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公开(公告)号：CN108398129B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810126702.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的系统和方法，系统包括上位机系统和建筑数字地图数据库，上位机系统包括接收信息模块、处理信息模块、地图显示模块以及建立模型模块；接收信息模块用于接收传感器采集的消防人员的运动信息和从建筑数字地图数据库导入的地图信息；处理信息模块用于处理接收信息模块接收到运动信息和地图信息；地图显示模块用于显示导入的火灾现场地图；建立模型模块用于在界面显示的地图上建立空间三维坐标系；建筑数字地图数据库可以提供灾害现场的建筑地图。本发明能够实现消防员定位的位置与地图的快速匹配，并且采用了多种误差校正方法，使得匹配更加精准，对火灾救援工作具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN108413958A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810126696.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防人员灾害现场实时跟踪的定位系统和方法，系统包括可固定设备、上位机软件、客户端；可固定设备包括信息采集模块、电源模块以及无线通信模块；电源模块用于给可固定设备供电；无线通信模块用于将可固定设备采集到的信息传送到上位机软件；上位机软件将接收到的信息进行计算处理，得到每位消防员的位置及移动轨迹，供用户在客户端查看；用户在上位机界面中可以看到灾害大楼的整体平面图以及楼内每层消防人员的分布情况。该系统实现了对消防员在灾害现场的精准定位，系统的各项功能可以帮助场外指挥人员进行更合理的场内调度，不仅节省了救援时间，还保障了消防员的生命安全。
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公开(公告)号：CN108731682A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810377734.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于地下矿井救援的路径规划系统和方法，系统包括可视化腕表和路径规划软件；可视化腕表佩戴在矿井内工作人员的手腕上；路径规划软件包括显示模块、通信模块、控制模块和处理模块；显示模块显示矿井内的实时监控录像和矿井内的地图；通信模块与可视化腕表之间通讯连接，建立起矿井外监管人员与矿井内工作人员的通讯连接；监管人员通过控制模块对路径规划软件软件进行操控；处理模块存有路径规划算法，完成路线的计算。本发明构造简单，实物设备仅包括可视化腕表，便于工作人员携带，工作人员通过腕表就能与场外人员进行沟通和协调，解决了携带对讲机的不便。
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公开(公告)号：CN108398129A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810126702.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的系统和方法，系统包括上位机系统和建筑数字地图数据库，上位机系统包括接收信息模块、处理信息模块、地图显示模块以及建立模型模块；接收信息模块用于接收传感器采集的消防人员的运动信息和从建筑数字地图数据库导入的地图信息；处理信息模块用于处理接收信息模块接收到运动信息和地图信息；地图显示模块用于显示导入的火灾现场地图；建立模型模块用于在界面显示的地图上建立空间三维坐标系；建筑数字地图数据库可以提供灾害现场的建筑地图。本发明能够实现消防员定位的位置与地图的快速匹配，并且采用了多种误差校正方法，使得匹配更加精准，对火灾救援工作具有非常重要的意义。
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