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公开(公告)号：CN110919270B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911277218.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，包括气缸及设置于气缸两侧的电磁铁安装座和固定夹钳，电磁铁安装座上设有锁舌槽及与锁舌槽相对设置的电磁铁，该电磁铁的顶杆端部设有与锁舌槽滑动配合的锁舌，锁舌的顶端与摆杆的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸中部顶杆的顶端与摆杆邻近自由端的一侧铰接，摆杆的压紧端设有与固定夹钳相对的活动夹钳，固定夹钳安装端与摆杆之间设有两端分别与固定夹钳安装端和摆杆铰接的连杆。本发明结构新颖且设计合理，能够实现对起重机主梁腹板上缘的自动夹紧。
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公开(公告)号：CN118343593A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410775519.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种料盘专用多伸缩爪吊具，包括主体框架，在主体框架上方设置有上连接装置，在主体框架底部连接有至少一个伸缩旋转钩爪，伸缩旋转钩爪连接有驱动装置，驱动装置连接控制系统；上连接装置包含防坠平衡装置，在防坠平衡装置的顶部设置有吊环，在防坠平衡装置的底部设置有至少一个吊装链；主体框架主要包含承载框架，在承载框架的上方固定设置有上层环形走台，在承载框架的下方固定设置有下层走台。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设计一种料盘专用多伸缩爪吊具，能够实现料盘的吊装转运工作。同时，控制系统控制整个吊具的吊装动作，并对吊装过程的旋转钩爪的旋转角度等数据进行实时检测，保证吊装的安全性。
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公开(公告)号：CN110329902B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910575567.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有均布功能的多抓轨枕吊具，主梁上滑动连接有多个轨枕吊具，每个轨枕吊具单独连接有能使轨枕吊具在主梁上水平移动的驱动电机；每个轨枕吊具包括横梁，横梁上设有使轨枕中心线与轨枕吊具中心线重合的对中装置；每个轨枕吊具上还固定连接有位置传感器，一侧主梁上滑动连接有与位置传感器数量相同的检测块，位置传感器与检测块一一配对使用；具有均布功能的多抓轨枕吊具还包括控制器，控制器的输入端电性连接位置传感器，输出端电性连接对应的驱动电机。本发明通过对中装置调节轨枕吊具的位置，起吊后通过位置传感器、检测块、驱动电机和控制器调节摆放轨枕的间距，每次可起吊多个轨枕，进行精准均布，工作效率和精度均较高。
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公开(公告)号：CN113562588A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111113039.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，包含吊具承载架、连接件、袋钩和切割组件,所述承载架设有用于和行车吊钩连接的连接件，用于吊取至多两个吨包袋的袋钩，以及两个能够割开吨包袋的切割组件；其中连接件通过钢丝绳与行车的卷扬设备对应连接；两切割组件对应位于承载架的两端，所述切割组件包含驱动机构、安装杆和割刀机构，驱动机构对应安装在承载架的顶部面，且驱动机构能够在水平面内旋转；所述驱动机构的动力输出端与安装杆的尾端对应连接，且该驱动机构能够驱动安装杆在竖直面内旋转，安装杆的头端设有用于切割吨包袋的割刀机构；且本吊具能够提高卸料效率、减少卸料的人工成本以及保护工人健康。
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公开(公告)号：CN110919270A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911277218.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，包括气缸及设置于气缸两侧的电磁铁安装座和固定夹钳，电磁铁安装座上设有锁舌槽及与锁舌槽相对设置的电磁铁，该电磁铁的顶杆端部设有与锁舌槽滑动配合的锁舌，锁舌的顶端与摆杆的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸中部顶杆的顶端与摆杆邻近自由端的一侧铰接，摆杆的压紧端设有与固定夹钳相对的活动夹钳，固定夹钳安装端与摆杆之间设有两端分别与固定夹钳安装端和摆杆铰接的连杆。本发明结构新颖且设计合理，能够实现对起重机主梁腹板上缘的自动夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343593B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410775519.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种料盘专用多伸缩爪吊具，包括主体框架，在主体框架上方设置有上连接装置，在主体框架底部连接有至少一个伸缩旋转钩爪，伸缩旋转钩爪连接有驱动装置，驱动装置连接控制系统；上连接装置包含防坠平衡装置，在防坠平衡装置的顶部设置有吊环，在防坠平衡装置的底部设置有至少一个吊装链；主体框架主要包含承载框架，在承载框架的上方固定设置有上层环形走台，在承载框架的下方固定设置有下层走台。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设计一种料盘专用多伸缩爪吊具，能够实现料盘的吊装转运工作。同时，控制系统控制整个吊具的吊装动作，并对吊装过程的旋转钩爪的旋转角度等数据进行实时检测，保证吊装的安全性。
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公开(公告)号：CN112475751B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011497815.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的两个翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。本发明翻转效率高、省时省力、制造成本低廉和使用安全方便。
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公开(公告)号：CN110328357B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910773606.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种钢水浇注控制方法及浇筑车，将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。
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公开(公告)号：CN113562588B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111113039.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，包含吊具承载架、连接件、袋钩和切割组件,所述承载架设有用于和行车吊钩连接的连接件，用于吊取至多两个吨包袋的袋钩，以及两个能够割开吨包袋的切割组件；其中连接件通过钢丝绳与行车的卷扬设备对应连接；两切割组件对应位于承载架的两端，所述切割组件包含驱动机构、安装杆和割刀机构，驱动机构对应安装在承载架的顶部面，且驱动机构能够在水平面内旋转；所述驱动机构的动力输出端与安装杆的尾端对应连接，且该驱动机构能够驱动安装杆在竖直面内旋转，安装杆的头端设有用于切割吨包袋的割刀机构；且本吊具能够提高卸料效率、减少卸料的人工成本以及保护工人健康。
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公开(公告)号：CN112475751A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011497815.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的两个翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。本发明翻转效率高、省时省力、制造成本低廉和使用安全方便。
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