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公开(公告)号：CN113393451B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110716116.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于自动机器学习的缺陷检测方法，属于机器学习视觉识别技术领域。所述方法通过改进的RDPSO算法自动搜索得到适用于当前缺陷检测任务的最优的One‑classDeep SVDD模型，然后采用正常无缺陷样本进行训练，利用训练好的模型将所有正常无缺陷样本映射到高维的特征空间，形成一个具有最小体积的封闭超球体；在进行缺陷检测时，利用训练好的模型将待检测样本映射到高维的特征空间，根据是否映射在所形成的具有最小体积的封闭超球体内判断待检测样本是否存在缺陷。本申请方法可自动搜索出适用于当前缺陷检测任务的最优模型；且只需要正常无缺陷样本进行训练无需列出所有类型的缺陷，能够获得较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN113938012B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111227349.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种功率均衡控制方法，尤其是一种两相交错并联三电平双向直流变换器的功率均衡控制方法。其在确定开关管Sa1的占空比D1、开关管Sb1的占空比D2、开关管Sa4的占空比D3以及开关管Sb4的占空比D4时，利用主占空比DPI能实现直流变换器的稳压控制；利用电流均衡控制占空比DPI,B12和电流均衡控制占空比DPI,B34，能消除相间电感电流偏差，即可实现功率均衡；利用支撑电容电压均衡占空比DV，能消除支撑电容Ch1与支撑电容Ch2之间的电压偏差。本发明能有效实现功率均衡，降低复杂性，提升应用于储能系统时的可靠性。
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公开(公告)号：CN113793746B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111156948.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高偏移性能的十字螺线管磁耦合机构，涉及无线电能传输领域，该十字螺线管磁耦合机构包括相对设置的发射结构和接收结构，接收结构包括接收导磁片以及以十字正交的方式绕制其中部的两个接收线圈，发射结构中的发射导磁片的短边和长边均不小于接收导磁片的边长，第一发射线圈沿着长边方向绕制在发射导磁片的中部，第二发射线圈和第三发射线圈分别沿着短边方向绕制在发射导磁片的两端，第四发射线圈沿着短边方向绕制在发射导磁片的中部，该十字螺线管磁耦合机构具有较宽的恒定互感区域，可以为接收结构提供更大且更稳定的工作区域，具有高偏移性能，可以用于对抗偏移性能要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN114884318A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210674786.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比补偿的双向升降压直流变换器控制方法，涉及电力电子技术领域，该方法包括：当双向升降压直流变换器工作在升降压模式的升压和降压两种模式时，在传统移相调制策略的基础上，对H型桥臂的输入侧的导通开关管的占空比进行正补偿，对H型桥臂的输出侧的导通开关管的占空比进行负补偿，以减小变换器工作时的电感电流纹波，同时提升变换器整体的功率密度。对于光、风等新能源分布发电系统的储能环节，具有良好的应用和发展前景。
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公开(公告)号：CN110473190B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910733837.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度的自适应织物疵点检测方法，属于纺织产品检测技术领域。本发明针对现有疵点检测方法对小目标疵点检测时预先人为设定固定大小的相似区域，而对于处于不同区域(如背景区域、疵点区域、疵点与背景的过渡边缘区域)的像素设定相同大小的相似区域会导致疵点检测不准确的问题；利用尺度思想自适应确定每一像素对应的相似区域大小，即综合考虑了其所处区域以及与其周围像素之间的相似程度来自适应确定其相似区域的大小，同时结合区域相似性的度量方法，解决了上述问题，使得对于织物小疵点的检测更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113793746A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111156948.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高偏移性能的十字螺线管磁耦合机构，涉及无线电能传输领域，该十字螺线管磁耦合机构包括相对设置的发射结构和接收结构，接收结构包括接收导磁片以及以十字正交的方式绕制其中部的两个接收线圈，发射结构中的发射导磁片的短边和长边均不小于接收导磁片的边长，第一发射线圈沿着长边方向绕制在发射导磁片的中部，第二发射线圈和第三发射线圈分别沿着短边方向绕制在发射导磁片的两端，第四发射线圈沿着短边方向绕制在发射导磁片的中部，该十字螺线管磁耦合机构具有较宽的恒定互感区域，可以为接收结构提供更大且更稳定的工作区域，具有高偏移性能，可以用于对抗偏移性能要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN113485353A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838460.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法，涉及微纳机器人技术领域，该方法包括：获取避障实验场景图，图中包括模拟血管边缘、微机器人和障碍物；通过模板匹配从避障实验场景图中识别模拟血管边缘，通过HSV模型从避障实验场景图中识别静态障碍物；基于识别出的模拟血管边缘和静态障碍物，利用改进的RRT算法进行全局路径规划，确定全局路径上的关键节点；将关键节点作为子目标点，利用改进的人工势场法规避动态障碍物依次到达子目标点，直至达到路径终点。使用该方法使得微机器人在狭窄环境下不仅能对静态障碍物进行避障，而且能对动态障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN109961437B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910270956.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器教学模式下的显著性织物疵点检测方法，属于纺织技术领域。通过引入教学模型，并通过模糊连通性评价超像素集合的传播难易程度，从而逐渐控制并优化显著性传播的顺序，解决疵点检测方法中显著性传播的缺陷和不足；本发明基于像素有不同的传播难度的前提，结合了认知科学理论的实践结果，提出的显著性织物疵点检测方法，对提高显著性疵点检测算法的稳定性和准确率具有参考价值。
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公开(公告)号：CN112245779A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130896.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人，属于磁场驱动控制的机器人技术领域。所述微纳机器人由磁性镍制金属段、被动金段以及柔性结构的多孔银段三个部分构成。该微纳机器人通过梯度磁场控制磁性镍制金属段的移动进而带动被动金段的移动，实现捕捉和释放功能。磁驱微纳机器人对环境友好、无污染，符合快速彻底清除有毒物质的关键要求。本发明中的微纳机器人参数可控，游泳能力强，装载能力强。微流体环境的低雷诺数和微纳机器人的布朗运动，对机器人的精确操控是一个挑战，而本发明中的微纳机器人主要由现有的磁驱系统控制，控制方式较为简单，能实现人体血液环境中的细胞捕捉及靶向给药等基本功能。
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