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公开(公告)号：CN105048916B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510462081.1
申请日：2015-07-31
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
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公开(公告)号：CN104660137B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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公开(公告)号：CN102692417B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210011522.2
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN102692417A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210011522.2
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN109150045A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811126673.6
申请日：2018-09-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/00
摘要： 无轴承异步电机独立逆系统解耦方法，根据无轴承异步电机的工作原理构建的独立转矩系统原模型和独立磁悬浮系统原模型，分别建立无负载转矩变量TL的独立转矩系统逆模型以及包括气隙磁链独立观测器观测得到的独立转矩系统气隙磁链α、β轴分量ψ1α和ψ1β的独立磁悬浮系统逆模型，转矩绕组定子电流动态变化过程中的交叉耦合项已通过逆系统方法实现解耦，因而独立转矩原系统中的电流闭环可以省掉，逆系统模型中不含难以预测的负载转矩变量，在系统实现时可省掉转矩在线辨识环节，可有效简化无轴承异步电机整体控制系统结构的复杂度；采用本文的独立逆系统解耦方法，独立转矩系统逆模型和独立磁悬浮系统逆模型及其推导过程都比较简单，便于工程技术实现。
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公开(公告)号：CN105071733A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510461980.X
申请日：2015-07-31
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种无轴承转子径向位移分离控制与综合补偿方法，当前无轴承转子径向位移信号分离为随机位移和不平衡振动位移，根据随机位移和不平衡振动位移的特点进行分别调节，得到随机位移控制力信号和不平衡振动补偿力信号，同时根据当前转子径向位移信号得到不平衡单边电磁拉力补偿信号，将随机位移控制力信号、不平衡振动补偿力信号和不平衡单边电磁拉力补偿信号进行综合比较，得到可控磁悬浮力综合给定信号，再进行力/流变换得到磁悬浮绕组的合成控制电流信号，本发明将无轴承转子的径向位移信号分离为两部分并进行独立控制，提高了无轴承转子的磁悬浮解耦控制精度。
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公开(公告)号：CN105048914A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461986.7
申请日：2015-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统；逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统；转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号：CN105048913A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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公开(公告)号：CN102706893B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210011712.4
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品外观质量快速扫描检测方法，先将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，进行图像处理；初步确定肠体在图像中所处的区域；确定肠体的左、右包扎端点位置坐标；对肠体的上、下侧边缘特征点进行等间距—短距扫描，得到肠体两侧的边缘特征点及其坐标值，获得肠体外观质量；本方法能够实现大量乳化肠食产品图像的快速扫描，从而大幅度减少数据处理的工作量，不仅能实现产品质量检验的标准化、客观化，还可大幅提高检测效率，节省大量的人力资源和成本，也必将会进一步促进图像智能检测技术在肠食产品外观质量检验中的应用。
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公开(公告)号：CN109217766B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811125660.7
申请日：2018-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 无轴承异步电机的独立逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、设置在无轴承异步电机原系统之前的无轴承异步电机逆系统，以及设置在无轴承异步电机逆系统之前的四个调节控制器，所述的独立逆解耦控制系统还包括气隙磁链独立观测器和转子磁链辨识器；α位移调节控制器、β位移调节控制器、磁链调节控制器和转速调节控制器均由极点配置法构造而成；无轴承异步电机原系统由独立磁悬浮原系统和独立转矩原系统组成该控制系统是一种实时性较强的高性能磁悬浮解耦控制系统，可实现无轴承异步电机的动态解耦控制、简化系统模型的复杂性、避免磁悬浮系统逆模型对转矩系统磁场定向方式的依赖，尤其适用于对动态控制性能要求较高的高速电机驱动应用场合。
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