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公开(公告)号：CN113332008B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110563695.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换术中股骨长度的确定方法及系统，所述方法包括：获取对患者正常腿的腿部进行CT扫描得到的正常腿CT图，根据正常腿CT图确定患者腿部的长度，以确定股骨颈假体的长度；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的股骨球最高点和截骨面分别进行空间定位，以实时确定股骨球最高点至截骨面之间的第一相对距离；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的髂前上棘和足底分别进行空间定位，以实时确定髂前上棘到足底之间的第二相对距离；最后确定植入患者腿部的股骨头假体的长度，以使第二相对距离和患者腿部的长度在允许的偏差范围内，本发明能有效提升髋关节置换术中股骨颈长度的精确度和速度。
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公开(公告)号：CN112998859B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110175952.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换手术中关键点空间测量控制方法及系统，所述方法包括：对患者的髂骨进行光学扫描，以髂骨的空间位置为基准建立姿态坐标系；建立机械臂的机械坐标系，将所述机械臂上的末端执行器设置为髋臼打磨器，根据髋臼打磨器在姿态坐标系下的打磨角度确定髋臼打磨器在机械坐标系中的打磨角度，所述机械臂用于驱动髋臼打磨器打磨患者的髋臼软骨；获取在术前对髋臼软骨规划设置的打磨厚度值，实时调整髋臼打磨器在机械坐标系下的打磨角度，直至达到规划设置的打磨厚度值，本发明对关键点空间检测简便灵活，具有节约成本、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN113450328A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110728468.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于改进神经网络的医学图像关键点检测方法及系统，所述方法包括：获取医学样本影像，所述医学样本影像标定有关键点；根据所述医学样本影像对关键点检测模型进行训练，得到训练好的关键点检测模型；接收待检测的医学影像，通过训练好的关键点检测模型预测出所述待检测的医学影像的关键点概率热力图；所述关键点概率热力图用于表征所述待检测的医学影像中每个像素点为关键点的概率值；根据所述关键点概率热力图确定所述待检测的医学影像的关键点；本发明能够提升关键点预测的精确度。
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公开(公告)号：CN113332008A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110563695.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换术中股骨长度的确定方法及系统，所述方法包括：获取对患者正常腿的腿部进行CT扫描得到的正常腿CT图，根据正常腿CT图确定患者腿部的长度，以确定股骨颈假体的长度；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的股骨球最高点和截骨面分别进行空间定位，以实时确定股骨球最高点至截骨面之间的第一相对距离；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的髂前上棘和足底分别进行空间定位，以实时确定髂前上棘到足底之间的第二相对距离；最后确定植入患者腿部的股骨头假体的长度，以使第二相对距离和患者腿部的长度在允许的偏差范围内，本发明能有效提升髋关节置换术中股骨颈长度的精确度和速度。
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公开(公告)号：CN113362282B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110539363.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , A61B6/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种基于多任务学习的髋关节关键点位置检测方法及系统，所述方法包括：获取标定好关键点的待训练图像，所述待训练图像包括正常发育图像与不正常发育图像；构建基于多任务学习框架的多任务网络模型，对所述多任务网络模型进行训练，得到关键点检测模型；利用关键点检测模型对待检测图像进行关键点检测，确定髋关节正位片中关键点所在位置，基于所述关键点所在位置确定测量指标的大小，本发明对髋关节关键点位置的检测简便灵活，具有速度快、准确率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112998859A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110175952.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换手术中关键点空间测量控制方法及系统，所述方法包括：对患者的髂骨进行光学扫描，以髂骨的空间位置为基准建立姿态坐标系；建立机械臂的机械坐标系，将所述机械臂上的末端执行器设置为髋臼打磨器，根据髋臼打磨器在姿态坐标系下的打磨角度确定髋臼打磨器在机械坐标系中的打磨角度，所述机械臂用于驱动髋臼打磨器打磨患者的髋臼软骨；获取在术前对髋臼软骨规划设置的打磨厚度值，实时调整髋臼打磨器在机械坐标系下的打磨角度，直至达到规划设置的打磨厚度值，本发明对关键点空间检测简便灵活，具有节约成本、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN113450328B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110728468.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于改进神经网络的医学图像关键点检测方法及系统，所述方法包括：获取医学样本影像，所述医学样本影像标定有关键点；根据所述医学样本影像对关键点检测模型进行训练，得到训练好的关键点检测模型；接收待检测的医学影像，通过训练好的关键点检测模型预测出所述待检测的医学影像的关键点概率热力图；所述关键点概率热力图用于表征所述待检测的医学影像中每个像素点为关键点的概率值；根据所述关键点概率热力图确定所述待检测的医学影像的关键点；本发明能够提升关键点预测的精确度。
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公开(公告)号：CN113362282A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110539363.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种基于多任务学习的髋关节关键点位置检测方法及系统，所述方法包括：获取标定好关键点的待训练图像，所述待训练图像包括正常发育图像与不正常发育图像；构建基于多任务学习框架的多任务网络模型，对所述多任务网络模型进行训练，得到关键点检测模型；利用关键点检测模型对待检测图像进行关键点检测，确定髋关节正位片中关键点所在位置，基于所述关键点所在位置确定测量指标的大小，本发明对髋关节关键点位置的检测简便灵活，具有速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN112807135A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110175948.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本申请公开了一种骨髓腔内径及打磨深度测量装置、系统和方法，涉及医疗用具技术领域，其中该装置，包括：杆体、回弹机构、定位机构和第一主控模块，所述杆体为空心结构，所述杆体的内部设有内腔；所述回弹机构设置于所述杆体的第一端外侧壁，用于感应骨髓腔内径的变化并发送形变信号；所述定位机构设置于所述杆体的第二端外侧壁，用于供外部的光学定位装置进行位置捕捉并获取位置信息，并通过位置信息计算骨髓腔打磨深度；所述第一主控模块设置于所述内腔，所述第一主控模块与所述回弹机构电连接，所述第一主控模块用于根据形变信号计算骨髓腔内径。该装置通过伸入骨髓腔内进行内径和打磨深度，提高了测量的便捷性。
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公开(公告)号：CN112527020B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011376837.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于群体机器人的目标围捕控制方法及系统，所述方法为：初始化环境地图中的信息素和机器人位置，对执行环境进行探测，以更新环境地图中的信息素，并根据更新后的信息素和反蚁群算法确定运动路径；当机器人探测到目标或跟随信息素时，通过检测信息素浓度的变化来计算该目标在过去一段时间内的位移变化，并基于跟踪算法自适应调整该机器人的运动速度和方向，以保持对目标的跟踪，通过信息素浓度生成特征点，根据所述特征点确定群体聚合形态，控制群体机器人到达生成的群体聚合形态上，以对至少一个目标进行围捕，本发明能够实现在未知环境和通信受限的情况下的目标搜索和围捕。
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