一种无人机测距校准方法及系统

    公开(公告)号:CN117073717B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310871143.9

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种无人机测距校准方法和系统,包括:设定至少两个标定物,分别测量起飞点和第一标定物、以及起飞点与第二标定物之间距离;控制无人机垂直上升第一飞行高度至第一停摆位,控制无人机垂直上升第二飞行高度至第二停摆位,依据第一公式计算,分别得到第一对地高度、第二对地高度;根据第一飞行高度和第二飞行高度得到差值飞行高度,根据第一对地高度和第二对地高度得到差值对地高度,是否有存在误差,对测距结果进行校准。本发明不需要使用高度测量传感器,就能对无人机测距进行校正,且设定多个标定物,避免使用错误的数据,本发明的方法操作简单、成本低。

    一种自然资源星地一体化监测方法

    公开(公告)号:CN117911890A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410037250.6

    申请日:2024-01-10

    摘要: 本发明公开的自然资源星地一体化监测方法,包括:获取高分辨率光学卫星影像,建立卫星遥感影像信息提取流程,进行遥感影像变化监测分析和全要素变化图斑提取;开发面向场景的人工智能识别模型,将监控视频作为数据源,对基于设定场景的目标物体或特征进行高精度识别,结合地理空间定位,建立视频图像坐标与地理空间坐标的对应关系,通过视频目标与场景业务图层叠加,智能筛选疑似违法用地行为,实现全天候的精准识别和智能预警;将卫星遥感监测平台与视频监测探头进行互联互通,实现星地一体联动监测。本发明实现“全域+实时”监测,实时监控、智能识别、所见即所得的自然资源“星地一体化”监测新模式。

    一种无人机测距校准方法及系统

    公开(公告)号:CN117073717A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310871143.9

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种无人机测距校准方法和系统,包括:设定至少两个标定物,分别测量起飞点和第一标定物、以及起飞点与第二标定物之间距离;控制无人机垂直上升第一飞行高度至第一停摆位,控制无人机垂直上升第二飞行高度至第二停摆位,依据第一公式计算,分别得到第一对地高度、第二对地高度;根据第一飞行高度和第二飞行高度得到差值飞行高度,根据第一对地高度和第二对地高度得到差值对地高度,是否有存在误差,对测距结果进行校准。本发明不需要使用高度测量传感器,就能对无人机测距进行校正,且设定多个标定物,避免使用错误的数据,本发明的方法操作简单、成本低。