一种四缸发动机曲轴主轴承液体动压润滑的仿真分析方法

    公开(公告)号:CN118520794A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410548690.8

    申请日:2024-05-06

    摘要: 本发明涉及发动机曲轴主轴承动力技术领域,具体涉及一种四缸发动机曲轴主轴承液体动压润滑的仿真分析方法,在三维软件中建立四缸发动机整体装配的几何模型,考虑了发动机工作过程中曲轴轴颈和轴承产生的相对变形,将曲轴和轴承设为弹性体,发动机其余零部件保持刚性;采用Comsol Multiphysics软件中的“液体动压轴承”接口、“多体动力学”接口分别对发动机轴承部分、其余装配部分进行建模;依据四缸发动机的点火次序分别设置发动机4个活塞的驱动压力,以此精确模拟发动机工作过程中曲轴主轴承承受的交变载荷;建立四缸发动机曲轴主轴承弹性液体动压润滑分析模型,调控各类工况参数分析多类工况条件下发动机曲轴轴承的润滑特性。

    一种玉米粉碎深加工农业机械设备

    公开(公告)号:CN116328891A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310072458.7

    申请日:2023-02-03

    摘要: 本发明公开了一种玉米粉碎深加工农业机械设备,涉及玉米加工技术领域。该玉米粉碎深加工农业机械设备,包括粉碎箱、筛选组件、传送组件和下料组件,粉碎箱的底部固定安装有固定底板,固定底板的两侧内壁固定安装有分隔板。该玉米粉碎深加工农业机械设备,通过第一电机座、第一皮带轮、第一皮带、第二电机座和第二电机的配合使用,能够在将玉米进行粉碎之后,将玉米粉进行吹风筛选处理,这样能够避免玉米粉碎之后,颗粒不均匀而影响玉米粉质量的情况,进而能够提高玉米粉的加工效果,并且这样的筛选方式不仅能够提高玉米粉筛选的速度,同时无需人工进行操作,减少人工筛选时的劳动强度,提高筛选的效率。

    一种玉米秸秆处理一体化收割机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116210447A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310072609.9

    申请日:2023-02-03

    IPC分类号: A01D45/02 A01D82/00

    摘要: 本发明公开了一种玉米秸秆处理一体化收割机,涉及农业设备技术领域。该玉米秸秆处理一体化收割机,包括固定板、收割机构、粉碎机构、存储壳和按压组件,固定板一侧固定安装有驾驶室,驾驶室的内壁固定安装有操作台。该玉米秸秆处理一体化收割机,可以同时驱使运输杆和两组粉碎杆进行转动,为运输杆和粉碎杆提供动力,实现一机多用,降低切割机的制造成本,还可以将收割的玉米秸秆输送至粉碎壳的内部,使粉碎壳内部的两组粉碎锯对玉米秸秆进行粉碎成碎片,便于将玉米秸秆存储与存储壳的内部,而且当存储壳内部的玉米秸秆到达一定高度时,还能够对玉米秸秆进行按压,压缩玉米秸秆的体积,便于存储壳对更多的玉米秸秆进行存储。

    一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法

    公开(公告)号:CN117465708A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311662725.2

    申请日:2023-12-06

    摘要: 本发明涉及两栖机器人技术领域,具体涉及一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法,通过采用“6+3+3”空间结构布局来确保机器人整体外形紧凑、体积小,正六边形机身周向均布:6个带动机器人向任意方位行走的行走足;3个带动机器人飞行的矢量推力装置;3个探测摄像头,包括1个负责地面近距离拍摄的前置广角摄像头,2个负责空中远距离拍摄的后置云台相机;在防倾翻控制中分别针对飞行与行走模式对机器人进行调整,同时在飞行模式中又从起飞阶段、飞行阶段和降落阶段使用矢量推力装置和行走足调整机身平衡,平整地面行走和崎岖地面行走均通过调节行走足中舵机的转角来实现机器人的运动,改善了现有陆空两栖机器人技术的不足。