公开(公告)号：CN118475507A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202280085990.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 片冈资章 ,  铃木治雄 ,  藤崎胜也 ,  乙川友佑

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 辅助控制部(20)基于操舵转矩(Ts)运算辅助转矩指令(Ta*)。转向角控制部(30)运算转向角控制转矩指令(Tθ*)，以使根据电机(80)的输出而决定的转向角(θ)追随从车道维持支援装置(16)指示的目标转向角(θ*)。在从车道偏离警报装置(17)被通知车道偏离警报的动作要求时，振动赋予控制部(50)运算车道偏离警报控制转矩指令(Tv*)，以向辅助转矩赋予振动。电机驱动控制部(65)基于辅助转矩指令、转向角控制转矩指令及车道偏离警报控制转矩指令的相加值(Tm*)控制电机(80)的驱动。转向角控制部(30)在转向角控制的转向角信号环路上的运算内具有消除车道偏离警报的振动频率成分的振动消除滤波器(40)。

公开(公告)号：CN115175845B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202180017114.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 乙川友佑 ,  片冈资章 ,  铃木治雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。

公开(公告)号：CN107640212B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201710580700.6

申请日：2017-07-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了转向控制设备和转向控制方法。转向控制设备控制由连接到生成转向转矩的转向系统机构的马达输出的辅助转矩。在转向控制设备中，负载计算单元估计或检测作用在转向系统机构的转向轴上的负载。目标转向转矩计算单元基于所估计或检测到的负载来计算作为转向转矩的目标值的目标转向转矩。伺服控制器计算辅助转矩的命令值，使得作为转向转矩与目标转向转矩之间的差的转矩偏差为零。频带校正单元包括在从负载到目标转向转矩的计算过程期间提取特定频带的分量的频带校正滤波器，并且校正所提取的频带处的预定传递函数的增益。

公开(公告)号：CN106604857A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201580045494.8

申请日：2015-08-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。

公开(公告)号：CN117480087A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280038806.2

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 片冈资章

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置。伺服控制器(400)运算辅助转矩的基本指令值亦即基本辅助指令(Tb*)，以使转向操纵转矩(Ts)追随目标转向操纵转矩(Ts*)。估计负载转矩运算部(20)运算估计负载转矩(Tx)。目标转向操纵转矩运算部(30)使用规定了估计负载转矩(Tx)与目标转向操纵转矩(Ts*)的关系的映射(33)来运算目标转向操纵转矩(Ts*)。估计负载转矩运算部(30)基于转向操纵转矩(Ts)或目标转向操纵转矩(Ts*)、和相当于伺服控制器(400)中的控制运算中仅比例积分控制运算的运算结果的估计负载运算用辅助指令(Tbx*)，来运算估计负载转矩(Tx)。

公开(公告)号：CN113039117A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201980071491.X

申请日：2019-10-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 青木崇 ,  片冈资章

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置。辅助控制运算部(20)执行生成使辅助转矩产生的辅助指令(AC)的控制亦即“辅助控制”。目标跟随控制运算部(30)执行生成使自动转向操纵转矩产生的跟随指令(TC)的控制亦即“跟随控制”。介入检测部(40)检测基于驾驶员的转向操纵的对跟随控制的介入。限制值运算部(50)运算跟随指令限制值(TC_lim)，并输出至目标跟随控制运算部(30)。马达驱动电路(65)根据辅助指令(AC)与跟随指令(TC)的加法值亦即驱动指令(DC)来驱动马达(80)。限制值运算部(50)在基于驾驶员的转向操纵的从跟随控制向辅助控制的控制切换时，根据辅助指令(AC)使跟随指令限制值(TC_lim)的绝对值减少。

公开(公告)号：CN107054446B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201610991744.3

申请日：2016-11-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 青木崇 ,  片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。

公开(公告)号：CN107531279A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680023805.5

申请日：2016-04-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  片冈资章

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明所涉及的通过马达(6)对基于驾驶员的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置(15)具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据目标转矩与转向操纵转矩的偏差对用于使转向操纵转矩接近目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，在检测到该异常时，与未检测到转矩传感器的异常时相比，降低由辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。

公开(公告)号：CN104334439A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029381.X

申请日：2013-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 工藤佳夫 ,  铃木善昭 ,  片冈资章 ,  渡部大治 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。

公开(公告)号：CN115989171A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202180049920.0

申请日：2021-06-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木贵广 ,  泷雅也 ,  吉田知史 ,  片冈资章

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及电子控制装置以及转向操纵系统。具备进行浮点型数据的运算的多个运算模块(41～44、51～54、61～63)的电子控制装置(33、33A、33B)具备：存储部(36、36A、36B)，存储多个运算模块的运算数据；指令值计算部(70)，基于多个运算模块的运算数据，计算控制对象(31、38)中的控制量的指令值(Ttgt、Ttgt1、Ttgt2)；判定部，在指令值的计算之前，进行判定处理，该判定处理是判定是否存储于存储部的数据中至少一个运算模块的运算数据为非数或者无限大的处理；以及处理部，在指令值的计算之前，由判定部判定为非数或者无限大的情况下，进行对存储于存储部的数据中成为判定部的判定对象的运算模块的运算数据的初始化处理。