公开(公告)号：CN115016479A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210637632.3

申请日：2022-06-07

申请人： 河海大学

发明人： 许焱鑫 ,  郑森 ,  陈波 ,  杨瑞骐 ,  依力盼 ,  金旭阳 ,  彭程春 ,  陈会向

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01D21/00 ,  B63B35/00

摘要： 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。

公开(公告)号：CN115009447A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210637559.X

申请日：2022-06-07

申请人： 河海大学

发明人： 邵晨飞 ,  许焱鑫 ,  赵二峰 ,  杨瑞骐 ,  彭程春 ,  金旭阳 ,  依力盼 ,  陈会向

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63H1/14 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种漂浮式水下测量智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和测量分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、电源和推进装置，所述的控制分系统包括中控组件、无线通讯组件、导航与定位组件，所述测量分系统包括起吊控制组件、起吊电机、测量电缆绕线盘和测量载荷，所述的控制分系统对无人船分系统和测量分系统进行综合控制，实现平台的移动和测量作业，并向人工控制终端实时传输数据。本发明的测量平台可对测量仪器的位置进行任意调节，水下测量覆盖范围广；具备自主控制和人工遥控模式，自动化水平和操控灵活性高；可根据需要搭载各类测量仪器，通用性较高；采用模块化设计，方便拆解运输。