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公开(公告)号：CN118520794A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410548690.8
申请日：2024-05-06
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及发动机曲轴主轴承动力技术领域，具体涉及一种四缸发动机曲轴主轴承液体动压润滑的仿真分析方法，在三维软件中建立四缸发动机整体装配的几何模型，考虑了发动机工作过程中曲轴轴颈和轴承产生的相对变形，将曲轴和轴承设为弹性体，发动机其余零部件保持刚性；采用Comsol Multiphysics软件中的“液体动压轴承”接口、“多体动力学”接口分别对发动机轴承部分、其余装配部分进行建模；依据四缸发动机的点火次序分别设置发动机4个活塞的驱动压力，以此精确模拟发动机工作过程中曲轴主轴承承受的交变载荷；建立四缸发动机曲轴主轴承弹性液体动压润滑分析模型，调控各类工况参数分析多类工况条件下发动机曲轴轴承的润滑特性。
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公开(公告)号：CN117495166A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311391288.5
申请日：2023-10-25
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F18/2431 , G06F18/2321 , G06F16/28 , G06F16/22 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种基于迁移学习的深水采油树运行等级评价方法及系统。该方法包括：基于迁移学习统计目标深水采油树失效模式数据；对所述失效模式数据进行数据处理，得到失效模式更新数据；根据所述失效模式更新数据，得到事故的适配风险等级；根据各类所述风险等级和动态贝叶斯网络模型，得到欠数据下的可靠性指标，根据可靠性指标评价采油树运行等级。本发明能够及时评估深水采油树退化状态，降低发生重大事故概率。
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公开(公告)号：CN113787285A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111087881.1
申请日：2021-09-16
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种小型便携式圆管焊接机，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，所述环绕焊接外环与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述环绕焊接外环的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接外环的外侧面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动，并对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114455431B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210012610.8
申请日：2022-01-07
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动式小型电梯，使用丝杠驱动系统和丝杠交替机构取代现有的钢丝绳曳引机构，通过电机驱动锥齿轮组从而带动驱动轴转动，再由动力摩擦轮带动蜗轮蜗杆机构，进而带动轿厢在丝杠上升降运动，当轿厢移动至当前丝杠的末端时，丝杠交替机构将当前侧的动力摩擦轮弹出，另一侧的动力摩擦轮接入相对侧的丝杠交替机构，接入完成后丝杠驱动系统驱动轿厢沿现有丝杠继续运动，采用丝杠驱动方式在结构上不需要预留底部和顶层空间，占用空间小从而避免了空间浪费，而且丝杠具有自锁功能，避免了因钢丝绳断裂电梯坠落的风险。
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公开(公告)号：CN115653028A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211403478.X
申请日：2022-11-10
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： E02F3/28 , B62D61/10 , B62D61/12 , E02F3/34 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F9/08
摘要： 本发明涉及应急救援装备技术领域，具体涉及一种复杂地形越障救援车，通过设置在车体两侧的四组三角轮实现在复杂地形中的障碍穿越，尤其在遭遇履带式和普通轮式结构无法跨越的有高差路段时，通过车体内的驱动电机带动行星轮系使三角轮围绕三角板中心转动，形成大尺寸的巨轮效应，从而跨越现有车轮直径无法翻越的障碍物，同时搭配挖掘机构上的挖斗进行路障清理，本发明可以更为迅速在复杂地形中穿行，解决了现有的野外救援设备在复杂地形通过性不强无法满足救援需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114511621A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111625969.4
申请日：2021-12-28
申请人： 桂林航天工业学院 , 江苏北人智能制造科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法，通过所搭建的卷积神经网络对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的姿态信息。本方法对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
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公开(公告)号：CN117465708A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311662725.2
申请日：2023-12-06
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： B64U10/70 , B64U20/87 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法，通过采用“6+3+3”空间结构布局来确保机器人整体外形紧凑、体积小，正六边形机身周向均布：6个带动机器人向任意方位行走的行走足；3个带动机器人飞行的矢量推力装置；3个探测摄像头，包括1个负责地面近距离拍摄的前置广角摄像头，2个负责空中远距离拍摄的后置云台相机；在防倾翻控制中分别针对飞行与行走模式对机器人进行调整，同时在飞行模式中又从起飞阶段、飞行阶段和降落阶段使用矢量推力装置和行走足调整机身平衡，平整地面行走和崎岖地面行走均通过调节行走足中舵机的转角来实现机器人的运动，改善了现有陆空两栖机器人技术的不足。
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公开(公告)号：CN117391446A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311391286.6
申请日：2023-10-25
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06F18/23213 , G06N20/00 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种欠数据下深水采油树维护智能化决策方法及系统。该方法包括：获取深水采油树大量工程数据；基于所述工程数据采用K‑means聚类算法对各类别风险失效的等级进行解析，得到失效等级；根据所述失效等级和风险特征，确定致险因子权重；事故或维护发生后，根据所述致险因子权重自动调整风险适配等级；在满足周期内期望损失最小原则基础上，基于调整后的风险适配等级制定维护决策规则。本发明能够克服目前针对深水油气设备没有明确维护决策方案的问题，可以简便、高效评估深水采油树运维状态，并进行操作指导，避免严重的安全事故。
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公开(公告)号：CN114059952A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111246630.3
申请日：2021-10-26
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： E21B33/03
摘要： 本发明涉及油田采油井配件技术领域，具体涉及一种球型光杆密封装置；磁流体密封单元由永久磁铁和两个无磁性套筒构成，且永久磁铁和两个无磁性套筒均套设在光杆的外部，由于光杆作为导磁轴，能与永久磁铁、磁极形成闭合磁回路，永久磁铁中蕴含着强大的磁能，光杆和磁流体之间的间隙会因为这种磁能形成很强的磁场，位于磁槽内的磁流体在磁场作用下迅速聚集，形成“O”型磁性液体密封环，这种密封环会将间隙堵住，达到密封目的，通过采用磁流体密封的方式，极大的减缓了盘根盒内密封件的磨损，从而提高了盘根盒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114462108A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111614877.6
申请日：2021-12-27
申请人： 桂林航天工业学院 , 江苏北人智能制造科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该集合模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别，通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比，从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法，降低了成本了。
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