-
公开(公告)号：CN112497235A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352095.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法，包括步骤：初始化系统和陀螺仪；采集用户动作，将用户动作分析为陀螺仪数据；智能终端将陀螺仪数据换算成方位数据和步长数据，并将转换后的方位数据和步长数据发送给机器人端；机器人端将收到的方位数据和步长数据换算成方向和角度数据；机器人端将方向和角度数据发送给头部关节和移动底盘，执行机构执行相应数据，完成控制。本发明使用手机自带的陀螺仪，由操作者手持手机上下左右移动，系统将陀螺仪的运动方向通过网络传给机器人，机器人实现对应动作，简单用户操作，操作更加直观。
-
公开(公告)号：CN112346443A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011352085.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种使用手机陀螺仪控制机器人前进的系统，包括远程管理模块和机器人控制模块，所述远程管理模块集成在智能终端上，并能够调用手机陀螺仪以及获取陀螺仪数据，所述机器人控制模块集成在机器人端，所述机器人控制模块和所述远程管理模块通过网络建立数据连接，所述机器人控制模块能够接收所述远程管理模块的控制信息并进行执行。该系统基于虚拟现实技术，对机器人的前进利用手机陀螺仪实现沉浸式控制，提升控制的代入感和控制精准效果。
-
公开(公告)号：CN112497235B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011352095.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法，包括步骤：初始化系统和陀螺仪；采集用户动作，将用户动作分析为陀螺仪数据；智能终端将陀螺仪数据换算成方位数据和步长数据，并将转换后的方位数据和步长数据发送给机器人端；机器人端将收到的方位数据和步长数据换算成方向和角度数据；机器人端将方向和角度数据发送给头部关节和移动底盘，执行机构执行相应数据，完成控制。本发明使用手机自带的陀螺仪，由操作者手持手机上下左右移动，系统将陀螺仪的运动方向通过网络传给机器人，机器人实现对应动作，简单用户操作，操作更加直观。
-
公开(公告)号：CN112405546A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011358979.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种融合式人机交互方法，该交互方法融合了触摸式交互和语音式交互的方法，从人工智能的角度实现了人对机器的控制，包括以下步骤：首先对状态模块初始化；然后对使用者下达的命令进行语音采集；系统对命令分析；将获取的命令资源释放，操作结束；对需要执行的命令进行语音播放并文字提示；使用者按照语音播放和文字提示进行选择是否要执行命令。本发明通过将语音式交互和触摸式交互相融合，结合了两者的优点，机器显示屏将同步当前的状态下执行操作，可以用文字的形式或语音输入的方式进行操作，具有操作便利和简单直观的优点，又解决了操作者的意图在机器中间操作不清的问题，使得人与机器的交互更加准确。
-
公开(公告)号：CN213971189U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202021671593.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端执行器的选择性连接机构，连接筒一端开设有安装口，安装口内侧放置有弧形固定板，安装口一侧开设有弧形安装槽，安装口内侧放置有矩形固定板，安装口一侧位开设有矩形安装槽，弧形固定板和矩形固定板一侧固定安装有限位柱，安装口一端安装有固定柱，连接筒一侧安装有环形刻度尺，使得在需要对不同连接头的末端执行器进行固定时，可以使用不同的固定板进行固定，从而适应不同的接头的末端执行器，并且通过限位柱和固定柱，保证了末端执行器在安装时处于中间位置不会偏移，同时通过环形刻度尺保证螺杆移动距离相等，从而避免螺杆件连接处挤压偏移，同时加快了安装的速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214490648U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022389544.5
申请日：2020-10-25
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人操作手，涉及智能机器技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的上方固定安装有控制箱，且支撑底座的顶部固定安装有位于控制箱右侧的固定箱，所述固定箱的内部固定安装有油箱，且固定箱的内部固定套装有位于油箱上方的转动轴承。该智能机器人操作手，通过鼓气球和油箱以及喷头的配合使用，使得该智能机器人操作手在固定箱的内部固定套装转动轴承，而油箱位于转动轴承的下方，油箱外部固定安装的喷头对准转动轴承之间的缝隙，操作人员可以按动油箱外部的鼓气球使得油箱内部的机油通过喷头喷散到转动轴承的缝隙之间，使得转动轴承的上油过程极为简单，且上油的效果更好。
-
公开(公告)号：CN213829029U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021687916.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂，所述机械臂两端均开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均固定连接有定位块，所述固定块的内侧滑动连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有轴承，所述轴承的内侧滚动连接有从动轴，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有机械臂、滑动槽、定位块、固定块、轴承、从动轴、前伺服电机、主动轴、固定壳、后伺服电机和固定螺栓，在对关节内部进行维护时，先拆下固定螺栓将固定壳和后伺服电机拆下，对内部进行维护保养，在进一步拆卸时将固定块向滑动槽的一端滑动，将从动轴从轴承中拔出，就可以将前伺服电机拆下，步骤简单。
-
公开(公告)号：CN213829047U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022389546.4
申请日：2020-10-25
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人移动平台技术领域，且公开了一种智能机器人移动平台，包括底座，所述底座的左侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁活动套接有位于底座内部的活动块，所述活动块的上端固定连接有移动平台本体，所述移动平台本体正面的上下两端开设有凹槽。本实用新型通过伸缩杆、一号弹簧、支撑板和移动平台本体之间的配合，解决了移动平台无法适用于多种类型智能机器人的问题，扩大了移动平台适用的范围，避免了当使用不同类型的智能机器人需要安装相适配的移动平台，减少了移动平台的安装成本，减少了多个移动平台安装的占地面积。
-
公开(公告)号：CN213829046U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022389534.1
申请日：2020-10-25
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板和运行轨道，所述机器人固定板底部的中部固定连接有支撑杆，所述机器人固定板底部的两侧均固定连接有固定槽，所述固定槽内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮一端的中部相活动连接，所述行走轮的底部与地面相接触。该智能机器人的驱动装置，通过密封带的设置，密封带可以把开槽密封，防止外界的灰尘进入到运行轨道的内腔，增加运行轨道内部器件之间的摩擦力，加快了器件之间的磨损，不便于机器人的移动，盘簧的设置，使密封带可以时刻保持紧绷的状态，便于开槽的密封。
-
公开(公告)号：CN213829032U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022389533.7
申请日：2020-10-25
Applicant: 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的机械臂，涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人的机械臂，包括机械臂，所述机械臂前端的中部固定安装有连接转动柱，所述机械臂的前端固定连接有导线，所述导线的前端固定安装有接线头，所述连接转动柱的前端位于中部固定连接有转动块，所述转动块的前端开设有空洞。该智能机器人的机械臂，通过在机械臂的前端安装连接转动柱，使转动块安装在连接转动柱的前端，通过在传动转动柱上开设槽，在槽内设置弹出弹簧，在转动块的前端的内部安装固定片在拆卸时，通过将固定块的按下后，拉开接线头，可以便捷的将机械臂进行拆下，使机械臂便于拆装，提高了机械臂拆装的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.98 seconds)
