船用集装箱电池平台的输送系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN117124783A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311346286.4

    申请日:2023-10-17

    IPC分类号: B60D1/36

    摘要: 本发明公开了一种电池平台输送系统及其操作方法。输送系统包括电动拖头、连接装置、电池平台、传感组件和控制系统;电动拖头与电池平台通过连接装置实现自动连接和分离;电动拖头后部固定安装有控制系统、电动拖头后上方端部设有摄像头、电动拖头后下方端部设有与连接装置连接的机械接口,摄像头用于协助电动拖头和电池平台进行对接;连接装置的一端与电动拖头后下方端部的机械接口连接,连接装置的另一端与电池平台前部下方端部的机械接口连接,连接装置具有使电动拖头与电池平台快速接入、锁紧和脱离的作用;所述连接装置包括与电动拖头后下方端部的机械接口连接的接入组件和与电池平台前部下方端部的机械接口连接的锁紧组件。

    船用集装箱电池平台的输送系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN116691245A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310794036.0

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: B60D1/36

    摘要: 本发明公开了一种电池平台输送系统及其操作方法。输送系统包括电动拖头、连接装置、电池平台、传感组件和控制系统;电动拖头与电池平台通过连接装置实现自动连接和分离;电动拖头后部固定安装有控制系统、电动拖头后上方端部设有摄像头、电动拖头后下方端部设有与连接装置连接的机械接口,摄像头用于协助电动拖头和电池平台进行对接;连接装置的一端与电动拖头后下方端部的机械接口连接,连接装置的另一端与电池平台前部下方端部的机械接口连接,连接装置具有使电动拖头与电池平台快速接入、锁紧和脱离的作用;所述连接装置包括与电动拖头后下方端部的机械接口连接的接入组件和与电池平台前部下方端部的机械接口连接的锁紧组件。

    船舶纯电池冗余动力装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117104477A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311172703.8

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: B63H21/00 B63B79/40 B60L58/18

    摘要: 本发明公开了一种船舶纯电池冗余动力装置,包括纯电池冗余动力组件和控制系统;其中,纯电池冗余动力组件包括岸电充电模块、冗余动力电站模块、电站控制模块和负载模块,冗余动力电站模块包括第一锂电池组、第二锂电池组,所述电站控制模块包括直流接触器CB1、直流接触器CB2、旁路开关CB3、母联开关CB4、两个二极管、左日用逆变器、右日用逆变器、左推进逆变器、右推进逆变器、左隔离变压器、右隔离变压器;通过反向安装二极管来实现解列运行,实现动力冗余备用,确保船舶动力最大程度地保证船舶的航行安全;同时,采用基于宽禁带半导体的船用变频功率模块,大幅度降低直流母线变频电控设备的体积和重量。本发明还公开了冗余动力装置的控制方法。

    一种基于CEEMDAN和深度学习的信号去噪方法

    公开(公告)号:CN116013341A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211551226.1

    申请日:2022-12-05

    摘要: 本发明公开了一种基于CEEMDAN和深度学习的信号去噪方法,通过对信号f(t)进行CEEMDAN分解,以获取固有模态函数分量imfh(t)和残差分量r(t);然后将固有模态函数分量imfh(t)分量划分为噪声固有模态函数分量、混合固有模态函数分量和信号固有模态函数分量;丢弃噪声固有模态函数分量,并对混合固有模态函数分量进行去除噪声处理,最后进行信号的重构,将去除噪声的混合固有模态函数分量、信号固有模态函数分量和残差进行信号重构,得到去噪后的信号。本发明将信号经CEEMDAN分解产生的固有模态函数分量分成三类,对不同类型的固有模态函数分量采用不同的处理方法,既提高了处理速度,又提高去噪的效果。引入了注意力机制,够抑制通道中没有用的特征,增强需要用到的特征。

    油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法

    公开(公告)号:CN115924052A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211577938.0

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: B63H21/21

    摘要: 本发明公开了一种油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法,包括:获取控制系统的信号;信号包括主机离合器合/脱排状态信号、主机离合器合/脱排执行信号、轴带电机转速信号和遥控系统的命令转速信号;根据主机离合器合/脱排信号判断轴带电机所需模式;根据轴带电机所需模式判断当前应采用转速控制或转矩控制;当需要将PTH模式切换为PTI模式时,通过功率管理系统控制轴带电机提前转为转矩模式控制;当需要将PTI模式切换为PTH模式时,若功率管理系统采集到主机离合器状态从合排转为脱排,则控制轴带电机进入转速控制模式;当轴带电机处于PTI模式时,功率管理系统根据外部系统命令将轴带电机转为PTO模式。

    一种自适应船体吃水深度的换电平台

    公开(公告)号:CN116639018B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202310575030.4

    申请日:2023-05-22

    IPC分类号: B60L53/80 B60L53/35

    摘要: 本发明涉及换电平台技术领域,尤其涉及一种自适应船体吃水深度的换电平台,包括包括构造组件,包括构造件和安装件,所述安装件设置于构造件内,固定组件,包括驱动件、摆动件和固定件,驱动件设置于安装件下侧,摆动件设置于构造件一侧,固定件转动设置于摆动件的一侧,夹紧组件,包括转动件、移动件和夹紧件,本发明可在配电仓本体到达待换电船舶处后对船体进行排水处理使其与拖船吃水线持平,便于是换电平台与船舶保持一致,同时在放水时,通过设置的固定组件和夹紧组件,带动卡板转动和插块滑动,使其离开互换电平台本体,快速接触对其的固定,使船舶处升降装置便于对换电平台本体进行升起更换集装箱式电池组,提升其换电速度。

    船舶推进负载的GRU-LSTM融合预测网络及基于其的柴油机推进负载波动补偿系统和补偿方法

    公开(公告)号:CN116780656A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310793139.5

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: H02J3/46 H02J3/32

    摘要: 本发明公开了一种船舶推进负载的GRU‑LSTM融合预测网络及基于其的柴油机推进负载波动补偿系统和补偿方法。预测网络通过推进负载GRU和LSTM融合预测网络对推进器负载进行预测,根据预测结果进行电池组冲放电控制,避免根据推进器的实时负载进行电池组冲放电控制导致的滞后性。柴油机推进负载波动补偿系统在海况条件不佳的情况下,推进器的负载呈现出剧烈的波动,通过电池组对柴油机的功率波动进行限制,由电池组承受功率的波动,达到稳定柴油机的功率。当负载超过轴带发电机组的最大输出功率时,电池组可以短时间内提供电力,能够避免发电机组的频繁启停,在日用负载较低的情况下,柴油机轴带发电的产生功率大于总消耗功率时,能够对电池组进行充电。

    一种自适应船体吃水深度的换电平台

    公开(公告)号:CN116639018A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310575030.4

    申请日:2023-05-22

    IPC分类号: B60L53/80 B60L53/35

    摘要: 本发明涉及换电平台技术领域,尤其涉及一种自适应船体吃水深度的换电平台,包括包括构造组件,包括构造件和安装件,所述安装件设置于构造件内,固定组件,包括驱动件、摆动件和固定件,驱动件设置于安装件下侧,摆动件设置于构造件一侧,固定件转动设置于摆动件的一侧,夹紧组件,包括转动件、移动件和夹紧件,本发明可在配电仓本体到达待换电船舶处后对船体进行排水处理使其与拖船吃水线持平,便于是换电平台与船舶保持一致,同时在放水时,通过设置的固定组件和夹紧组件,带动卡板转动和插块滑动,使其离开互换电平台本体,快速接触对其的固定,使船舶处升降装置便于对换电平台本体进行升起更换集装箱式电池组,提升其换电速度。

    一种双驱动拖轮电力推进系统及其工作模式智能调节方法

    公开(公告)号:CN116812127A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310867922.1

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: B63H21/20 B63H21/21 B63J3/02

    摘要: 本发明公开了一种双驱动拖轮电力推进系统及其工作模式智能调节方法,电源模块包括锂电池组件、备用通电模块,两者分别通过供电执行模块与直流母线连接,锂电池组件包括多个锂电池组,负载模块、推进电机组分别通过负载执行模块与直流母线连接,推进电机组、机械驱动模块分别与螺旋桨组连接,锂电池组件、供电执行模块、负载执行模块分别与控制模块连接,传感器模块采集机械驱动模块、螺旋桨组的信号以及电源模块与供电执行模块之间、供电执行模块与直流母线之间的信息并传递给控制模块。本发明系统配置简单,成本低,不需要额外去设置多个柴油发动主机,用锂电池组代替多个柴油发动主机,环保性好。