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公开(公告)号：CN115016479A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637632.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。
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公开(公告)号：CN115009447A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637559.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式水下测量智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和测量分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、电源和推进装置，所述的控制分系统包括中控组件、无线通讯组件、导航与定位组件，所述测量分系统包括起吊控制组件、起吊电机、测量电缆绕线盘和测量载荷，所述的控制分系统对无人船分系统和测量分系统进行综合控制，实现平台的移动和测量作业，并向人工控制终端实时传输数据。本发明的测量平台可对测量仪器的位置进行任意调节，水下测量覆盖范围广；具备自主控制和人工遥控模式，自动化水平和操控灵活性高；可根据需要搭载各类测量仪器，通用性较高；采用模块化设计，方便拆解运输。
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公开(公告)号：CN221199478U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322798744.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤剖面拍摄辅助校准装置，包括校准组件一和校准组件二；校准组件一包括横向标尺，横向标尺的表面与土壤剖面平行，横向标尺上固定有连接杆，连接杆上连接有十字标靶板，十字标靶板表面与横向标尺表面平行；横向标尺上固定有第一水准泡；校准组件二包括用三脚架；三脚架包括安装盘，安装盘上连接有旋转盘，旋转盘上固定有用于监测旋转盘是否水平的第二水准泡；旋转盘表面与安装盘表面平行，旋转盘上固定有数码相机，数码相机的镜头轴线与旋转盘表面平行；数码相机上连接有十字激光笔，十字激光笔的轴线与数码相机的镜头轴线平行。该装置利用校准组件一和校准组件二，将数码相机的镜头轴线与土壤剖面垂直。
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公开(公告)号：CN221594355U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420169627.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型的一种具有入土深度电子指示功能的取土钻，属于土壤采样领域，包括取样管，取样管的下端固定有取样头，取样管的上端固定有手柄，取样头和取样管的外壁上开设有条形槽，条形槽中固定有若干个光敏电阻；各个光敏电阻之间的间距为D；最下端光敏电阻与取样头下端的间距为D；取样头和取样管上固定有用于封闭条形槽的防护板，防护板呈透明状；手柄上固定有显示组件和LED照明组件，显示组件包括主控制器和指示器，指示器与主控制器的输出端电性连接，依靠电池对取土钻进行供电。该取土钻直接通过遮挡的光敏电阻，判断取样头插入到土中的深度，并显示到显示屏上，避免了取土下钻过程中无法低头俯身读取钻头入土深度的情况。
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