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公开(公告)号:CN108536330A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810241091.6
申请日:2018-03-22
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G06F3/041 , G06F3/044 , G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种对触摸屏进行自动点击操作的装置,包括支架,所述支架上设置有横跨支架的横梁,所述横梁上设置有固定触摸屏的固定机构,位于横梁的上方设置有机械操作机构,所述机械操作机构包括步进电机,所述步进电机连接有机械臂,所述机械臂的末端连接有电容屏触点机构,所述支架上设置有控制器、指令输入按钮组,所述指令输入按钮组上分别设置有手动开关I和手动开关II,所述指令输入按钮组、步进电机分别与控制器电连接,本发明省去了使用者自行对进行频繁点击操作的麻烦,无需使用者自行操作,适用性强,工作可靠,适合在各类触摸屏上使用,适合批量开发。
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公开(公告)号:CN105048913B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510461711.3
申请日:2015-07-31
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统,转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链,并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器,随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统,转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器,得到随机位移和不平衡振动补偿力,随机位移经随机位移调节器送入逆系统,构成闭环控制,逆系统输出随机位移控制电流;不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流,与随机位移控制电流对应比较,得到合成磁悬浮控制电流,送入原系统产生三相磁悬浮控制电流,实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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公开(公告)号:CN102673358B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201210011699.2
申请日:2012-01-15
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘,改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机,电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥,车架上装配有向电动机提供电力的多块电池,各电池分成四部分安装于车架上的对应设置的第一、二、三、四电池安装架上,本发明的纯电动汽车底盘将电池前后分散设置,尽量不改变原车的底盘质心位置和整体结构而满足城市用车的要求,可大大降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN104006481A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410169304.0
申请日:2014-04-25
申请人: 河南科技大学
CPC分类号: Y02B30/80
摘要: 一种冬季用具有加湿功能的换气扇,包括:换气扇、控制电路、加湿装置、换气开关和加湿开关;通过温度传感器测量出温度,将温度值送给控制电路,由控制电路进行对比分析并输出指令,若温度超过所设上限值可以自动触发换气开关,对室内进行换气;通过湿度传感器测量出湿度,将湿度值送给控制电路,由控制电路进行对比分析并输出指令,若湿度低于所设下限值可以自动触发加湿开关,对室内进行加湿以控制室内温湿度在人们感觉舒适的范围内。一般换气和加湿的顺序是,先换气后加湿。通过液位传感器监控水箱内水位,若检测到水箱内水位低于最低水位线,则自动切断换气扇总电源,以保护设备。
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公开(公告)号:CN102673358A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210011699.2
申请日:2012-01-15
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘,改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机,电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥,车架上装配有向电动机提供电力的多块电池,各电池分成四部分安装于车架上的对应设置的第一、二、三、四电池安装架上,本发明的纯电动汽车底盘将电池前后分散设置,尽量不改变原车的底盘质心位置和整体结构而满足城市用车的要求,可大大降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN109150046A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811068866.0
申请日:2018-09-13
申请人: 河南科技大学
CPC分类号: H02P21/05 , H02P27/085
摘要: 用于感应电机PCHD模型的扰动抑制控制系统及控制方法,通过分析感应电机的PCHD特性,设计了转矩和期望转速控制器,然后以转子电流、定子电流和转速为状态变量设计了PCHD控制器,并加入了变阻尼注入控制和L2扰动抑制控制,对感应电机的动态性能和稳态性能进行了优化。本发明有益效果:应用本系统时,实际转速能够快速达到期望值,动态性能良好;实际磁链和转矩在增加负载后,对负载扰动抑制有效,稳态性能表现良好。
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公开(公告)号:CN105048914B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510461986.7
申请日:2015-07-31
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统,包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统;逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统,磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端,构成闭环系统;转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节,得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力,与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换,得到综合磁悬浮控制电流,实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制,提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号:CN104006481B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410169304.0
申请日:2014-04-25
申请人: 河南科技大学
CPC分类号: Y02B30/80
摘要: 一种冬季用具有加湿功能的换气扇,包括:换气扇、控制电路、加湿装置、换气开关和加湿开关;通过温度传感器测量出温度,将温度值送给控制电路,由控制电路进行对比分析并输出指令,若温度超过所设上限值可以自动触发换气开关,对室内进行换气;通过湿度传感器测量出湿度,将湿度值送给控制电路,由控制电路进行对比分析并输出指令,若湿度低于所设下限值可以自动触发加湿开关,对室内进行加湿以控制室内温湿度在人们感觉舒适的范围内。一般换气和加湿的顺序是,先换气后加湿。通过液位传感器监控水箱内水位,若检测到水箱内水位低于最低水位线,则自动切断换气扇总电源,以保护设备。
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公开(公告)号:CN102692300B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201110435301.3
申请日:2011-12-22
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G01M3/16
摘要: 本发明涉及一种房屋测漏系统,该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块,所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极,接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极,接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本发明通过多次测量房屋地面的电容参数,能精确、快速地找到房屋的漏源,提高了该系统的判断速度和精度,实时性好,能快速、准确地找到漏源,节省了大量的时间和金钱,减少了不必要的浪费。
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公开(公告)号:CN102673797A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110435304.7
申请日:2011-12-22
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: B64F1/04
摘要: 本发明涉及一种舰载机助飞装置,包括具有出、回气口的蒸汽发生器及分别与所述蒸汽发生器的出、回气口连通的传动室,传动室的室壁上气密封转动装配有传动轴,所述传动轴的一端为延伸至所述传动室内的动力输入端;另一端为延伸至传动室外的动力输出端,传动室内的传动轴上同轴固连有蒸汽叶轮;传动轴的动力输出端上同轴固连有主动齿轮,助飞装置还包括与主动齿轮啮合传动并沿传动方向向上倾斜设置的助飞履带,助飞履带的两端分别设有主撑紧轮,助飞履带的中部设有负重轮,助飞履带的外周设有用于与相应舰载机的机轮限位配合的限位结构。本发明通过使用具有较大的承载能力的履带,提供了一种能够适用于大、中型舰载机的舰载机助飞装置。
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