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公开(公告)号：CN115016479A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637632.3
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。
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公开(公告)号：CN106338253A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610676930.8
申请日：2016-08-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01B11/16
CPC分类号： G01B11/18
摘要： 本发明公开了一种堤坝表面水下塌陷分布式光纤检测装置及检测方法，装置包括分布式传感单元、PPP-BOTDA和分析显示系统，分布式传感单元与PPP-BOTDA连接，PPP-BOTDA与分析显示系统连接；分布式传感单元包括光纤、合成纤维，光纤两端分别与PPP-BOTDA连接，在合成纤维上光纤以一定间隔在经纬双向正交或斜交，且光纤与合成纤维通过混编或者胶结的方式形成二维变形分布式传感单元。检测方法利用从光纤的两端注入短脉冲光和连续探测光，测量光纤中受激布里渊散射光的频率变化，获得光纤轴向各点的应变信息。本发明具有操作简便、可回收重复使用、对塌陷部位定位准确、可视直观且可以量化的优点。
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公开(公告)号：CN115009447A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637559.X
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种漂浮式水下测量智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和测量分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、电源和推进装置，所述的控制分系统包括中控组件、无线通讯组件、导航与定位组件，所述测量分系统包括起吊控制组件、起吊电机、测量电缆绕线盘和测量载荷，所述的控制分系统对无人船分系统和测量分系统进行综合控制，实现平台的移动和测量作业，并向人工控制终端实时传输数据。本发明的测量平台可对测量仪器的位置进行任意调节，水下测量覆盖范围广；具备自主控制和人工遥控模式，自动化水平和操控灵活性高；可根据需要搭载各类测量仪器，通用性较高；采用模块化设计，方便拆解运输。
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公开(公告)号：CN114861282A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637560.2
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E02B1/02 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种拱坝太阳辐射效应模拟装置及试验方法，包括控制模块、坝体‑山体模型、固定轨道模块、转动轨道模块、人工光源模块和温度测量模块，所述的控制模块在预设程序下对其他模块进行自动控制，模拟长周期下太阳辐射对坝体温度的影响，所述的坝体‑山体模型精细刻画真实的山体地形特征，所述的固定轨道模块和转动轨道模块用于调节人工光源的位置，所述的人工光源模块用于调节太阳辐射的强度，所述的温度测量模块对坝体表面温度场分布进行测量。本发明的模拟装置及试验方法，能够准确模拟真实的日照情况以及近坝山体对日光的遮蔽效应，并在一定的时间比尺下，通过程序调节人工光源的空间位置和光照强度，具有较高的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114971335A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210633170.8
申请日：2022-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种水工厂房结构健康可视化监控系统，包括振动监测模块、三维场景信息平台、数据预处理模块、动力特性分析模块和健康状态分析模块。所述的振动监测模块对结构的振动响应数据进行采集；所述的三维场景信息平台通过厂房真实的运行场景提供其他功能模块操作与结果展示的平台；所述的数据预处理模块用于提高有效振动响应数据的信噪比；所述的动力特性分析模块对厂房结构的动力特性进行识别；所述的健康状态分析模块对厂房结构的健康性态进行跟踪分析和趋势预警。本发明以厂房三维场景为基础，自动实现结构振动数据的采集与处理、结构动力特性及健康状态的分析，并对长期监测成果进行管理，为实时、系统地监控水工厂房结构健康提供基础。
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