构包括多个齿爪，多个齿爪的张开动作可撑抵法兰底座上的通孔；所述位移机构可带动法兰撑取机构位移至法兰底座与灯杆管的底部相抵；所述齿爪内有弹性层，法兰底座可通过弹性层的弹性形变进行位移微调，使所述通孔与灯杆管保持轴线重合。本实用新型可使焊接过程中，法兰底座的通孔与灯杆管保持轴线重合，以实现焊接定位。
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