一种三位直缝自动焊接机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116000525A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211656784.4

    申请日:2022-12-22

    摘要: 本发明涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种三位直缝自动焊接机器人;包括安装架、焊接机器人本体、底座、转动组件、转动台和多个焊接夹具,每个焊接夹具均包括底板、第一折板、第二折板、顶板和两个推动组件,在每个焊接夹具的第一直角槽的两条直角边上,分别放置待焊接的第一工件和第二工件,使得第一工件和第二工件的底部位于第二直角槽内,启动两个推动组件,通过推动组件推动第一工件和第二工件在第一直角槽内滑动,使得第一工件和第二工件在第一直角槽和第二直角槽的直角处相贴合,进而利用焊接机器人本体对第一工件和第二工件进行直缝焊接,采用上述结构,焊接夹具上均可以放置不同规格的待焊接工件,适用性更强。

    一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器

    公开(公告)号:CN115656093A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211221389.3

    申请日:2022-10-08

    摘要: 本发明公开了一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器,所述该耦合微结构天线可以通过耦合简谐振子模型描述,其中工型天线结构支持低Q的共振模式1,方型SRR结构支持高Q的共振模式2,并分别由一个低Q共振模式和高Q共振模式、或一个低Q共振模式和2个高Q共振模式构成两模式和三模式耦合微结构光电导天线。优化设计与仿真分析获得了低频段(0.1‑0.8THz)峰值频率可设计的单、双带高灵敏光电导探测器,结果表明:对比传统工型天线,在0.172THz和0.193THz频率处,所设计的两模式和三模式耦合微结构光电导天线实现的单带探测灵敏度最大分别提高了17.9倍和33.1倍;三模式耦合微结构光电导天线实现了在0.355THz,0.756THz处的双带探测,探测灵敏度分别提高了12.5倍和13.3倍。

    一种气动液压打孔设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113172246A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110353801.6

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: B23B39/00 B23Q3/06 B23Q1/25

    摘要: 本发明公开了一种气动液压打孔设备,所述打孔组件位于所述主体架的上方,所述调节组件位于所述打孔组件的下方,所述底座位于所述主体架的下方,所述安装支座位于所述底座的上方,所述安装支座为中空结构,所述套筒位于所述安装支座的内部,所述丝杆的一端与所述套筒活动连接,所述丝杆的另一端贯穿所述安装支座,并与所述工作台固定连接,所述齿轮位于所述丝杆的侧边,所述转轴的一端与所述齿轮的轴中心固定连接,所述转轴的另一端贯穿所述安装支座,并与所述转动杆固定连接,且所述转动杆位于所述安装支座的侧边,通过上述结构设计,所述气动液压打孔设备能够对零部件进行精确打孔,提高了零部件的打孔效率,从而加强了零部件的生产效率。

    一种气动液压上料机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113135425A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110325308.3

    申请日:2021-03-26

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种气动液压上料机构,将零件传输至加工台的第一加工区进行加工,控制转向驱动设备带动支撑立柱进行自转,自转过程中调节送料机械臂的朝向,直至位于送料机械臂自由端的气动夹爪靠近位于第一加工区的工件,控制液压拉伸构件进行竖直方向的调节,并带动送料机械臂进行竖直方向的移动,直至靠近工件,通过气动夹爪的开闭动作,对工件进行夹持,并再次控制转向驱动设备带动支撑立柱进行自转,直至工件到达第二加工区,控制液压拉伸构件对气动夹爪和工件的高度进行降低,然后气动夹爪对工件进行释放,如此通过自动化设备即可完成对工件在不同加工区的转移,减少了人工参与,进而提高了加工效率。

    一种小管径薄壁弯管旋转氩弧焊的焊接装置

    公开(公告)号:CN115673488A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211473010.8

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: B23K9/16 B23K9/32 B23K101/06

    摘要: 本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种小管径薄壁弯管旋转氩弧焊的焊接装置,包括焊接台、变位调节支架、两个固定组件、两个传动组件和驱动组件;变位调节支架设置在焊接台顶部,两个固定组件分别设置在焊接台顶部,两个传动组件分别设置在两个固定组件侧边,驱动组件设置在两个传动组件之间;在对小管径薄壁弯管与其它管道进行焊接时,先将焊枪固定在变位调节支架上,再将弯管和与之焊接的管道固定在两个固定组件上,并使两个管道待焊接处相互接触,而后通过焊枪对管道进行焊接,同时驱动组件经两个传动组件驱动两个管道同时进行旋转,使得对接口进行圆周焊接,从而能够降低工作人员劳动负荷。

    一种家畜投食槽
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112106683B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011033253.0

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: A01K5/02 A01K7/04

    摘要: 本发明公开了一种家畜投食槽,通过将饲料和水分别放置到所述储水槽体和所述投料槽体内,水通过所述圆孔进入所述饮水区内,并水位在不断升高的过程中带动所述封堵浮球沿所述立柱向上滑动,从而对所述圆孔进行封堵,所述饮水区内水量减少则使所述封堵浮球下降,进而进入为所述引水区供水;饲料通过所述进料口进入所述进食区内,并在堆积过程中带动所述浮球阀运动,所述浮球阀对所述驱动电机传送控制信号,进而控制所述闭合挡板对所述进料口的开闭,如此在喂食饲料和饮水时,无需人工控制投放量,即可使所述进食槽体内具有足够的食物,从而减少了人工成本。

    一种液压气动切割装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113400173A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110550355.8

    申请日:2021-05-20

    IPC分类号: B24B27/06 B24B47/00 B24B41/02

    摘要: 本发明公开了一种液压气动切割装置,通过控制所述驱动气缸工作,带动所述推拉杆进行伸缩工作,所述推拉杆的伸缩带动所述推拉转动部件在所述推拉转向杆上转动,进行对所述砂轮安装座施加倾斜方向的推力,所述砂轮安装座在所述推拉转动部件的驱动下在所述砂轮安装座上转动,从而改变所述砂轮安装座的转向角度,由于所述砂轮盘转动安装在所述砂轮安装座上,并通过驱动设备驱动转动,从而无需人工控制,只需通过外部控制即可实现对所述砂轮盘的位移,进而实现对物料的切割,从而避免了人工操作时对操作人员造成的损伤。

    一种家畜自动投料装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112106682A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011031253.7

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: A01K5/02 A01K5/01

    摘要: 本发明公开了一种家畜自动投料装置,包括箱体、饲料箱、送料管、食槽、封闭板和固定件,所述固定件包括压簧和连接架,通过将所述饲料箱从所述箱体上拆卸下来,并通过所述饲料箱直接装取食物或者饲料,免去了其他搬运装置的使用过程,从而减轻工作人员的劳动强度;且所述饲料箱位于所述第一容纳腔的内部,并通过所述固定件对所述饲料箱进行固定,使得所述饲料箱与所述箱体之间的拆卸十分方便,解决了所述饲料箱不便于从所述箱体上拆卸下来的问题。

    一种动物养殖场自动投食箱
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112106679A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011031985.6

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: A01K5/01 A01K5/02

    摘要: 本发明公开了一种动物养殖场自动投食箱,包括支撑架、连接架、食物箱、投食管和半环形挡片,所述半环形挡片在遇到栅栏时能够转动从而隔断所述投食管,避免食物落在栅栏上而导致食物浪费,通过推动所述连接架带动所述食物箱进行移动,无需养殖人员用手提动所述食物箱,减轻了养殖人员的工作压力,且养殖人员在推动所述连接架时,食物能够较为均匀地落入动物食槽中,无需在各个养殖圈前进行停留,从而节约了投食时间,提高了养殖人员的工作效率,解决了养殖人员工作效率低的问题。