一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载方法及装置

    公开(公告)号:CN109050580A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810989670.9

    申请日:2018-08-28

    IPC分类号: B61L3/06 B61C17/12

    摘要: 本申请公开了一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载方法,包括:在接收到第一地面磁信号传送器发送的预告信号之后,持续获取机车的当前速度以及机车与第一安全预留区的当前距离;计算机车运行至第一安全预留区所需的剩余时间;当剩余时间等于预设时长时开始以预设斜率卸载机车动力;在所述机车动力卸载至零之后、所述机车进入无电区之前,断开主断路器;预设时长为将机车动力以预设斜率卸载至零所需的时长。本申请可有效保障机车顺利、安全地通过无电区,降低行车安全风险。本申请还公开了一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载装置、设备及计算机可读存储介质,也具有上述有益效果。

    一种设备冗余方法、装置、列车网络控制系统及产品

    公开(公告)号:CN116373946A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310187785.7

    申请日:2023-03-01

    IPC分类号: B61L15/00

    摘要: 本申请实施例提供了一种设备冗余方法、装置、列车网络控制系统及产品,列车网络控制系统包括:多个功能设备和相互冗余的至少两个控制设备;任一控制设备通过第一网络或者第二网络与功能设备建立通信连接;方法包括:按照预设时隙,实时检测各控制设备在第一网络中的主从状态和在第二网络中的主从状态;根据各控制设备在第一网络中的主从状态和在第二网络中的主从状态,切换至少一个控制设备在第一网络和/或者第二网络中的主从状态,使列车网络控制系统中的主控制设备数量为1,并使第一网络中的主控制设备与第二网络中的主控制设备相同。本申请实施例通过确保在列车网络控制系统的两种网络中有唯一且相同的主控制设备,保障列车的安全运行。

    一种电力机车恒速控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112083649B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910516231.0

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: G05B13/04 B61C17/12 B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法,包括:依据预设的恒速输出力的斜率,设定电力机车运行时的加速度限制曲线,依据加速度与速度差的关系,调整增量式PID控制器的控制关系式,得到基于加速度的PID关系式;实时检测电力机车的加速度及速度差;依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数;将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式,依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力,简化了增益参数的调整过程,增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。

    一种列车恒速控制方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN112083647A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910515638.1

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: G05B11/42 B61C17/12 B60L15/20

    摘要: 本申请公开了一种列车恒速控制方法,包括:判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值;若第一差值小于或等于第一预设阈值,则判断第二差值是否大于第二预设阈值;其中,第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值;若第二差值大于第二预设阈值,则控制牵引系统保持当前输出的牵引力,以使目标列车保持恒速运行。显然,通过本申请中的方法,可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的,本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备,同样具有上述有益效果。

    一种机车定速控制方法及机车控制系统

    公开(公告)号:CN109552346B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201710883252.7

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: B61C17/00

    摘要: 一种机车定速控制方法及机车控制系统,该方法包括:步骤一、获取当前机车速度,计算当前机车速度与预设机车速度的差值,得到第一速度差值;步骤二、获取当前机车载重,根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数,其中,预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系;步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值,根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力,从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重,提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。

    一种内电重联控制信号采集装置及其诊断方法

    公开(公告)号:CN109491356A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710816759.0

    申请日:2017-09-12

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置,该装置内置于电力机车控制系统,该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置,其中,信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接,其以采集时间间隔,接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号,将内电重联控制信号经过多功能车辆总线,转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据,并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题,制定了内电重联控制信号的监测诊断方法,实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。

    一种基于主动安全的列车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118850149A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310465055.9

    申请日:2023-04-26

    IPC分类号: B61L27/20

    摘要: 本发明提供一种基于主动安全的列车控制方法及系统,该方法包括如下步骤:获取目标列车的车辆运行信息;基于所述车辆运行信息进行逻辑功能分析,生成所述目标列车的基础控制指令;基于所述基础控制指令将所述车辆运行信息解构为多个安全控制要素;实时监视多个所述安全控制要素并进行安全风险评级,得到所述安全控制要素的安全风险等级;根据所述安全风险等级匹配生成安全控制指令;将所述基础控制指令和所述安全控制指令进行指令融合,得到最终控制指令;通过所述最终控制指令控制所述目标列车执行主动安全控制。本发明具有主动安全控制的效果。

    列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统

    公开(公告)号:CN112810667A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110177488.5

    申请日:2021-02-07

    IPC分类号: B61L27/00 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及车载网络控制系统领域,更具体的说,涉及一种列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统。本发明提供了列车网络控制系统控制参数的远程设置方法,包括以下步骤:S1、地面服务器通过车号选择需设定控制参数的机车;S2、地面服务器设置用户自定义参数信息,通过无线通信方式发送至远程无线数据传输装置;S3、远程无线传输装置发送用户自定义参数信息至网络控制系统进行用户自定义参数变更。本发明提出的列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统,以用户为中心,允许用户可通过远程无线通信方式,根据列车实际运用环境修订列车控制参数,大大提高了列车网络控制系统的适应性、兼容性。