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公开(公告)号：CN107787645A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN111707570A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN111707570B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN109906724B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN107787645B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN109906724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN207911385U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820290189.6
申请日：2018-03-01
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN207665452U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721677843.0
申请日：2017-12-06
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本实用新型涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，行走装置用于带动开沟机移动，开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本实用新型的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213022327U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021479423.3
申请日：2020-07-24
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，轨道台架与试验台底座铰接，支撑杆与试验台底座铰接，支撑杆与轨道台架滑动连接，支撑杆用于支撑轨道台架，齿条与轨道台架可拆卸连接，升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，升降装置还用于将齿条与齿条支架分离，齿条与样机的轮子啮合，样机可沿着齿条上下移动，样机还铰接有拖车，拖车用于放置配重砝码。本实用新型可方便的调节轨道角度，可以设置不同载重，模拟不同工作状况；齿条可更换，可检测不同齿条对运输效果的影响。
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公开(公告)号：CN211395200U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921784620.3
申请日：2019-10-23
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： E01B25/12
摘要： 本实用新型涉及一种变轨装置，包括机架、活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道，所述前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道两两之间固定有机架，所述活动轨道用于连接前端轨道和第一后端轨道或连接前端轨道和第二后端轨道，所述活动轨道与前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道均为可拆卸连接。本实用新型解决了单轨道运输系统中的变轨问题，变轨操作简单；通过旋转活动轨道，将活动轨道将前端轨道与不同的后端轨道连接，即可实现变轨，连接结构部分简单，方便安装；机架方便与其他装置连接或者直接安装，适应性强。
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